筛选装置的制作方法

1.本实用新型属于筛选设备技术领域，具体而言，涉及一种筛选装置。


背景技术：

2.半圆管是空调的蒸发器、冷凝器中的重要零件，半圆管的质量对空调的工作效率具有直接的影响，目前采用人工的方式对半圆管的合格品和非合格品进行筛选，效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.有鉴于此，本实用新型提出了一种筛选装置，筛选装置用于对弧形件进行筛选，筛选装置包括：机架，机架设有筛选工位和非合格品排放工位；上料组件，用于带动弧形件向筛选工位移动；间隔组件，设于机架，间隔组件的一部分能够相对机架运动，在弧形件位于筛选工位的情况下，间隔组件的一部分伸入相邻两个弧形件之间；相机组件，设于机架，相机组件用于识别位于筛选工位内的多个弧形件中的非合格品；拨料组件，设于机架，用于带动弧形件由筛选工位向非合格品排放工位移动。
5.本实用新型提供的筛选装置，筛选装置用于对多个弧形件中的合格品和非合格品进行筛选，其中，弧形件可以为相关技术中的半圆管或其它弧形结构的零部件。
6.机架上具有筛选工位和非合格品排放工位，筛选装置在筛选工位对多个弧形件中的合格品和非合格品进行筛选，在筛选出非合格品之后，筛选装置在非合格品排放工位对非合格品进行排放，从而仅留下多个弧形件中的合格品，自动完成筛选工作。
7.具体地，上料组件用于带动多个弧形件移动，使得多个弧形件可以依次向筛选工位移动，自动实现上料的功能，减少工作人员的工作量。当弧形件移动至筛选工位的情况下，间隔组件动作，间隔组件的一部分能够伸入相邻两个弧形件之间，间隔组件能够对位于筛选工位的多个弧形件进行间隔，避免相邻两个弧形件出现堆叠的问题，相邻两个弧形件之间间隔设置，从而可以对相邻两个弧形件进行明显的区分。
8.另外，由于间隔组件相对机架的位置是保持不变的，通过间隔组件对相邻两个弧形件进行间隔，能够对弧形件进行定位，从而可以进一步提高相机组件采集图像的准确性。
9.间隔组件对相邻两个弧形件进行间隔的情况下，相机组件可以对处于筛选工位的多个弧形件进行拍照，相机组件可以将拍照得到的图像与预存的图像进行对比，预存的图像可以是属于合格品的弧形件的图像。相机组件在将拍照得到的图像与预存的图像进行对比之后，可以确定筛选工位内的多个弧形件中的合格品和非合格品。经过间隔组件对相邻两个弧形件进行间隔，避免相邻两个弧形件接触或堆叠，相机组件可以准确地对弧形件的质量进行判断，避免因相邻两个弧形件堆叠而出现误判的情况发生，有利于提高判定结果的准确性。
10.拨料组件用于带动弧形件由筛选工位向非合格品排放工位移动，在非合格品排放工位多个弧形件中的非合格品进行排放，由于非合格品排放位置和相机检测位置不是同一
个位置，因此，在对多个弧形件中的非合格品进行排放时，不会影响下一组弧形件的检测，使得排放非合格品的步骤和检测步骤可以同时进行。
11.通过相机组件对弧形件中的合格品和非合格品进行检测，自动完成了对弧形件的筛选，筛选效率高。而且，通过间隔组件对相邻两个弧形件进行间隔，进一步提高了检测准确性，从而有利于提高筛选的准确性。
12.另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的筛选装置，还可以具有如下附加技术特征：
13.在上述任一技术方案中，筛选装置还包括：排料组件，设于机架，用于排放多个弧形件中的非合格品。
14.在该技术方案中，排料组件用于排放多个弧形件中的非合格品，排料组件根据相机组件的检测结果动作。示例性地，五个弧形件为一组，一组弧形件移动至筛选工位进行检测，如果检测到一组弧形件中的第二个弧形件为非合格品，当检测之后的一组弧形件移动至非合格品排放工位时，排料组件对这组弧形件中的第二个弧形件进行排放。如果一组弧形件中的五个弧形件均为合格品，五个弧形件经过非合格品排放工位时，不需要进行排放，工作人员可以取走这组弧形件，或者通过机械部件推动这组弧形件移动至下一工位。自动排放非合格品的方式进一步提高了筛选效率。
15.在上述技术方案中，间隔组件包括：第一驱动件，设于机架；间隔定位杆，与第一驱动件相连接，第一驱动件用于驱动间隔定位杆伸入或伸出相邻两个弧形件之间。
16.在该技术方案中，第一驱动件安装在机架上，例如通过螺钉等锁紧件将第一驱动件锁紧于机架，第一驱动件可以驱动间隔定位杆移动。
17.当一组弧形件移动至筛选工位的情况下，第一驱动件驱动间隔定位杆移动，使得间隔定位杆伸入至相邻两个弧形件之间，间隔定位杆可以对相邻两个弧形件进行间隔，避免相邻两个弧形件接触或出现堆叠，有利于提高相机对弧形件检测的准确性。在检测完成后，第一驱动件驱动间隔定位杆伸出相邻两个弧形件之间，避免对间隔定位杆向下一工位的移动产生影响。
18.在一种可能的应用中，第一驱动件为气缸，间隔定位杆与气缸的输出轴相连接，气缸可以带动间隔定位杆完成伸缩的动作。
19.在一种可能的应用中，第一驱动件和间隔定位杆的数量均为至少两个，至少两个第一驱动件可以同时动作，从而可以同时对多个弧形件进行间隔。
20.在上述任一技术方案中，间隔定位杆的第一端与第一驱动件相连接，间隔定位杆的第二端设有导向斜角或导向圆角。
