一种方形电池分选机的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种方形电池分选机。


背景技术：

2.方形电池在生产成型后需要进行ocv测试分选，通过测试其电压等数值分选出良品和不良品，但现有分选设备一般测试后分选档位较少，不能满足对电芯有严格要求的分选要求，并且测试探针一般是固定的，即一套设备只能对一种规格的电芯进行测试分选，会增加生产设备成本。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有方形电池分选设备测试后分选档位较少，不能满足对电芯有严格要求的分选要求，并且测试探针是固定的，即一套设备只能对一种规格的电芯进行测试分选，会增加生产设备成本的问题，本实用新型提供了一种方形电池分选机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种方形电池分选机，包括机台，所述机台顶部一侧设有弹夹式上料机构，实现电芯的持续上料；所述弹夹式上料机构一侧设有扫码测试部，用于对电芯进行扫码及ocv测试，所述扫码测试部与弹夹式上料机构之间设有上料直线模组，上料直线模组输出端上设有移载夹手，用于将弹夹式上料机构中的电芯移载至扫码测试部；所述扫码测试部包括设置于机台顶部的测试传送带，测试传送带靠近上料直线模组的一端设有定位夹手，用于将移载至测试传送带上的电芯摆正；所述定位夹手的一侧设有扫码装置，用于对电芯进行扫码识别；所述扫码装置的一侧设有ocv测试装置，所述ocv测试装置主体为第二单向气缸，第二单向气缸的输出端设有固定板，所述固定板上设有两个电芯电压测试探针、两个电芯内电阻测试探针及一个电芯壳电压测试探针，其排列顺序为电芯电压测试探针-电芯内电阻测试探针-电芯壳电压测试探针-电芯内电阻测试探针-电芯电压测试探针；所述固定板上设有若干条平行的调节槽，并且固定电芯电压测试探针、电芯内电阻测试探针和电芯壳电压测试探针的螺栓均穿过调节槽，以便调整其位置，使其适用于多规格电芯；所述扫码测试部的出料端处设有第一分选取料直线模组，第一分选取料直线模组输出端上也设有移载夹手，用于将扫码测试完毕的电芯进行移载分选；所述第一分选取料直线模组远离扫码测试部一端处的机台顶部设有暂存台和第二分选取料直线模组，第二分选取料直线模组输出端上也设有移载夹手，所述机台顶部设有若干条收料传送带，且一部分收料传送带对应第一分选取料直线模组，另一部分收料传送带对应第二分选取料直线模组，将电芯分选为多档，且通过设置第一分选取料直线模组和第二分选取料直线模组提高分选效率。
6.作为优选的，所述弹夹式上料机构包括位于机台顶部的安装板，且安装板底部设置有位于机台内部的顶升机构；所述安装板顶部设有无杆气缸模组，且无杆气缸模组输出端上设有移动板；所述移动板上固定有弹夹式料框，用于堆叠电芯；所述弹夹式料框由两个对称设置的槽体为主体，槽体的底部均设有底板，且底板上设有定位固定孔，通过固定螺栓
和定位固定孔与移动板连接；所述槽体的外侧均设有把手，方便工人搬运料框，其中靠近扫码测试部方向的槽体内侧沿垂直方向设有定位条，定位条位于电芯的两个极柱中间，且厚度大于裸露在电芯壳外的极柱部分，用于保护极柱部分不被槽体碰触损坏。
7.作为优选的，所述定位夹手由设置于测试传送带一侧的第一单向气缸为主体，第一单向气缸输出端设有的第一双向气缸，且第一双向气缸两个输出端上均设置第一夹块，两个第一夹块收拢时夹住测试传送带上的电芯，将该电芯摆正，以便后续的扫码及测试。
8.作为优选的，所述移载夹手包括第三单向气缸、第三单向气缸输出端上设有第二双向气缸以及第二双向气缸两个输出端上设有的第二夹块组成。
9.作为优选的，所述弹夹式上料机构中有两个平行设置的无杆气缸模组，可以一次装载两个弹夹式料框，提高上料速度。
10.作为优选的，所述收料传送带出料端处均设有变档开关，可以加快收料传送带传送速度，进而提高收料速度。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
