一种分散拾取装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动售卖系统技术领域，特别是涉及一种分散拾取装置。


背景技术：

2.自动售卖系统在商品上货摆放或者打包出货前，为避免商品放错位置或发放错误需对商品信息进行复核。现有自动售卖系统无法对堆放的商品进行分散，若上货时待摆放的商品堆放在一起或者单个订单内包括多个商品导致出货待打包时多个商品堆放一处，将会增加后续的分拣和商品信息复核的难度，易造成商品的错放或错发。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种分散拾取装置，用于自动售药等自动售卖系统。还可用于物流分拣系统。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案，如下所述：
5.一种分散拾取装置，其包括分散模组和设于所述分散模组一侧的拾取模组；所述分散模组包括接料板、靠近所述接料板设置并沿所述接料板平面平行的方向移动的物料推板、设于所述接料板一端并与所述接料板之间设有夹角的输送带组件、对称设于所述接料板两侧并延伸至所述输送带组件的挡板，以及与所述物料推板连接推板驱动组件。
6.优选地，所述挡板与所述物料推板相邻的区域上设有导向槽，所述物料推板的两侧边沿区域设于所述导向槽内。
7.优选地，所述推板驱动组件包括设于所述挡板下方的第一安装板、设于所述第一安装板上的推板电机、与所述推板电机的输出端连接的第一主动轮、与所述第一主动轮通过第一传动带连接的第一从动轮、设于所述第一安装板之间并垂直贯穿所述第一安装板后与所述第一从动轮连接的连接轴，以及设于所述连接轴上的传动齿轮；所述物料推板上设有与所述传动齿轮啮合的对应结构。
8.优选地，所述物料推板选用柔性链板，所述柔性链板包括若干与所述连接轴平行设置的链板单元；所述对应结构为设于所述链板单元与所述传动齿轮相邻区域的卡槽。
9.优选地，所述输送带组件包括设于所述挡板下方的第二安装板、设于所述第二安装板之间的传送带、设于所述第二安装板上的驱动电机、与所述驱动电机的输出端连接的第二主动轮、设于所述第二安装板上并与所述第二主动轮通过第二传动带连接的第二从动轮，以及设于所述传送带内圈的两端并且分别垂直贯穿所述第二安装板的主动辊和从动辊；所述主动辊与所述第二从动轮连接。
10.优选地，所述主动辊设于所述传送带靠近所述第二从动轮的一端，所述从动辊设于所述传送带远离所述第二从动轮的一端。
11.优选地，所述拾取模组包括设于所述分散模组一侧并与所述挡板平行的安装底座、设于所述安装底座上的y轴导轨组件、连接于所述y轴导轨组件上并与所述y轴导轨组件垂直的x轴导轨组件、连接于所述x轴导轨组件上并与所述y轴导轨组件与所述x轴导轨组件
的平面垂直的z轴导轨组件，以及设于所述z轴导轨组件朝向所述输送带组件端的拾物组件；所述拾物组件包括朝向所述输送带组件设置的吸盘。
12.优选地，所述分散拾取装置还包括检测组件，所述检测组件通过安装架设于所述输送带组件上方；所述安装架横跨所述输送带组件、并连接于所述挡板上。
13.优选地，所述接料板远离所述输送带组件的一端设有物料承接板。
14.优选地，所述挡板与所述接料板连接区域的上方设有防护板。
15.本实用新型的有益效果至少包括：
16.本实用新型所述分散拾取装置，包括分散模组和拾取模组，分散模组包括物料推板和与所述接料板之间设有夹角的输送带组件，堆放的商品经物料推板推动部分朝向输送带组件移动，部分在倾斜的接料板上在物料推板的作用下朝向远离所述输送带组件的方向翻转，从而将堆放的商品分散并传送至输送带组件。所述分散拾取装置方便了对商品信息的复核，避免了商品错放或错发；同时，其中的拾取模组能够将商品灵活转运至摆放位置或发放包装位置。
附图说明
17.图1为本实用新型的分散拾取装置的整体示意图；
18.图2为图1所示分散模组的示意图；
19.图3为图2所示分散模组的爆炸示意图；
20.图4为图3所示a处的放大示意图；
21.图5为图1所示拾取模组的示意图；
22.图6为物料推板向输送带组件移动的状态示意图。
23.其中，1为分散模组、11为接料板、12为物料推板、121为对应结构、122为链板单元、13为输送带组件、131为第二安装板、132为传送带、133为驱动电机、134为第二主动轮、135为第二传动带、136为第二从动轮、137为主动辊、138为从动辊、14为挡板、141为导向槽、15为推板驱动组件、151为第一安装板、152为推板电机、153为第一主动轮、154为第一传动带、155为第一从动轮、156为连接轴、157为传动齿轮、2为拾取模组、21为安装底座、22为y轴导轨组件、23为x轴导轨组件、24为z轴导轨组件、25为拾物组件、251为吸盘、3为检测组件、31为安装架、4为物料承接板、5为防护板。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
