分选设备的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种分选设备。


背景技术：

2.产品工件的尺寸有大有小，大尺寸的产品工件采用单层线体进行传输和存放，小尺寸的产品工件采用多层线体进行传输和存放，不同尺寸的产品工件通过不同高度的线体进行输送和存放，让工厂厂房空间得到合理化使用；不同尺寸的产品工件通过人工甄别分选后，再上料至多层线体或单层线体，但人工甄别速度和上料速度较慢，且甄别容易出错，导致产品工件的甄别效率和上料效率均较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种分选设备，旨在实现自动分选和自动上料，从而提高分选效率和上料效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种分选设备，所述分选设备包括：
5.输送线体；
6.分选传感器，所述分选传感器设于所述输送线体的一端；
7.第一推动气缸，所述第一推动气缸设于所述输送线体的一侧，并与所述分选传感器间隔设置；且所述第一推动气缸用于与多层线体相对设置；及
8.第二推动气缸，所述第二推动气缸设于所述输送线体的一侧，并与所述第一推动气缸和所述分选传感器呈间隔设置；所述第二推动气缸用于与单层线体相对设置。
9.在一实施例中，所述分选设备还包括设于所述输送线体的阻挡气缸，所述阻挡气缸位于所述分选传感器和所述第一推动气缸之间；所述阻挡气缸用于阻挡传输于所述输送线体上的工件。
10.在一实施例中，所述分选设备还包括设于所述输送线体的第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器与所述第一推动气缸相邻设置，所述第二到位传感器与所述第二推动气缸相邻设置。
11.在一实施例中，所述分选设备还包括提升机构，所述提升机构包括：
12.机架，所述机架邻近所述输送线体的一侧设置，并与所述第一推动气缸相对设置；所述机架设有过槽，所述过槽具有呈相背设置的第一槽口和第二槽口，所述第一槽口与所述输送线体相对设置，所述第二槽口与所述多层线体相对设置；
13.升降气缸，所述升降气缸设于所述过槽内；
14.活动框，所述活动框与所述升降气缸的伸缩杆连接，并位于所述过槽内；所述活动框设有内腔、入口及出口，所述入口和所述出口与所述内腔连通，所述入口与所述第一槽口相对设置，所述出口与所述第二槽口相对设置；及
15.第三推动气缸，所述第三推动气缸设于所述内腔的腔壁，所述第三推动气缸用于将工件从所述内腔推动至多层线体的其中一层；
16.其中，所述升降气缸带动所述活动框升降，以使所述活动框将工件从所述输送线体转移至多层线体的其中一层。
17.在一实施例中，所述提升机构还包括设于所述内腔的腔壁的第三到位传感器，所述第三到位传感器与所述第三推动气缸呈间隔设置；
18.所述过槽的侧槽壁设有多个到位感应片，多个所述到位感应片沿竖直方向间隔排布设置；每一所述到位感应片与所述多层线体的一层对应设置；
19.其中，所述第三到位传感器与一所述到位感应片相对时，以使所述第三推动气缸将工件从所述输送线体转移至多层线体的其中一层。
20.在一实施例中，所述分选设备还包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板的两端分别与所述输送线体和多层线体连接；所述第二导向板的两端分别与所述输送线体和单层线体连接，并与所述第一导向板呈间隔设置。
21.在一实施例中，所述第一导向板从靠近所述输送线体的一侧至远离所述输送线体的一侧呈朝下倾斜设置；
22.所述第二导向板从靠近所述输送线体的一侧至远离所述输送线体的一侧呈朝下倾斜设置。
23.在一实施例中，所述输送线体具有传输区域，所述分选传感器、所述第一推动气缸及所述第二推动气缸均位于所述传输区域外；
24.所述传输区域设有多个限位凸条，多个所述限位凸条沿所述输送线体的传输方向呈间隔排布设置，用于限定工件的位置；每一所述限位凸条沿所述第一推动气缸或所述第二推动气缸的伸缩方向延伸设置。
25.在一实施例中，所述第一推动气缸包括：
26.气缸本体，所述气缸本体设于所述输送线体的一侧，并与所述分选传感器间隔设置；和
27.推动板，所述推动板与所述气缸本体的伸缩杆连接；所述推动板的横向截面形状为u形。