21.在该技术方案中，间隔定位杆为长杆状结构，其中，间隔定位杆的第一端与第一驱动件相连接，间隔定位杆的第二端可以伸入至相邻两个弧形件之间。
22.在间隔定位杆的第二端设置有导向斜角或导向圆角，导向斜角或导向圆角的设置使得间隔定位杆的第二端能够起到导向的作用。在间隔定位杆伸入相邻两个弧形件之间的过程中，如果相邻两个弧形件的间距较小，导向斜角或导向圆角能够与相邻两个弧形件接触，且导向斜角或导向斜角与相邻两个弧形件能够相对滑动，间隔定位杆可以稳定地对相邻两个弧形件进行推动，使得间隔定位杆可以推动相邻两个弧形件逐渐远离。通过在间隔定位杆的端部设置导向斜角或导向圆角，间隔定位杆与相邻两个弧形件能够平稳地相对滑
动，避免出现间隔定位杆与弧形件之间发生卡死的问题，有利于提高筛选过程的稳定性。
23.在上述任一技术方案中，间隔定位杆的第一端为t形端部；第一驱动件包括：两个扣合部，t形端部位于两个扣合部之间，两个扣合部与t形端部相扣合，t形端部与扣合部之间设有间隙。
24.在该技术方案中，间隔定位杆的第一端设置为t形，使得间隔定位杆的第一端能够与两个扣合部相配合，从而实现间隔定位杆与第一驱动件的连接。
25.两个扣合部位于t形端部的两侧，扣合部的形状可以为“7”字形，因此两个扣合部可以与t形端部相扣合。间隔定位杆与第一驱动件之间通过扣合的方式进行连接，能够降低间隔定位杆与第一驱动件的装配难度，而且不需要额外的连接件对二者进行锁紧，可以减少零部件的数量。而且，间隔定位杆可以拆卸于第一驱动件，可以单独对间隔定位杆或第一驱动件进行更换，能够降低对筛选装置的维护成本。
26.t形端部与扣合部之间设置有间隙，因此t形端部和扣合部之间具有活动余量。在间隔定位杆伸入至相邻两个弧形件之间的过程中，如果相邻两个弧形件的位置相对间隔定位杆有少许错位，随着间隔定位杆的运动，弧形件能够对间隔定位杆进行推动，由于t形端部和扣合部之间存在活动余量，因此间隔定位杆可以发生较小角度的偏转，从而可以避免间隔定位杆与弧形件刚性接触，防止卡死的问题发生，进一步提高筛选过程的稳定性。
27.在上述任一技术方案中，拨料组件包括：第二驱动件，设于机架；第三驱动件，与第二驱动件相连接，第二驱动件用于带动第三驱动件在筛选工位和非合格品排放工位之间移动；第一拨料杆，与第三驱动件相连接，第三驱动件用于带动第一拨料杆移动，第一拨料杆可伸入弧形件的弧形区域内。
28.在该技术方案中，第二驱动件安装在机架上，例如通过螺钉等锁紧件锁紧于机架。第三驱动件与第二驱动件相装配，第二驱动件可以带动第三驱动件运动。第一拨料杆与第三驱动件相装配，因此第三驱动件可以带动第一拨料杆运动。
29.具体地，第三驱动件可以带动第一拨料杆相对弧形件运动，使得第一拨料杆可以伸入至弧形件的弧形区域内。在相机组件完成对弧形件的检测之后，第三驱动件驱动第一拨料杆伸入至弧形件的弧形区域内，第二驱动件驱动第三驱动件向非合格品排放工位移动，随着第三驱动件平移，第三驱动件带动第一拨料杆平移，因此第一拨料杆可以带动弧形件平移，自动完成对弧形件的转移。在弧形件移动至非合格品排放工位的情况下，第三驱动件带动第一拨料杆远离弧形件，避免第一拨料杆对非合格品的排放以及弧形件向下一工位的移动产生干涉。
30.在一种可能的应用中，第一拨料杆的数量可以为多个，第三驱动件可以同时带动多个第一拨料杆移动，从而使得拨料组件可以同时带动多个弧形件向非合格品排放工位移动。
31.在上述任一技术方案中，机架还设有合格品放置工位；筛选装置还包括：第二拨料杆，与第三驱动件相连接，第三驱动件用于带动第一拨料杆升降，第二拨料杆可伸入弧形件的弧形区域内。
32.在该技术方案中，第三驱动件可以带动第二拨料杆相对弧形件运动，使得第二拨料杆可以伸入至弧形件的弧形区域内。弧形件在移动至非合格品排放工位时，如果多个弧形件中存在非合格品，排料组件对非合格品进行排放，如果多个弧形件中不存在非合格品，
则需要将非合格品排放工位的弧形件移动至合格品放置工位。
33.具体地，第三驱动件驱动第二拨料杆伸入至弧形件的弧形区域内，第二驱动件驱动第三驱动件向合格品排放工位移动，随着第三驱动件平移，第三驱动件带动第二拨料杆平移，因此第二拨料杆可以带动弧形件平移，自动完成对弧形件的转移。在弧形件移动至合格品放置工位的情况下，第三驱动件带动第二拨料杆远离弧形件，避免第二拨料杆对弧形件向下一工位的移动产生干涉。
34.第一拨料杆和第二拨料杆均与第三驱动件相连接，因此第三驱动件可以带动第一拨料杆和第二拨料杆同步移动。在第一拨料杆带动一组弧形件由筛选工位向非合格品排放工位移动时，第二拨料杆带动一组弧形件由非合格品排放工位向合格品放置工位移动，第一拨料杆和第二拨料杆同步动作，有利于提高工作效率。
35.在一种可能的应用中，第二驱动件包括：第一气缸、第一连接板和滑轨，第一气缸用于驱动第一连接板移动，第一连接板滑动连接于滑轨，滑轨对第一连接板起到导向作用。第三驱动件包括：第二气缸和第二连接板，第二气缸连接于第一连接板，第二气缸用于驱动第二连接板移动，第一拨料杆和第二拨料杆均通过螺钉等锁紧件锁紧于第二连接板。
36.在上述任一技术方案中，筛选装置还包括：第一轨道，设于机架，位于筛选工位以及非合格品排放工位，第一轨道用于导向弧形件移动。
