一种药房流转线用药框分选装置及药房流转线的制作方法

1.本实用新型涉及智慧药房领域，尤其涉及一种药房流转线用药框分选装置及药房流转线。


背景技术：

2.目前智能药房流转线药框分选，机械结构较复杂，大多在转向位置的中心位置设置同步带装置，并且采用整体升降的方式进行分选和转向，此种药框分选方式不仅效率较低，且其整体机械结构较为复杂，容易出现机械故障。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种药房流转线用药框分选装置及药房流转线，旨在解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种药房流转线用药框分选装置包括前段传送带、后段传送带、分选传送带以及转运区域，所述前段传送带、所述后段传送带以及所述分选传送带均与所述转运区域相连通，所述转运区域内设有麦克纳姆轮组，所述分选传送带和所述前段传送带垂直设置，所述后段传送带和所述转运区域之间设有第一阻挡件，所述分选传送带和所述转运区域之间设有第二阻挡件。
5.在一实施例中，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件均为挡板，所述挡板可沿高度方向移动。
6.在一实施例中，所述挡板连接有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述挡板沿高度方向移动。
7.在一实施例中，所述前段传送带的底壁上设有重力传感器，所述重力传感器和两所述驱动电机信号连接。
8.在一实施例中，所述前段传送带、所述后段传送带以及所述分选传送带均设有两档条，两所述档条沿其长度方向延伸并位于两侧。
9.在一实施例中，所述前段传送带、所述后段传送带以及所述分选传送带的档条上均设有红外传感器。
10.另外，本实用新型还提供一种药房流转线，所述药房流转线包括至少一个如上所述的药房流转线用药框分选装置。
11.本实用新型的技术方案中，药房流转线用药框分选装置包括前段传送带、后段传送带、分选传送带以及转运区域，所述前段传送带、所述后段传送带以及所述分选传送带均与所述转运区域相连通，所述转运区域内设有麦克纳姆轮组，所述分选传送带和所述前段传送带垂直设置，所述后段传送带和所述转运区域之间设有第一阻挡件，所述分选传送带和所述转运区域之间设有第二阻挡件。在本技术方案中，通过设置麦克纳姆轮组，利用麦克纳姆轮的特性，令其不仅可轴向运动还可以径向运动，同时配合第一阻挡件和第二阻挡件，完成药框的直行和转向，保证药框分选的可靠性，同时提高药框分选的效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
13.图1为本实用新型实施例的药房流转线用药框分选装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例的药框分选装置第一使用状态的结构示意图；
15.图3为本实用新型实施例的药框分选装置第一使用状态的另一结构示意图；
16.图4为本实用新型实施例的药框分选装置第二使用状态的结构示意图；
17.图5为本实用新型实施例的药框分选装置第二使用状态的另一结构示意图；
18.图6为本实用新型实施例的麦克纳姆轮组的受力分析图；
19.图7为本实用新型实施例的麦克纳姆轮组另一状态的受力分析图。
20.附图标号说明：10、前段传送带；20、后段传送带；30、分选传送带；40、转运区域；50、麦克纳姆轮组；51、滚轮；60、第一阻挡件；70、第二阻挡件；80、档条；90、药框。
21.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.并且，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.本实用新型提供一种药房流转线用药框分选装置。
27.如图1-5所示，本实用新型实施例提供的药房流转线用药框分选装置包括前段传送带10、后段传送带20、分选传送带30以及转运区域40，所述前段传送带10、所述后段传送带20以及所述分选传送带30均与所述转运区域40相连通，所述转运区域40内设有麦克纳姆轮组50，所述分选传送带30和所述前段传送带10垂直设置，所述后段传送带20和所述转运区域40之间设有第一阻挡件60，所述分选传送带30和所述转运区域40之间设有第二阻挡件70。