12.1、本实用新型通过设置双工位弹匣式自动上料，解决人手单个电芯人工放料，实现弹匣式自动上料取料，效率是人工的2倍；
13.2、ocv测试探针单个装配，可根据不同尺寸电芯调节，可通用多种电芯，一机多芯，降低了生产设备成本；
14.3、采用十档位分选，十档位的运用，可以更加将测试分选细分，测试更加准确，满足客户的分选要求；
15.4、设置双模组交替分选抓料，分选速度更快，效率提高1.5倍。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型上料机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型扫码测试部的结构示意图；
19.图4为本实用新型ocv测试装置的结构示意图；
20.图5为本实用新型第一分选取料直线模组的结构示意图；
21.图6为本实用新型第二分选取料直线模组的结构示意图；
22.图7为本实用新型移载夹手的结构示意图。
23.图中：1、机台，2、弹夹式上料机构，21、安装板，22、无杆气缸模组，23、移动板，24、弹夹式料框，241、槽体，242、底板，243、定位固定孔，244、定位条，245、把手，25、固定螺栓，3、电芯，4、上料直线模组，5、扫码测试部，51、测试传送带，52、定位夹手，521、第一单向气缸，522、第一双向气缸，523、第一夹块，53、扫码装置，54、ocv测试装置，541、第二单向气缸，542、固定板，543、调节槽，544、电芯电压测试探针，545、电芯内电阻测试探针，546、电芯壳电压测试探针，6、第一分选取料直线模组，7、暂存台，8、第二分选取料直线模组，9、移载夹手，91、第三单向气缸，92、第二双向气缸，93、第二夹块，10、收料传送带， 11、变档开关。
具体实施方式
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.如图1至7所示，本实用新型实施例包括机台1，机台1顶部一侧设有弹夹式上料机构2，实现电芯3的持续上料；弹夹式上料机构2一侧设有扫码测试部5，用于对电芯3进行扫码及ocv测试，扫码测试部5与弹夹式上料机构2之间设有上料直线模组4，上料直线模组4输出端上设有移载夹手9，用于将弹夹式上料机构2中的电芯3移载至扫码测试部5；扫码测试部5包括设置于机台1顶部的测试传送带51，测试传送带51靠近上料直线模组4的一端设有定位夹手52，定位夹手52由设置于测试传送带51一侧的第一单向气缸521为主体，第一单向气缸521输出端设有的第一双向气缸522，且第一双向气缸522两个输出端上均设置第一夹块523，两个第一夹块523收拢时夹住测试传送带51上的电芯3，将该电芯3摆正，以便后续的扫码及测试；定位夹手52的一侧设有扫码装置53，用于对电芯3进行扫码识别；扫码装置53的一侧设有ocv测试装置54，所述ocv测试装置54主体为第二单向气缸541，第二单向气缸541的输出端设有固定板542，固定板542上设有两个电芯电压测试探针544、两个电芯内电阻测试探针545及一个电芯壳电压测试探针546，其排列顺序为电芯电压测试探针544-电芯内电阻测试探针545-电芯壳电压测试探针546-电芯内电阻测试探针545-电芯电压测试探针544；所述固定板542上设有若干条平行的调节槽543，并且固定电芯电压测试探针544、电芯内电阻测试探针545和电芯壳电压测试探针546的螺栓均穿过调节槽543，以便调整其位置，使其适用于多规格电芯3；扫码测试部5的出料端处设有第一分选取料直线模组6，第一分选取料直线模组6输出端上也设有移载夹手9，用于将扫码测试完毕的电芯3进行移载分选；第一分选取料直线模组6远离扫码测试部5一端处的机台1顶部设有暂存台7和第二分选取料直线模组8，第二分选取料直线模组8输出端上也设有移载夹手9，机台顶1部设有十条收料传送带10，且五条收料传送带10对应第一分选取料直线模组6，另五条收料传送带10对应第二分选取料直线模组8，将电芯3分选为多档，且通过设置第一分选取料直线模组6和第二分选取料直线模组8提高分选效率。