37.在该技术方案中，在机架上安装有第一轨道，第一轨道可以与机架为一体成型结构，或者第一轨道通过螺钉等锁紧件锁紧于机架。
38.第一轨道位于筛选工位以及非合格品排放工位，在拨料组件带动弧形件移动时，弧形件在第一轨道内滑动，第一轨道对弧形件起到导向的作用，使得弧形件可以稳定地由筛选工位向非合格品排放工位移动。而且，第一轨道的侧壁能够对弧形件起到限位的作用，避免弧形件在移动过程中发生偏转，使得第一拨料杆可以稳定地带动弧形件移动，避免第一拨料杆由弧形件的开口伸出弧形件的弧形区域。
39.在一种可能的应用中，第一轨道上设有导向孔，间隔定位杆的第二端可以穿过导向孔，导向孔对间隔定位杆起到导向的作用，避免间隔定位杆发生较大角度的偏移。
40.在一种可能的应用中，第一轨道的宽度为l1，弧形件的长度为l2，l1＝l2+2mm。第一轨道的宽度比弧形件的长度大2毫米，因此，弧形件为“躺着”进料，弧形件在第一轨道内移动时不易发生倾斜的问题，有利于相机组件可以准确地对弧形件进行识别。
41.在上述任一技术方案中，排料组件包括：多个第四驱动件，设于机架，多个第四驱动件用于根据相机组件的识别结果动作；多个底板，一个底板与一个第四驱动件相连接，位于筛选工位的一部分第一轨道的底部设有机架，位于非合格品排放工位的一部分第一轨道的底部设有底板，底板用于承载位于第一轨道内的弧形件或避让述弧形件。
42.在该技术方案中，在机架上安装有第四驱动件，第四驱动件可以通过螺钉等锁紧件锁紧于机架。底板与第四驱动件相连接，第四驱动件能够驱动底板相对第一轨道运动。
43.一组弧形件中包括多个弧形件，多个弧形件经过相机组件的检测之后，可以确定多个弧形件中的合格品和非合格品，当多个弧形件移动至非合格品排放工位的情况下，一个弧形件与一个底板的位置相对应。
44.具体地，第一轨道为具有两侧壁的结构，为了保证弧形件能够在第一轨道内移动，当弧形件位于筛选工位的情况下，由于机架位于第一轨道底部，因此机架可以对弧形件进
行承载。当弧形件位于非合格品排放工位的情况下，由于底板位于第一轨道的底部，因此底板可以对弧形件进行承载。第四驱动件可以驱动底板在承载位置和避让位置之间移动，第四驱动件驱动底板移动至承载位置时，底板对弧形件进行承载，第四驱动件驱动底板移动至避让位置时，弧形件底部为悬空状态，弧形件会因重力自由下落。
45.在相机组件对一组弧形件进行检测之后，多个第四驱动件根据相机组件的检测结果动作，如果一组弧形件中的第一个弧形件为合格品，则多个第四驱动件中与第一个弧形件对应的第四驱动件动作，使得底板对第一个弧形件进行避让，第一个弧形件自由下落，从而实现对非合格品的排放。通过第四驱动件驱动底板运动，能够自动对多个弧形件中的非合格品进行排放，实现对合格品和非合格品进行筛选的功能，筛选效率高且节省工作人员的工作量。
46.在上述任一技术方案中，相机组件包括：第一相机，设于机架，位于筛选工位的上方；第二相机，设于机架，位于筛选工位的侧方。
47.在该技术方案中，第一相机位于筛选工位的上方，因此第一相机在弧形件的上方采集弧形件的图像。第二相机位于筛选工位的侧方，因此第二相机在弧形件的侧方采集弧形件的图像。相机组件可以由不同方位同时获取弧形件的图像，能够更加准确地获取弧形件的图像，从而可以提高对弧形件检测的准确性，能够准确地对多个弧形件中的合格品和非合格品进行筛选。
48.在上述任一技术方案中，第一轨道包括：透光侧壁，透光侧壁朝向第二相机。
49.在该技术方案中，第一轨道中的一个侧壁为透光侧壁，透光侧壁朝向第二相机，第二相机在获取弧形件的图像过程中，光线穿过透光侧壁后进入第二相机。透光侧壁具有透光性，因此透光侧壁不会对第二相机采集弧形件的图像产生影响，有利于提高第二相机获取弧形件的图像的准确性。
50.在上述任一技术方案中，上料组件包括：振动盘，振动盘设有出料口；第二轨道，第二轨道的两端分别与出料口和第一轨道相连接；振动件，与第二轨道相连接。
51.在该技术方案中，振动盘内存放有多个弧形件，振动盘在运行时，多个弧形件在振动盘的振动作用下，依次由出料口排出，自动实现上料的功能，不需要工作人员对弧形件进行手动上料。
52.由出料口排出的弧形件进入第二轨道内，振动件与第二轨道相连接，振动件在运动时可以带动第二轨道振动，随着第二轨道的振动，弧形件在振动作用下能够平整的在第二轨道内传送。
53.具体地，弧形件依次由出料口进入第二轨道内时，可能存在部分弧形件相对第二轨道倾斜，为了保证相机组件能够准确地对弧形件的质量进行检测，需要将弧形件平整的贴合第二轨道的底壁，确保弧形件“躺着”上料，通过第二轨道的振动自动带动弧形件平整的与第二轨道的底壁贴合，不需要工作人员对弧形件的姿态进行调整，实现了自动、稳定的上料功能。
54.在一种可能的应用中，振动件可以为振动电机或电机加凸轮结构。
55.在上述任一技术方案中，筛选装置还包括：吹气组件，设于第二轨道，用于朝向筛选工位吹送弧形件。
56.在该技术方案中，吹气组件安装在第二轨道上，吹气组件可以朝向筛选工位吹送
气流，在吹气组件的吹送作用下，能够加快弧形件向筛选工位移动的速度，加快上料速度，有利于提高筛选装置的工作效率。