28.本实用新型技术方案的分选设备通过在输送线体上设置分选传感器、第一推动气缸及第二推动气缸，当分选传感器将输送线体上的工件扫描检测后，随后根据分选传感器的扫描检测信号控制第一推动气缸或第二推动气缸的动作，进而实现自动分选和自动上料，从而提高分选效率和上料效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1为本实用新型分选设备的俯视图；
31.图2为本实用新型分选设备的侧视图。
32.附图标号说明：
[0033][0034][0035]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0039]
本实用新型提出一种分选设备。
[0040]
在本实用新型实施例中，参照图1和图2，该分选设备包括输送线体10、分选传感器20、第一推动气缸30及第二推动气缸40；分选传感器20设于输送线体10的一端；第一推动气缸30设于输送线体10的一侧，并与分选传感器20间隔设置；且第一推动气缸30用于与多层线体相对设置；第二推动气缸40设于输送线体10的一侧，并与第一推动气缸30和分选传感器20呈间隔设置；第二推动气缸40用于与单层线体相对设置。
[0041]
在本实施例中，输送线体10的同一侧放置有多层线体和单层线体，多层线体用于
放置尺寸较小的工件，单层线体用于放置尺寸较大的工件；当工件放置在输送线体10后，输送线体10会将工件传输，直至工件移动至分选传感器20的位置时，分选传感器20会对工件的体积或编码进行扫描检测，并将扫描检测信号传输至主控器，主控器根据分选传感器20发送的扫描检测信号输出动作指令，并将输出动作指令发送至对应的第一推动气缸30或第二推动气缸40，使得第一推动气缸30或第二推动气缸40在动作指令的控制下，第一推动气缸30或第二推动气缸40的伸缩杆伸出，以从工件的一侧推入多层线体或单层线体。
[0042]
从上述上料转移过程来看，本实施例的分选设备通过在输送线体10上设置分选传感器20、第一推动气缸30及第二推动气缸40，当分选传感器20将输送线体10上的工件扫描检测后，随后根据分选传感器20的扫描检测信号控制第一推动气缸30或第二推动气缸40的动作，进而实现自动分选和自动上料，从而提高分选效率和上料效率。
[0043]
在一实施例中，参照图1和图2，分选设备还包括设于输送线体10的阻挡气缸50，阻挡气缸50位于分选传感器20和第一推动气缸30之间；阻挡气缸50用于阻挡传输于输送线体10上的工件。
[0044]
在本实施例中，通过在分选传感器20和第一推动气缸30之间设置阻挡气缸50，如此设置，输送线体10上会放置多个工件，通过控制阻挡气缸50的伸缩杆伸出，使得阻挡气缸50阻挡输送线体10后面的工件，使得第一推动气缸30或第二推动气缸40推动一个工件入多层线体或单层线体时，不容易与输送线体10后面的工件碰撞，从而保证分选设备的正常运作。
[0045]
在一实施例中，参照图1和图2，分选设备还包括设于输送线体10的第一到位传感器60和第二到位传感器70，第一到位传感器60与第一推动气缸30相邻设置，第二到位传感器70与第二推动气缸40相邻设置。
[0046]
在本实施例中，通过设置第一到位传感器60与第一推动气缸30对应设置，第二到位传感器70与第二推动气缸40对应设置，如此设置，利用第一到位传感器60或第二到位传感器70快速或提前预判到工件在输送线体10的位置，使得主控器根据第一到位传感器60或第二到位传感器70传输的位置信号以及输送线体10的传输速度，进而能输出更精准的动作指令，使得第一推动气缸30或第二推动气缸40在更精准的动作指令下更及时将工件推入多层线体或单层线体，从而提升分选设备的分选精准度。
[0047]
在一实施例中，参照图1和图2，分选设备还包括提升机构80，提升机构80包括机架81、升降气缸82、活动框83及第三推动气缸84，机架81邻近输送线体10的一侧设置，并与第一推动气缸30相对设置；机架81设有过槽81a，过槽81a具有呈相背设置的第一槽口和第二槽口，第一槽口与输送线体10相对设置，第二槽口与多层线体相对设置；升降气缸82设于过槽81a内；活动框83与升降气缸82的伸缩杆连接，并位于过槽81a内；活动框83设有内腔83a、入口83b及出口83c，入口83b和出口83c与内腔83a连通，入口83b与第一槽口相对设置，出口83c与第二槽口相对设置；第三推动气缸84设于内腔83a的腔壁，第三推动气缸84用于将工件从内腔83a推动至多层线体的其中一层；其中，升降气缸82带动活动框83升降，以使活动框83将工件从输送线体10转移至多层线体的其中一层。
