一种自动化分拣机构的制作方法

1.本实用新型涉及直升机零件生产技术领域，具体为一种自动化分拣机构。


背景技术：

2.直升机作为二十世纪航空技术极具特色的创造之一，极大地拓展了飞行器的应用范围。直升机的突出特点是可以做低空、低速和机头方向不变的机动飞行，特别是其可以在小面积场地上垂直起降。这些特点使直升机具有广阔的用途及发展前景，在军用方面广泛的应用于对地攻击、机降登陆、武器运送、后勤支援、战场救护、侦察巡逻、指挥控制、通信联络、反潜扫雷和电子对抗等领域，在民用方面广泛的应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火和空中摄影等领域。
3.直升机的零件在实际生产过程中一般都会使用到分拣装置，分拣装置能够对直升机的零件进行分拣，剔除掉不符合要求的零件，但是，在实际应用中我们发现，传统的直升机零件生产用分拣装置仍然存在有一定的不足之处，比如：
4.1、传统的直升机零件生产用分拣装置结构比较复杂，分拣效果较差；
5.2、在分拣板状零件时，传统的直升机零件生产用分拣装置不便于对零件进行拿取，实用性较差；
6.基于此，我们提出了一种自动化分拣机构，希冀解决现有技术中的不足之处。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化分拣机构，具备结构简单、分拣效果好、便于分拣板状零件的优点。
9.(二)技术方案
10.为实现上述结构简单、分拣效果好、便于分拣板状零件的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化分拣机构，包括两个机架和设置在两个机架之间的物料输送带，两个所述机架相对的一侧均固定安装有分拣箱，两个所述分拣箱分别设置在物料输送带的左右两侧；
11.两个所述机架之间还固定安装有横梁，所述横梁设置在物料输送带和分拣箱的上方；
12.所述横梁的正面活动设置有固定板，所述固定板的底部固定安装有竖筒，所述竖筒的内部设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴末端固定安装有拿取机构。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横梁的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴顶部固定连接有第一转轴，所述第一转轴转动设置在横梁的内壁上，所述第一转轴的外壁固定安装有主动轮，所述主动轮的外壁活动设置有同步带，所述同步带的内壁活动设置有从动轮，所述从动轮的中心处固定安装有第二转轴，所述第二转轴转动设置在横梁的内壁上；
14.所述固定板固定安装在同步带的外壁上。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拿取机构包括横管、活塞、第二电动推杆、气管和吸盘，所述横管固定安装在第一电动推杆的输出轴末端，所述横管的内部形成有内腔，所述内腔的内壁活动设置有活塞，所述活塞固定安装在第二电动推杆的输出轴顶部，所述第二电动推杆固定安装在横管的外壁上；
16.所述横管的底部贯通连接有气管，所述气管的底部固定连接有吸盘。
17.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活塞活动设置在气管的右侧。
18.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横管顶部的两侧均固定安装有导向杆，所述导向杆的外壁插接有导向套，所述导向套固定安装在竖筒外壁的两侧。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化分拣机构，具备以下有益效果：
21.1、该自动化分拣机构，电机运行带动其输出轴顶部的第一转轴旋转，第一转轴旋转带动主动轮旋转，主动轮旋转与从动轮配合带动同步带转动，同步带转动通过固定板能够带动竖筒左右移动，从而便于调整竖筒下方拿取机构的左右位置，当拿取机构位于物料输送带的上方时，便于拿取物料，当拿取机构位于分拣箱的上方时，便于把物料放入分拣箱；
22.竖筒的内部设置有第一电动推杆，拿取机构固定安装在第一电动推杆的输出轴底端，第一电动推杆的输出轴伸出或者回缩能够使拿取机构向下或者向上移动，从而便于调整拿取机构的高度，结构更加简单的同时，分拣也更加的方便，拿取机构向下移动便能够拿取物料输送带上的零件。