57.在一种可能的应用中，吹气组件包括安装架和吹气管，安装架通过螺钉等锁紧件锁紧于第二轨道，在安装架上设有安装孔，吹气管插紧于安装孔内，吹气管连接气源，从而使得吹气管可以吹动弧形件加快进料。
58.在上述任一技术方案中，筛选装置还包括：挡板，与第一轨道和第二轨道相连接，位于第一轨道和第二轨道的顶部。
59.在该技术方案中，挡板安装在第一轨道和第二导轨的顶部，例如挡板通过螺钉等锁紧件锁紧于第一轨道和第二轨道。
60.挡板能够对第一轨道和第二轨道的上方进行遮挡，避免第一轨道和第二轨道内的弧形件掉落于外部，有利于提高上料稳定性和筛选过程的稳定性。
61.在上述任一技术方案中，第一轨道以及第二轨道的宽度大于挡板的宽度，以使挡板对第一轨道以及第二轨道上方的一部分开口进行遮挡。
62.在该技术方案中，沿第二轨道的宽度方向，挡板仅能对第二轨道上方的一部分进行遮挡，即第二轨道的上方具有开口，因此吹气组件吹送的气流可以流入第二轨道内。
63.沿第一轨道的宽度方向，挡板也仅能够对第一轨道上方的一部分进行遮挡，即第一轨道的上方具有开口，避免挡板对第一相机采集图像产生干涉。
64.在上述任一技术方案中，筛选装置还包括：传感器，设于机架，用于采集位于筛选工位上的弧形件的位置。
65.在该技术方案中，传感器安装在机架上，例如通过螺钉等锁紧件将传感器锁紧于机架。
66.传感器用于采集位于筛选工位上的弧形件的位置，间隔组件和相机组件与传感器电连接，间隔组件和相机组件可以根据传感器的采集结果动作。例如，传感器检测到弧形件的情况下，间隔组件对相邻弧形件进行间隔以及相机组件开始采集图像。
67.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
68.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
69.图1示出了本实用新型的实施例中筛选装置的结构示意图之一；
70.图2示出了本实用新型的实施例中筛选装置的结构示意图之二；
71.图3示出了本实用新型的实施例中筛选装置的结构示意图之三；
72.图4示出了图3中a处的放大图；
73.图5示出了本实用新型的实施例中拨料组件的结构示意图；
74.图6示出了本实用新型的实施例中排料组件、第五驱动件和间隔件的结构示意图。
75.其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
76.100机架，110筛选工位，120非合格品排放工位，130合格品放置工位，200上料组件，210振动盘，220第二轨道，230振动件，300间隔组件，310第一驱动件，311扣合部，320间
隔定位件，321t形端部，400相机组件，410第一相机，420第二相机，500拨料组件，510第二驱动件，511第一气缸，512第一连接板，513滑轨，520第三驱动件，521第二气缸，522第二连接板，530第一拨料杆，540第二拨料杆，600排料组件，610第四驱动件，620底板，700第一轨道，710透光侧壁，800吹气组件，810安装架，820吹气管，910挡板，920传感器，930第五驱动件，940间隔件，950弧形件。
具体实施方式
77.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
78.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
79.下面参照图1至图6描述根据本实用新型的一些实施例提供的筛选装置。
80.结合图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，提出了一种筛选装置，筛选装置用于对弧形件950进行筛选。筛选装置包括：机架100、上料组件200、间隔组件300、相机组件400以及拨料组件500。机架100设有筛选工位110和非合格品排放工位120，上料组件200用于带动弧形件950向筛选工位110移动。间隔组件300设于机架100，间隔组件300的一部分能够相对机架100运动，在弧形件950位于筛选工位110的情况下，间隔组件300的一部分伸入相邻两个弧形件950之间。相机组件400设于机架100，相机组件400用于识别位于筛选工位110内的多个弧形件950中的非合格品。拨料组件500和排料组件600设于机架100，拨料组件500用于带动弧形件950由筛选工位110向非合格品排放工位120移动；排料组件600用于排放多个弧形件950中的非合格品。
81.本实施例提供的筛选装置，筛选装置用于对多个弧形件950中的合格品和非合格品进行筛选，其中，弧形件950可以为相关技术中的半圆管或其它弧形结构的零部件。
82.机架100上具有筛选工位110和非合格品排放工位120，筛选装置在筛选工位110对多个弧形件950中的合格品和非合格品进行筛选，在筛选出非合格品之后，筛选装置在非合格品排放工位120对非合格品进行排放，从而仅留下多个弧形件950中的合格品，自动完成筛选工作。