[0048]
在本实施例中，当分选传感器20检测到输送线体10上有小尺寸工件时，此时第一推动气缸30将小尺寸工件先从第一槽口、入口83b推入活动框83内，随后升降气缸82带动活动框83升降至与多层线体的其中一层对应的高度，再控制第三推动气缸84将位于活动框83
内的小尺寸工件从出口83c和第二槽口推出至多层线体的其中一层上，进而实现小尺寸工件自动上料的动作。
[0049]
在一实施例中，参照图1和图2，提升机构80还包括设于内腔83a的腔壁的第三到位传感器85，第三到位传感器85与第三推动气缸84呈间隔设置；过槽81a的侧槽壁设有多个到位感应片81b，多个到位感应片81b沿竖直方向间隔排布设置；每一到位感应片81b与多层线体的一层对应设置；其中，第三到位传感器85与一到位感应片81b相对时，以使第三推动气缸84将工件从输送线体10转移至多层线体的其中一层。
[0050]
在本实施例中，到位感应片81b的数量与多层线体的层数相同，如此设置，当通过第三到位传感器85与其中一到位感应片81b相对时，以让第三到位传感器85检测到活动框83升降后与多层线体对应的层高，进而能及时控制第三推动气缸84将位于活动框83内的小尺寸工件推出至多层线体的其中一层上，从而加快提升机构80的转移速度和提高提升机构80的转移精准度。
[0051]
进一步地，每一到位感应片81b设有感应孔，多个感应孔的孔径从下而上呈逐渐变大设置，如此，使得多层线体的每一层能与一个到位感应片81b配合，从而便于第三到位传感器85获悉多层线体的具体层高。
[0052]
在一实施例中，参照图1和图2，分选设备还包括第一导向板90和第二导向板100，第一导向板90的两端分别与输送线体10和机架81连接，且第一导向板90与第一槽口对应设置；第二导向板100的两端分别与输送线体10和单层线体连接，并与第一导向板90呈间隔设置。
[0053]
在本实施例中，当第一推动气缸30将工件从输送线体10上推入提升机构80时，工件可通过第一导向板90更好地滑入提升机构80内；当第二推动气缸40将工件从输送线体10上推入单层线体时，工件可通过第二导向板100更好地滑入单层线体，从而加快工件的上料速度。
[0054]
在一实施例中，参照图1和图2，第一导向板90从靠近输送线体10的一侧至远离输送线体10的一侧呈朝下倾斜设置；第二导向板100从靠近输送线体10的一侧至远离输送线体10的一侧呈朝下倾斜设置。如此设置，工件能顺沿倾斜设置的第一导向板90或第二导向板100更快地滑入提升机构80内或单层线体内，进一步加快工件的上料速度。
[0055]
在一实施例中，参照图1和图2，输送线体10具有传输区域，分选传感器20、第一推动气缸30及第二推动气缸40均位于传输区域外；传输区域设有多个限位凸条11，多个限位凸条11沿输送线体10的传输方向呈间隔排布设置，用于限定工件的位置；每一限位凸条11沿第一推动气缸30或第二推动气缸40的伸缩方向延伸设置。
[0056]
在本实施例中，当工件放置在传输区域内后，每一工件被一限位凸条11限定位置，使得工件在被输送线体10传输的过程中，工件不容易被偏移位置；当工件被第一推动气缸30推入提升机构80或被第二推动气缸40推入单层线体上时，第一推动气缸30或第二推动气缸40可沿限位凸条11的延伸方向更好地将工件推入提升机构80或单层线体，进而提升分选设备的分选上料效率。
[0057]
在一实施例中，参照图1和图2，第一推动气缸30包括气缸本体31和推动板32，气缸本体31设于输送线体10的一侧，并与分选传感器20间隔设置；推动板32与气缸本体31的伸缩杆连接；推动板32的横向截面形状为u形。如此设置，气缸本体31带动推动板32移动，使得
推动板32与输送线体10上的工件接触，以让推动板32将工件推入至提升机构80内。
[0058]
第二推动气缸40的结构与第一推动气缸30的结构相同。
[0059]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。