23.2、该自动化分拣机构，当拿取机构向下移动使吸盘贴在板状零件的表面时，控制第二电动推杆的输出轴回缩，第二电动推杆的输出轴回缩带动活塞向右移动，活塞向右移动利用气压能够使吸盘与板状物料紧紧的吸附，便于拿取板状物料，拿取物料更加的简单高效，摒弃了传统的夹持式拿取。
附图说明
24.图1为本实用新型整体结构的立体示意图；
25.图2为本实用新型横梁部分的放大示意图；
26.图3为本实用新型竖筒部分的放大示意图；
27.图4为本实用新型横管部分的正视剖面图。
28.图中：1、机架；2、物料输送带；3、分拣箱；4、横梁；5、电机；6、主动轮；7、从动轮；8、同步带；9、固定板；10、竖筒；11、第一电动推杆；12、横管；13、导向杆；14、导向套；15、内腔；16、活塞；17、第二电动推杆；18、气管；19、吸盘。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例：
33.请参阅图1-图4，一种自动化分拣机构，包括两个机架1和设置在两个机架1之间的物料输送带2，两个机架1相对的一侧均固定安装有分拣箱3，两个分拣箱3分别设置在物料输送带2的左右两侧；
34.两个机架1之间还固定安装有横梁4，横梁4设置在物料输送带2和分拣箱3的上方，横梁4的底部固定安装有电机5，电机5的输出轴顶部固定连接有第一转轴，第一转轴转动设置在横梁4的内壁上，第一转轴的外壁固定安装有主动轮6，主动轮6的外壁活动设置有同步带8，同步带8的内壁活动设置有从动轮7，从动轮7的中心处固定安装有第二转轴，第二转轴转动设置在横梁4的内壁上；
35.横梁4的正面活动设置有固定板9，固定板9固定安装在同步带8的外壁上，固定板9的底部固定安装有竖筒10，竖筒10的内部设置有第一电动推杆11，第一电动推杆11的输出轴末端固定安装有拿取机构；
36.电机5运行带动其输出轴顶部的第一转轴旋转，第一转轴旋转带动主动轮6旋转，主动轮6旋转与从动轮7配合带动同步带8转动，同步带8转动通过固定板9能够带动竖筒10左右移动，从而便于调整竖筒10下方拿取机构的左右位置，当拿取机构位于物料输送带2的上方时，便于拿取物料，当拿取机构位于分拣箱3的上方时，便于把物料放入分拣箱3；
37.拿取机构固定安装在第一电动推杆11的输出轴底端，第一电动推杆11的输出轴伸出或者回缩能够使拿取机构向下或者向上移动，从而便于调整拿取机构的高度，结构更加简单的同时，分拣也更加的方便，拿取机构向下移动便能够拿取物料输送带2上的零件；
38.拿取机构包括横管12、活塞16、第二电动推杆17、气管18和吸盘19，横管12固定安装在第一电动推杆11的输出轴末端，横管12的内部形成有内腔15，内腔15的内壁活动设置有活塞16，活塞16固定安装在第二电动推杆17的输出轴顶部，第二电动推杆17固定安装在横管12的外壁上；
39.横管12的底部贯通连接有气管18，气管18的底部固定连接有吸盘19,活塞16活动设置在气管18的右侧，当拿取机构向下移动使吸盘19贴在板状零件的表面时，控制第二电动推杆17的输出轴回缩，第二电动推杆17的输出轴回缩带动活塞16向右移动，活塞16向右移动利用气压能够使吸盘19与板状物料紧紧的吸附，便于拿取板状物料，拿取物料更加的简单高效，摒弃了传统的夹持式拿取；
40.横管12顶部的两侧均固定安装有导向杆13，导向杆13的外壁插接有导向套14，导向套14固定安装在竖筒10外壁的两侧，导向杆13在导向套14内的插接能够使拿取机构的上
下移动更加的稳定，不会左右歪斜，精度更高。
41.本实用新型的工作原理及使用流程：
42.电机5运行带动其输出轴顶部的第一转轴旋转，第一转轴旋转带动主动轮6旋转，主动轮6旋转与从动轮7配合带动同步带8转动，同步带8转动通过固定板9能够带动竖筒10左右移动，从而便于调整竖筒10下方拿取机构的左右位置，当拿取机构位于物料输送带2的上方时，便于拿取物料，当拿取机构位于分拣箱3的上方时，便于把物料放入分拣箱3；
43.竖筒10的内部设置有第一电动推杆11，拿取机构固定安装在第一电动推杆11的输出轴底端，第一电动推杆11的输出轴伸出或者回缩能够使拿取机构向下或者向上移动，从而便于调整拿取机构的高度，结构更加简单的同时，分拣也更加的方便，拿取机构向下移动便能够拿取物料输送带2上的零件；
44.当拿取机构向下移动使吸盘19贴在板状零件的表面时，控制第二电动推杆17的输出轴回缩，第二电动推杆17的输出轴回缩带动活塞16向右移动，活塞16向右移动利用气压能够使吸盘19与板状物料紧紧的吸附，便于拿取板状物料，拿取物料更加的简单高效，摒弃了传统的夹持式拿取。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。