83.具体地，上料组件200用于带动多个弧形件950移动，使得多个弧形件950可以依次向筛选工位110移动，自动实现上料的功能，减少工作人员的工作量。当弧形件950移动至筛选工位110的情况下，间隔组件300动作，间隔组件300的一部分能够伸入相邻两个弧形件950之间，间隔组件300能够对位于筛选工位110的多个弧形件950进行间隔，避免相邻两个弧形件950出现堆叠的问题，相邻两个弧形件950之间间隔设置，从而可以对相邻两个弧形件950进行明显的区分。
84.间隔组件300对相邻两个弧形件950进行间隔的情况下，相机组件400可以对处于筛选工位110的多个弧形件950进行拍照，相机组件400可以将拍照得到的图像与预存的图像进行对比，预存的图像可以是属于合格品的弧形件950的图像。相机组件400在将拍照得到的图像与预存的图像进行对比之后，可以确定筛选工位110内的多个弧形件950中的合格
品和非合格品。经过间隔组件300对相邻两个弧形件950进行间隔，避免相邻两个弧形件950接触或堆叠，相机组件400可以准确地对弧形件950的质量进行判断，避免因相邻两个弧形件950堆叠而出现误判的情况发生，有利于提高判定结果的准确性。
85.拨料组件500用于带动弧形件950由筛选工位110向非合格品排放工位120移动，在非合格品排放工位120多个弧形件950中的非合格品进行排放，由于非合格品排放位置和相机检测位置不是同一个位置，因此，在对多个弧形件950中的非合格品进行排放时，不会影响下一组弧形件950的检测，使得排放非合格品的步骤和检测步骤可以同时进行。
86.通过相机组件400对弧形件950中的合格品和非合格品进行检测，自动完成了对弧形件950的筛选，筛选效率高。而且，通过间隔组件300对相邻两个弧形件950进行间隔，进一步提高了检测准确性，从而有利于提高筛选的准确性。
87.在上述实施例中，拨料组件500设于机架100，拨排料组件600用于排放多个弧形件950中的非合格品。
88.排料组件600用于排放多个弧形件950中的非合格品，排料组件600根据相机组件400的检测结果动作。示例性地，五个弧形件950为一组，一组弧形件950移动至筛选工位110进行检测，如果检测到一组弧形件950中的第二个弧形件950为非合格品，当检测之后的一组弧形件950移动至非合格品排放工位120时，排料组件600对这组弧形件950中的第二个弧形件950进行排放。如果一组弧形件950中的五个弧形件950均为合格品，五个弧形件950经过非合格品排放工位120时，不需要进行排放，工作人员可以取走这组弧形件950，或者通过机械部件推动这组弧形件950移动至下一工位。自动排放非合格品的方式进一步提高了筛选效率。
89.结合图3和图4所示，在上述实施例中，间隔组件300包括：第一驱动件310和间隔定位件320。第一驱动件310设于机架100，间隔定位杆与第一驱动件310相连接，第一驱动件310用于驱动间隔定位杆伸入或伸出相邻两个弧形件950之间。
90.在该实施例中，第一驱动件310安装在机架100上，例如通过螺钉等锁紧件将第一驱动件310锁紧于机架100，第一驱动件310可以驱动间隔定位杆移动。
91.当一组弧形件950移动至筛选工位110的情况下，第一驱动件310驱动间隔定位杆移动，使得间隔定位杆伸入至相邻两个弧形件950之间，间隔定位杆可以对相邻两个弧形件950进行间隔，避免相邻两个弧形件950接触或出现堆叠，有利于提高相机对弧形件950检测的准确性。在检测完成后，第一驱动件310驱动间隔定位杆伸出相邻两个弧形件950之间，避免对间隔定位杆向下一工位的移动产生影响。
92.在一种可能的应用中，第一驱动件310为气缸，间隔定位杆与气缸的输出轴相连接，气缸可以带动间隔定位杆完成伸缩的动作。
93.结合图3和图4所示，在一种可能的应用中，第一驱动件310和间隔定位杆的数量均为至少两个，至少两个第一驱动件310可以同时动作，从而可以同时对多个弧形件950进行间隔。
94.结合图3和图4所示，在上述任一实施例中，间隔定位杆的第一端与第一驱动件310相连接，间隔定位杆的第二端设有导向斜角或导向圆角。
95.在该实施例中，间隔定位杆为长杆状结构，其中，间隔定位杆的第一端与第一驱动件310相连接，间隔定位杆的第二端可以伸入至相邻两个弧形件950之间。
96.在间隔定位杆的第二端设置有导向斜角或导向圆角，导向斜角或导向圆角的设置使得间隔定位杆的第二端能够起到导向的作用。在间隔定位杆伸入相邻两个弧形件950之间的过程中，如果相邻两个弧形件950的间距较小，导向斜角或导向圆角能够与相邻两个弧形件950接触，且导向斜角或导向斜角与相邻两个弧形件950能够相对滑动，间隔定位杆可以稳定地对相邻两个弧形件950进行推动，使得间隔定位杆可以推动相邻两个弧形件950逐渐远离。通过在间隔定位杆的端部设置导向斜角或导向圆角，间隔定位杆与相邻两个弧形件950能够平稳地相对滑动，避免出现间隔定位杆与弧形件950之间发生卡死的问题，有利于提高筛选过程的稳定性。
97.结合图3和图4所示，在上述任一实施例中，间隔定位杆的第一端为t形端部321。第一驱动件310包括：两个扣合部311，t形端部321位于两个扣合部311之间，两个扣合部311与t形端部321相扣合，t形端部321与扣合部311之间设有间隙。