26.实施例
27.图1为本实用新型的分散拾取装置的整体示意图，参照图1所示，一种分散拾取装
置，用于自动售药等自动售卖系统，其包括分散模组1和设于所述分散模组1一侧的拾取模组2；
28.图2为分散模组的示意图，参照图2所示，所述分散模组1包括接料板11、靠近所述接料板11设置并沿所述接料板11平面平行的方向移动的物料推板12、设于所述接料板11一端并与所述接料板11之间设有夹角的输送带组件13、对称设于所述接料板11两侧并延伸至所述输送带组件13的挡板14，以及与所述物料推板12连接并用于驱动所述物料推板12移动的推板驱动组件15。
29.参照图2所示，所述挡板14与所述物料推板12相邻的区域上设有用于引导所述物料推板12沿与所述接料板11平行方向移动的导向槽141，所述物料推板12的两侧边沿区域设于所述导向槽141内。所述导向槽141的延伸方向与所述接料板11的平面平行。所述导向槽141设于所述挡板14与所述物料推板12的连接区域。所述导向槽141的长度与所述物料推板12的整体长度匹配。所述导向槽141引导所述物料推板12沿与所述接料板11的平面平行的方向移动，使得所述物料推板12能够沿着指定路径进行移动。作为优选地，所述物料推板12在所述推板驱动组件15的驱动下，可沿所述导向槽141做往复运动。
30.图3为图2所示分散模组的爆炸示意图，参照图3所示，所述推板驱动组件15包括设于所述挡板14下方的第一安装板151、设于所述第一安装板151上的推板电机152、与所述推板电机152的输出端连接的第一主动轮153、与所述第一主动轮153通过第一传动带154连接的第一从动轮155、设于所述第一安装板151之间并垂直贯穿所述第一安装板151后与所述第一从动轮155连接的连接轴156，以及设于所述连接轴156上的传动齿轮157；所述物料推板12上设有与所述传动齿轮157啮合的对应结构121。
31.进一步地，所述第一安装板151对称设于所述接料板11两侧。所述传动齿轮157固定连于所述连接轴156上。作为优选地，所述传动齿轮157对称设于所述连接轴156的两侧，所述物料推板12两侧与所述传动齿轮157相邻的区域上分别设有与所述传动齿轮157啮合的对应结构121。所述对应结构121排列于所述物料推板12两侧，沿所述物料推板12一端向另一端延伸。所述下方指的是远离商品放置的方向，所述上方指的是靠近所述商品放置的方向。
32.图4为图3所示a处的放大示意图，参照图4所示，所述物料推板12优选为柔性链板，所述柔性链板包括若干与所述连接轴156平行设置的链板单元122；所述对应结构121为设于所述链板单元122与所述传动齿轮157相邻区域的卡槽。每个链板单元122上均设有与所述传动齿轮157啮合的对应结构121，即卡槽。作为可选地，所述对应结构121还可为设于所述物料推板12与所述传动齿轮157相邻区域、并与所述传动齿轮157啮合的链条。
33.参照图3所示，所述输送带组件13包括设于所述挡板14下方的第二安装板131、设于所述第二安装板131之间并与所述接料板11之间设置夹角的传送带132、设于所述第二安装板131上的驱动电机133、与所述驱动电机133的输出端连接的第二主动轮134、设于所述第二安装板131上并与所述第二主动轮134通过第二传动带135连接的第二从动轮136，以及设于所述传送带132内圈的两端并且分别垂直贯穿所述第二安装板131的主动辊137和从动辊138；所述主动辊137与所述第二从动轮136连接。作为优选地，所述传送带132水平设置，所述接料板11远离所述传送带132的一端向下方倾斜。
34.进一地，所述传送带132与所述接料板11同设于所述挡板14之间，所述传送带132
的宽度与所述接料板11的宽度相等，所述相等做广泛理解，既包括所述传送带132的宽度与所述接料板11的宽度完全相等的情况，也包括所述传送带132的宽度与所述接料板11的宽度相差0.5-2mm的情况；所述主动辊137和从动辊138与所述连接轴156平行设置，所述传送带132靠近所述主动辊137和从动辊138的表面分别与所述主动辊137和从动辊138的表面贴合。
35.使用时，所述驱动电机133转动，带动连接于其输出端的第二主动轮134转动，进而带动通过第二传动带135与所述第二主动轮134连接的第二从动轮155转动，进而带动与所述第二从动轮155连接的主动辊137转动，进而带动传送带132和从动辊138转动，所述传送带132带动置于其上的商品进行移动，然后拾取模组2将商品由分散模组1转运至摆放位置或者发放包装位置。