28.在本实施例中，药房流转线用药框分选装置包括前段传送带10、后段传送带20、分
选传送带30以及转运区域40，所述前段传送带10、所述后段传送带20以及所述分选传送带30均与所述转运区域40相连通，所述转运区域40内设有麦克纳姆轮组50，所述分选传送带30和所述前段传送带10垂直设置，所述后段传送带20和所述转运区域40之间设有第一阻挡件60，所述分选传送带30和所述转运区域40之间设有第二阻挡件70。在本技术方案中，通过设置麦克纳姆轮组50，利用麦克纳姆轮的特性，令其不仅可轴向运动还可以径向运动，同时配合第一阻挡件60和第二阻挡件70，完成药框90的直行和转向，保证药框90分选的可靠性，同时提高药框90分选的效率。
29.请参考图6，l1为轴向，l2为径向，当麦克纳姆轮组50按箭头方向转动，滚轮51受到一个f的总力，f总力分解为两个分力：f1沿滚轮51方向的分力；f2沿滚轮51轴向的分力；f2分力和麦克纳姆轮组50的承载框架相抵消，只有f1分力作用到接触到它上面的物体(药框90)。
30.请参考图7，f1是来自滚轮51的分力；f1分为两个分力：一个是f3，可以是药框90沿轴向l1方向运动；一个是f4，可以是药框90沿径向l2方向运动。
31.因此，基于麦克纳姆轮组50的特性，在前段传送带10用于传输药框90至转运区域40的麦克纳姆轮组50上时，当需要直行(即前往后段传送带20)时，则第一阻挡件60不进行阻挡，第二阻挡件70进行阻挡，药框90在f4分力的作用下向前移动，进入后段传送带20，完成直行动作。
32.当检测到药框90需要转向进入分选传送带30时，则第一阻挡件60进行阻挡，第二阻挡件70则不进行阻挡，药框90运行至麦克纳姆轮组50，药框90受到滚轮51的f1，f4分力被第一阻挡件60阻挡抵消，药框90在f3分力的作用下，进行转向，进入到分选传送带30完成转向动作。其中，麦克纳姆轮组50有左转向和右转向之分，在需要更改药框90的转向方向时，只需将麦克纳姆轮组50的转向改变成左转向或右转向即可进行适配。
33.请参考图2和图4，所述第一阻挡件60和所述第二阻挡件70均为挡板，所述挡板可沿高度方向移动。在转运阶段，有且仅有第一阻挡件60或第二阻挡件70升起以进行阻挡。因此在未使用阶段，可以为第一阻挡件60和第二阻挡件70均升起以进行阻挡。另外，在其他地实施例中，挡板也可以为阻挡轴，阻挡周沿传送带的宽度方向延伸并能够沿其延伸方向运动以进行阻挡。
34.在本实施例中，所述挡板连接有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述挡板沿高度方向移动。通过驱动电机来控制第一阻挡件60和第二阻挡件70的升降动作。
35.另外，为了进一步提高分选时的分选效率及智能性，在一实施例中，所述前段传送带10的底壁上设有重力传感器，所述重力传感器和两所述驱动电机信号连接。在本实施例中，通过在前段传送带10上设置重力传感器并根据后续后段传送带20和分选传送带30的分选特性，可将检测到药框90重力超过某一阈值的药框90转移至分选传送带30，则将药框90重力低于阈值的药框90分选至后段传送带20，档重力传感器检测到药框90并测出其当前重量时，则可将信号传输至控制器，令控制器来控制第一阻挡件60或第二阻挡件70进行升起和下降，提高了便捷程度和分选效率。当然，这种药框90分选特性可以进行改变，可根据药房流转线的分工或后续接口特性来决定，在此不做限定。
36.在上述实施例中，所述前段传送带10、所述后段传送带20以及所述分选传送带30均设有两档条80，两所述档条80沿其长度方向延伸并位于两侧。通过设置档条80来提高药
框90流转时的稳定性，防止侧翻的现象发生。
37.同时，所述前段传送带10、所述后段传送带20以及所述分选传送带30的档条80上均设有红外传感器。红外传感器可以检测是否有药框90残留在传送带上，来检测是否有药框90搁置的现象发生，因此可以降低流转线停滞的概率。
38.进一步地，本实用新型还提供一种药房流转线，其特征在于，所述药房流转线包括至少一个药房流转线用药框分选装置。由于该药房流转线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。