98.在该实施例中，间隔定位杆的第一端设置为t形，使得间隔定位杆的第一端能够与两个扣合部311相配合，从而实现间隔定位杆与第一驱动件310的连接。
99.两个扣合部311位于t形端部321的两侧，扣合部311的形状可以为“7”字形，因此两个扣合部311可以与t形端部321相扣合。间隔定位杆与第一驱动件310之间通过扣合的方式进行连接，能够降低间隔定位杆与第一驱动件310的装配难度，而且不需要额外的连接件对二者进行锁紧，可以减少零部件的数量。而且，间隔定位杆可以拆卸于第一驱动件310，可以单独对间隔定位杆或第一驱动件310进行更换，能够降低对筛选装置的维护成本。
100.t形端部321与扣合部311之间设置有间隙，因此t形端部321和扣合部311之间具有活动余量。在间隔定位杆伸入至相邻两个弧形件950之间的过程中，如果相邻两个弧形件950的位置相对间隔定位杆有少许错位，随着间隔定位杆的运动，弧形件950能够对间隔定位杆进行推动，由于t形端部321和扣合部311之间存在活动余量，因此间隔定位杆可以发生较小角度的偏转，从而可以避免间隔定位杆与弧形件950刚性接触，防止卡死的问题发生，进一步提高筛选过程的稳定性。
101.结合图4和图5所示，在上述任一实施例中，拨料组件500包括：第二驱动件510、第三驱动件520以及第一拨料杆530。第二驱动件510设于机架100，第三驱动件520与第二驱动件510相连接，第二驱动件510用于带动第三驱动件520在筛选工位110和非合格品排放工位120之间移动。第一拨料杆530与第三驱动件520相连接，第三驱动件520用于带动第一拨料杆530移动，第一拨料杆530可伸入弧形件950的弧形区域内。
102.在该实施例中，第二驱动件510安装在机架100上，例如通过螺钉等锁紧件锁紧于机架100。第三驱动件520与第二驱动件510相装配，第二驱动件510可以带动第三驱动件520运动。第一拨料杆530与第三驱动件520相装配，因此第三驱动件520可以带动第一拨料杆530运动。
103.具体地，第三驱动件520可以带动第一拨料杆530相对弧形件950运动，使得第一拨料杆530可以伸入至弧形件950的弧形区域内。在相机组件400完成对弧形件950的检测之后，第三驱动件520驱动第一拨料杆530伸入至弧形件950的弧形区域内，第二驱动件510驱动第三驱动件520向非合格品排放工位120移动，随着第三驱动件520平移，第三驱动件520带动第一拨料杆530平移，因此第一拨料杆530可以带动弧形件950平移，自动完成对弧形件950的转移。在弧形件950移动至非合格品排放工位120的情况下，第三驱动件520带动第一
拨料杆530远离弧形件950，避免第一拨料杆530对非合格品的排放以及弧形件950向下一工位的移动产生干涉。
104.在一种可能的应用中，第一拨料杆530的数量可以为多个，第三驱动件520可以同时带动多个第一拨料杆530移动，从而使得拨料组件500可以同时带动多个弧形件950向非合格品排放工位120移动。
105.结合图4和图5所示，在上述任一实施例中，机架100还设有合格品放置工位130，筛选装置还包括：第二拨料杆540，第二拨料杆540与第三驱动件520相连接，第三驱动件520用于带动第一拨料杆530升降，第二拨料杆540可伸入弧形件950的弧形区域内。
106.在该实施例中，第三驱动件520可以带动第二拨料杆540相对弧形件950运动，使得第二拨料杆540可以伸入至弧形件950的弧形区域内。弧形件950在移动至非合格品排放工位120时，如果多个弧形件950中存在非合格品，排料组件600对非合格品进行排放，如果多个弧形件950中不存在非合格品，则需要将非合格品排放工位120的弧形件950移动至合格品放置工位130。
107.具体地，第三驱动件520驱动第二拨料杆540伸入至弧形件950的弧形区域内，第二驱动件510驱动第三驱动件520向合格品排放工位移动，随着第三驱动件520平移，第三驱动件520带动第二拨料杆540平移，因此第二拨料杆540可以带动弧形件950平移，自动完成对弧形件950的转移。在弧形件950移动至合格品放置工位130的情况下，第三驱动件520带动第二拨料杆540远离弧形件950，避免第二拨料杆540对弧形件950向下一工位的移动产生干涉。
108.第一拨料杆530和第二拨料杆540均与第三驱动件520相连接，因此第三驱动件520可以带动第一拨料杆530和第二拨料杆540同步移动。在第一拨料杆530带动一组弧形件950由筛选工位110向非合格品排放工位120移动时，第二拨料杆540带动一组弧形件950由非合格品排放工位120向合格品放置工位130移动，第一拨料杆530和第二拨料杆540同步动作，有利于提高工作效率。
109.在一种可能的应用中，第二驱动件510包括：第一气缸511、第一连接板512和滑轨513，第一气缸511用于驱动第一连接板512移动，第一连接板512滑动连接于滑轨513，滑轨513对第一连接板512起到导向作用。第三驱动件520包括：第二气缸521和第二连接板522，第二气缸521连接于第一连接板512，第二气缸521用于驱动第二连接板522移动，第一拨料杆530和第二拨料杆540均通过螺钉等锁紧件锁紧于第二连接板522。