36.所述主动辊137设于所述传送带132靠近所述第二从动轮136的一端，所述从动辊138设于所述传送带132远离所述第二从动轮136的一端。作为可选地，所述输送带组件13包括设于一侧第二安装板131上的一个驱动电机133、一个第二主动轮134和一个第二从动轮136，或者包括分别对称设于两个第二安装板131上的两个驱动电机133、两个第二主动轮134和两个第二从动轮136。作为可选地，所述第一安装板151和第二安装板131可一体成型或分别成型。
37.图5为拾取模组的示意图，参照图5所示，所述拾取模组2包括设于所述分散模组1一侧并与所述挡板14平行的安装底座21、设于所述安装底座21上的y轴导轨组件22、连接于所述y轴导轨组件22上并与所述y轴导轨组件22垂直的x轴导轨组件23、连接于所述x轴导轨组件23上并与所述y轴导轨组件22与所述x轴导轨组件23的平面垂直的z轴导轨组件24，以及设于所述z轴导轨组件24朝向所述输送带组件13端的拾物组件25；所述拾物组件25包括朝向所述输送带组件13设置的吸盘251。所述y轴导轨组件22包括y轴导轨以及用于安装所述y轴导轨的y轴安装板。所述x轴导轨组件23包括x轴安装板、设于所述x轴安装板上的x轴导轨，以及用于驱动所述x轴导轨组件23沿所述y轴导轨移动的x轴驱动件；所述x轴安装板上设有与所述y轴导轨配合连接的x轴滑块。所述z轴导轨组件24包括z轴安装板、设于所述z轴安装板上的z轴导轨，以及用于驱动所述z轴导轨组件24沿所述x轴导轨移动的z轴驱动件，所述z轴安装板上设有与所述x轴导轨配合连接的z轴滑块。所述拾物组件25还包括与所述z轴导轨组件24配合连接的拾物滑块以及用于驱动所述吸盘251转动的水平旋转电机和竖直旋转电机。
38.参照图3所示，所述分散拾取装置还包括用于读取商品信息的检测组件3，所述检测组件3通过安装架31设于所述输送带组件13的上方；所述安装架31横跨所述输送带组件13、并连接于所述挡板14上。进一步地，所述安装架31横跨所述传送带132、并连接于所述挡板14与所述传送带132连接的区域上。通过所述检测组件3对商品信息的读取，能够对传输的待摆放商品的放置位置或者待出货商品的商品信息进行复核，避免商品错放或错发。所述检测组件3选用基于射频识别的视觉检测组件3。
39.所述接料板11远离所述输送带组件13的一端设有用于承接下落商品的物料承接板4。所述物料承接板4的下部朝向所述输送带组件13倾斜，以使得商品掉落时向所述接料板11上滑落。
40.所述挡板14与所述接料板11连接区域的上方设有用于商品下落时溢出于所述接
料板11外区域的防护板5。所述防护板5对称设置，且所述防护板5上边沿上设有向远离所述接料板11方向倾斜的翼边。所述挡板14与所述对接板相邻区域的高度大于与所述输送带组件13相邻区域的高度。进一步避免了商品落下后散落至所述接料板11以外的区域。
41.使用时，推板电机152转动带动与其输出端连接的第一主动轮153转动，进而带动通过第一传动带154与所述第一主动轮153连接的第一从动轮155转动，进而带动与所述第一从动轮155连接的连接轴156转动，使得连接于所述连接轴156上的传动齿轮157转动，进而带动与所述传动齿轮157通过对应结构121啮合的物料推板12在导向槽141内沿着与接料板11平面平行的方向移动。图6为物料推板向输送带组件移动的状态示意图，参照图6所示，物料推板12接触堆放的商品后，对商品产生作用力，又因接料板11与传送带132之间设有夹角，使得堆放的商品部分在物料推板12的作用下朝向所述传送带132移动，另一部分朝向远离所述传送带132的方向翻转并分散置于所述物料推板12上，并由所述物料推板12由接料板11向传送带132传输，如此便能将堆放的商品分散传输，使得设于所述输送带组件13上方的检测组件3对所述传送带132上的商品信息进行读取。
42.经所述检测组件3进行信息复核后的商品，在输送带组件13的带动下进行传输，然后被拾取模组2的吸盘251吸附，由拾取模组2将商品放置于摆放位置或发放包装位置。
43.所述推板电机152反转，进而使得第一主动轮134带动所述第一传动带154、第一从动轮155、连接轴156以及连接于所述连接轴156上的传动齿轮157进行反转，进而带动所述物料推板12方向移动复位。本实用新型所述分散拾取装置用于自动售药等自动售卖系统，还可用于物流分拣系统。
44.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。