27.其中，弹夹式上料机构2包括位于机台1顶部的安装板21，且安装板21底部设置有位于机台1内部的顶升机构，安装板21顶部平行设有两个无杆气缸模组22，且无杆气缸模组22输出端上设有移动板23；移动板23上固定有弹夹式料框24，用于堆叠电芯3；弹夹式料框24由两个对称设置的槽体241为主体，槽体241的底部均设有底板242，且底板242上设有定位固定孔243，通过固定螺栓245和定位固定孔243与移动板23连接；槽体241的外侧均设有把手245，方便工人搬运料框，其中靠近扫码测试部5方向的槽体241内侧沿垂直方向设有定位条244，定位条244位于电芯3的两个极柱中间，且厚度大于裸露在电芯壳外的极柱部分，用于保护极柱部分不被槽体碰触损坏。
28.其中，移载夹手9包括第三单向气缸91、第三单向气缸91输出端上设有第二双向气缸92以及第二双向气缸92两个输出端上设有的第二夹块93组成。
29.本实用新型的工作原理：首先工人将电芯3依次排列堆叠在弹夹式料框24中，弹夹
式料框24堆满电芯3后，由工人将弹夹式料框24放在弹夹式上料机构2中无杆气缸模组22的移动板23上，并且通过固定螺栓25和定位固定孔243的配合将弹夹式料框24固定在移动板23上，接着启动无杆气缸模组22，使得弹夹式料框24移动至上料直线模组4输出端的移载夹手9下方，然后启动上料直线模组4，当移载夹手9移动至电芯3正上方时，控制移载夹手9中的第三单向气缸91伸长，使得第二夹块93包裹电芯3后，控制第二双向气缸92收缩，使得第二夹块93夹住电芯6，然后再控制第三单向气缸91收缩，使得电芯3脱离弹夹式料框24，并且控制上料直线模组4反向运动，带动电芯3移动至测试传送带51上时，再启动第三单向气缸91伸长，以及第二双向气缸92伸长松开第二夹块93，如此将电芯3放置在测试传送带51上。
30.其次，测试传送带51启动，电芯3传送至定位夹手52的范围时，定位夹手52中的第一单向气缸521伸长，带动第一夹块523靠近电芯3，并且控制第一双向气缸522收缩，使得第一夹块523收拢夹正电芯3后，第一夹块523松开电芯3，并且回复初始位置，然后夹正位置后的电芯3继续传送，传送至对应扫码装置53时，扫码装置53启动对电芯3进行扫码识别；扫码后的电芯3继续传送，传送至对应ocv测试装置54时，ocv测试装置54启动，第二单向气缸541伸长，带动两个电芯电压测试探针544、两个电芯内电阻测试探针545及一个电芯壳电压测试探针546靠近电芯极柱，并且由于提前根据电芯3规格调整好了探针的位置，所以两个电芯电压测试探针544和两个电芯内电阻测试探针545分别接触两个电芯极柱，而电芯壳电压测试探针546接触电芯壳，由此可以分别测试电芯的电压和内电阻，而壳体电压由系统设置的随意一个电芯电压测试探针544或电芯内电阻测试探针545与电芯壳电压测试探针546一起来测试。
31.最后，扫码测试完毕后的电芯3传送至测试传送带51末端，此时启动第一分选取料直线模组6，带动其上的移载夹手9移动至测试传送带51末端的电芯3上方，并控制移载夹手9将电芯3夹住，根据测试结果系统判定其属于哪一档电芯3，若该电芯3所属档对应第一分选取料直线模组6处的五条收料传送带10，则第一分选取料直线模组6运转将其放置在该收料传送带10上，若该电芯3所属档对应第二分选取料直线模组8处的五条收料传送带10，则第一分选取料直线模组6将其放置在暂存台7上，然后再由第二分选取料直线模组8配合其上的移载夹手9，将该电芯3移载至对应的收料传送带10上；如此设置两个取料模组，相比一个长行程的取料模组而言，能有效提高分选效率。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。