110.如图2所示，在上述任一实施例中，筛选装置还包括：第一轨道700，第一轨道700设于机架100，且第一轨道700位于筛选工位110以及非合格品排放工位120，第一轨道700用于导向弧形件950移动。
111.在该实施例中，在机架100上安装有第一轨道700，第一轨道700可以与机架100为一体成型结构，或者第一轨道700通过螺钉等锁紧件锁紧于机架100。
112.第一轨道700位于筛选工位110以及非合格品排放工位120，在拨料组件500带动弧形件950移动时，弧形件950在第一轨道700内滑动，第一轨道700对弧形件950起到导向的作用，使得弧形件950可以稳定地由筛选工位110向非合格品排放工位120移动。而且，第一轨道700的侧壁能够对弧形件950起到限位的作用，避免弧形件950在移动过程中发生偏转，使得第一拨料杆530可以稳定地带动弧形件950移动，避免第一拨料杆530由弧形件950的开口
伸出弧形件950的弧形区域。
113.在一种可能的应用中，第一轨道700上设有导向孔，间隔定位杆的第二端可以穿过导向孔，导向孔对间隔定位杆起到导向的作用，避免间隔定位杆发生较大角度的偏移。
114.在一种可能的应用中，第一轨道700的宽度为l1，弧形件950的长度为l2，l1＝l2+2mm。第一轨道700的宽度比弧形件950的长度大2毫米，因此，弧形件950为“躺着”进料，弧形件950在第一轨道700内移动时不易发生倾斜的问题，有利于相机组件400可以准确地对弧形件950进行识别。
115.结合图2和图6所示，在上述任一实施例中，排料组件600包括：多个第四驱动件610和多个底板620、多个第四驱动件610设于机架100，多个第四驱动件610用于根据相机组件400的识别结果动作。一个底板620与一个第四驱动件610相连接，位于筛选工位110的一部分第一轨道700的底部设有机架100，位于非合格品排放工位120的一部分第一轨道700的底部设有底板620，底板620用于承载位于第一轨道700内的弧形件950或避让述弧形件950。
116.在该实施例中，在机架100上安装有第四驱动件610，第四驱动件610可以通过螺钉等锁紧件锁紧于机架100。底板620与第四驱动件610相连接，第四驱动件610能够驱动底板620相对第一轨道700运动。
117.一组弧形件950中包括多个弧形件950，多个弧形件950经过相机组件400的检测之后，可以确定多个弧形件950中的合格品和非合格品，当多个弧形件950移动至非合格品排放工位120的情况下，一个弧形件950与一个底板620的位置相对应。
118.具体地，第一轨道700为具有两侧壁的结构，为了保证弧形件950能够在第一轨道700内移动，当弧形件950位于筛选工位110的情况下，由于机架100位于第一轨道700底部，因此机架100可以对弧形件950进行承载。当弧形件950位于非合格品排放工位120的情况下，由于底板620位于第一轨道700的底部，因此底板620可以对弧形件950进行承载。第四驱动件610可以驱动底板620在承载位置和避让位置之间移动，第四驱动件610驱动底板620移动至承载位置时，底板620对弧形件950进行承载，第四驱动件610驱动底板620移动至避让位置时，弧形件950底部为悬空状态，弧形件950会因重力自由下落。
119.在相机组件400对一组弧形件950进行检测之后，多个第四驱动件610根据相机组件400的检测结果动作，如果一组弧形件950中的第一个弧形件950为合格品，则多个第四驱动件610中与第一个弧形件950对应的第四驱动件610动作，使得底板620对第一个弧形件950进行避让，第一个弧形件950自由下落，从而实现对非合格品的排放。通过第四驱动件610驱动底板620运动，能够自动对多个弧形件950中的非合格品进行排放，实现对合格品和非合格品进行筛选的功能，筛选效率高且节省工作人员的工作量。
120.在一种可能的应用中，第四驱动件610可以为气缸。
121.如图6所示，在一种可能的实施例中，筛选装置还包括：第五驱动件930和间隔件940，第五驱动件930可以驱动间隔件940运动，间隔件940用于对位于非合格品排放工位120上的相邻两个弧形件950进行间隔，避免排放非合格品时造成合格品掉落的情况发生，示例性地，第五驱动件930可以为气缸。
122.如图1所示，在上述任一实施例中，相机组件400包括：第一相机410和第二相机420，第一相机410设于机架100，且第一相机410位于筛选工位110的上方，第二相机420设于机架100，且第二相机420位于筛选工位110的侧方。
123.在该实施例中，第一相机410位于筛选工位110的上方，因此第一相机410在弧形件950的上方采集弧形件950的图像。第二相机420位于筛选工位110的侧方，因此第二相机420在弧形件950的侧方采集弧形件950的图像。相机组件400可以由不同方位同时获取弧形件950的图像，能够更加准确地获取弧形件950的图像，从而可以提高对弧形件950检测的准确性，能够准确地对多个弧形件950中的合格品和非合格品进行筛选。
124.如图2所示，在上述任一实施例中，第一轨道700包括：透光侧壁710，透光侧壁710朝向第二相机420。
125.在该实施例中，第一轨道700中的一个侧壁为透光侧壁710，透光侧壁710朝向第二相机420，第二相机420在获取弧形件950的图像过程中，光线穿过透光侧壁710后进入第二相机420。透光侧壁710具有透光性，因此透光侧壁710不会对第二相机420采集弧形件950的图像产生影响，有利于提高第二相机420获取弧形件950的图像的准确性。
126.结合图1和图2所示，在上述任一实施例中，上料组件200包括：振动盘210、第二轨道220以及振动件230。振动盘210设有出料口，第二轨道220的两端分别与出料口和第一轨道700相连接，振动件230与第二轨道220相连接。
127.在该实施例中，振动盘210内存放有多个弧形件950，振动盘210在运行时，多个弧形件950在振动盘210的振动作用下，依次由出料口排出，自动实现上料的功能，不需要工作人员对弧形件950进行手动上料。
128.由出料口排出的弧形件950进入第二轨道220内，振动件230与第二轨道220相连接，振动件230在运动时可以带动第二轨道220振动，随着第二轨道220的振动，弧形件950在振动作用下能够平整的在第二轨道220内传送。
129.具体地，弧形件950依次由出料口进入第二轨道220内时，可能存在部分弧形件950相对第二轨道220倾斜，为了保证相机组件400能够准确地对弧形件950的质量进行检测，需要将弧形件950平整的贴合第二轨道220的底壁，确保弧形件950“躺着”上料，通过第二轨道220的振动自动带动弧形件950平整的与第二轨道220的底壁贴合，不需要工作人员对弧形件950的姿态进行调整，实现了自动、稳定的上料功能。
130.在一种可能的应用中，振动件230可以为振动电机或电机加凸轮结构。
131.如图2所示，在上述任一实施例中，筛选装置还包括：吹气组件800，吹气组件800设于第二轨道220，且吹气组件800用于朝向筛选工位110吹送弧形件950。
132.在该实施例中，吹气组件800安装在第二轨道220上，吹气组件800可以朝向筛选工位110吹送气流，在吹气组件800的吹送作用下，能够加快弧形件950向筛选工位110移动的速度，加快上料速度，有利于提高筛选装置的工作效率。
133.在一种可能的应用中，吹气组件800包括安装架810和吹气管820，安装架810通过螺钉等锁紧件锁紧于第二轨道220，在安装架810上设有安装孔，吹气管820插紧于安装孔内，吹气管820连接气源，从而使得吹气管820可以吹动弧形件950加快进料。
134.如图2所示，在上述任一实施例中，筛选装置还包括：挡板910，挡板910与第一轨道700和第二轨道220相连接，且挡板910位于第一轨道700和第二轨道220的顶部。
135.在该实施例中，挡板910安装在第一轨道700和第二导轨的顶部，例如挡板910通过螺钉等锁紧件锁紧于第一轨道700和第二轨道220。
136.挡板910能够对第一轨道700和第二轨道220的上方进行遮挡，避免第一轨道700和
第二轨道220内的弧形件950掉落于外部，有利于提高上料稳定性和筛选过程的稳定性。
137.在上述任一实施例中，第一轨道700以及第二轨道220的宽度大于挡板910的宽度，以使挡板910对第一轨道700以及第二轨道220上方的一部分开口进行遮挡。
138.在该实施例中，沿第二轨道220的宽度方向，挡板910仅能对第二轨道220上方的一部分进行遮挡，即第二轨道220的上方具有开口，因此吹气组件800吹送的气流可以流入第二轨道220内。
139.沿第一轨道700的宽度方向，挡板910也仅能够对第一轨道700上方的一部分进行遮挡，即第一轨道700的上方具有开口，避免挡板910对第一相机410采集图像产生干涉。
140.如图5所示，在上述任一实施例中，筛选装置还包括：传感器920，传感器920设于机架100，且传感器920用于采集位于筛选工位110上的弧形件950的位置。
141.在该实施例中，传感器920安装在机架100上，例如通过螺钉等锁紧件将传感器920锁紧于机架100。
142.传感器920用于采集位于筛选工位110上的弧形件950的位置，间隔组件300和相机组件400与传感器920电连接，间隔组件300和相机组件400可以根据传感器920的采集结果动作。例如，传感器920检测到弧形件950的情况下，间隔组件300对相邻弧形件950进行间隔以及相机组件400开始采集图像。
143.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
144.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
145.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。