一种ITO不良的自动检测装置的制作方法

一种ito不良的自动检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及ito检测技术领域，尤其是一种ito不良的自动检测装置。


背景技术：

2.氧化铟锡(俗称ito)，ito导电玻璃是一种科技含量高的特种镀膜玻璃，也是电子工业的基础材料，主要用于生产液晶显示器件。目前国内大批量的显示器件ito表面质量检测大部分是直接通过人眼进行观察和判断。大批量的ito检测往往需要大量的员工进行高重复性的工作，检测效率较低。
3.为此，中国专利网公开了申请号为cn201320023933.3的一种ito导电玻璃的全自动光学检测系统，其通过检测系统可以对ito检测中的各类缺陷均可靠稳定地检测。
4.然而该方法虽然检测效率较高，却难以将不合格产品自动分拣出来，后续还需要人工手动进行分拣，存在操作起来较麻烦的问题。
5.为此，我们提出一种ito不良的自动检测装置解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种ito不良的自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种ito不良的自动检测装置，包括主流水线传送带、显示屏、高清微距摄像头和检测系统，所述高清微距摄像头与主流水线传送带之间通过支架进行连接，且高清微距摄像头的外侧连接有强光源，所述主流水线传送带的一侧设置有支流水线传送带，且主流水线传送带的另一侧安装有安装架，所述安装架的内部贯穿有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端连接有推板，该推板与支流水线传送带相互对应，电动伸缩杆可以在检测系统的控制下带动推板推动显示屏进行移动，以便于在不影响主流水线传送带传送作用的情况下，推动不合格的显示屏进入支流水线传送带上，从而将不合格的显示屏从主流水线传送带上分拣出来，使得合格的显示屏可以一起传送进入打包阶段，而不合格的显示屏随着支流水线传送带传走，以便于等待工程师进行复检，整个装置在进行缺陷检测以后，还可以实现自动分拣，省去了需要人工分拣的麻烦。
9.在进一步的实施例中，相邻所述显示屏之间的摆放间距与高清微距摄像头和支流水线传送带之间的垂直间距相等，使得检测完成的显示屏移动到推板与支流水线传送带之间时，刚好下一个显示屏移动到高清微距摄像头下方以待检测。
10.在进一步的实施例中，所述显示屏与主流水线传送带之间设置有托盘，且托盘的底部对称安装有滚轴，利用滚动作用替代滑动作用，可以减小摩擦，使推板在推动时更加顺畅。
11.在进一步的实施例中，所述滚轴的轴心线与主流水线传送带的延长线相互平行，且滚轴的外表面均匀分布有凸条，使得滚轴的滚动方向与主流水线传送带的传动方向相互
垂直，进而防止主流水线传送带在传动时滚轴滚动而导致托盘移位的问题。
12.在进一步的实施例中，所述检测系统包括有通过数据传输线路互相连接的图像管理及采集模块、数据格式转换及管理模块、图像处理模块、主控制模块和报警模块，且主控制模块与电动伸缩杆电性连接。
13.在进一步的实施例中，所述推板与电动伸缩杆之间是可拆卸的。
14.在进一步的实施例中，所述推板与电动伸缩杆之间通过螺栓进行连接，方便更换推板。
15.在进一步的实施例中，所述推板靠近显示屏的一侧中间位置安装有电磁块，且电磁块的两侧对称设置有硅胶条。
16.在进一步的实施例中，所述硅胶条与推板之间通过若干弹簧进行连。
17.在进一步的实施例中，所述硅胶条略凸出于电磁块，使得电磁块吸住托盘以后，硅胶条也可以紧贴托盘外壁，并且微压缩弹簧缩短，当回收推板时，电磁块断电，硅胶条在弹簧的弹性作用下挤压托盘，帮助托盘与推板之间实现快速分离。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型中的电动伸缩杆可以在检测系统的控制下带动推板推动显示屏进行移动，以便于在不影响主流水线传送带传送作用的情况下，推动不合格的显示屏进入支流水线传送带上，从而将不合格的显示屏从主流水线传送带上分拣出来，使得合格的显示屏可以一起传送进入打包阶段，而不合格的显示屏随着支流水线传送带传走，以便于等待工程师进行复检，整个装置在进行缺陷检测以后，还可以实现自动分拣，省去了需要人工分拣的麻烦，并提高自动化水平，提升检测效率及准确率，减少ito不良产品造成的返工或报废损失。
附图说明
20.图1为本实用新型立体结构示意图；
21.图2为本实用新型电动伸缩杆与推板安装俯视结构示意图；
22.图3为本实用新型托盘侧视截面结构示意图。
23.图中：1、主流水线传送带；2、显示屏；3、支架；4、高清微距摄像头；5、强光源；6、检测系统；7、支流水线传送带；8、安装架；9、电动伸缩杆；10、推板；101、电磁块；102、硅胶条；103、弹簧；11、托盘；111、滚轴；112、凸条；12、螺栓。
具体实施方式
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1
28.请参阅图1-2，一种ito不良的自动检测装置，包括主流水线传送带1、间隔放置在主流水线传送带1上的待检测显示屏2、设置在待检测显示屏2正上方的高清微距摄像头4和用于图像对比检测的检测系统6，高清微距摄像头4与主流水线传送带1之间通过支架3进行连接，且高清微距摄像头4的外侧连接有强光源5，支架3对高清微距摄像头4和强光源5进行支撑，主流水线传送带1的一侧设置有支流水线传送带7，且主流水线传送带1的另一侧安装有安装架8，安装架8的内部贯穿有电动伸缩杆9，且电动伸缩杆9的输出端连接有推板10，该推板10与支流水线传送带7相互对应，其中，检测系统6包括有通过数据传输线路互相连接的图像管理及采集模块、数据格式转换及管理模块、图像处理模块、主控制模块和报警模块，高清微距摄像头4对显示屏2走线位置进行拍摄，再将拍摄的ito纹理图片传输给检测系统6；
29.检测系统6中的图像管理及采集模块对图片进行接收，然后通过数据格式转换及管理模块处理成电脑可识别的图形，然后通过图像处理模块与内置的标准品的ito图案进行对比分析，当检测合格时，显示屏2随着主流水线传送带1继续传送，而当检测不合格时，电动伸缩杆9带动推板10伸出，将显示屏2推动到支流水线传送带7上，从而将其分拣出来；
30.实施例2
31.请参阅图1，为了进一步提高整个装置的便利性，主流水线传送带1的驱动件可采用步进电机，当显示屏2移动到高清微距摄像头4下方时，主流水线传送带1的停止工作，便于显示屏2稳定下来不动，高清微距摄像头4拍摄图片，同时相邻显示屏2之间的摆放间距与高清微距摄像头4和支流水线传送带7之间的垂直间距相等，使得检测完成的显示屏2移动到推板10与支流水线传送带7之间时，刚好下一个显示屏2移动到高清微距摄像头4下方以待检测，此时，如果检测完成的这个显示屏2为不合格品时，推板10就可在此暂停间隙推动不合格的显示屏2进入支流水线传送带7，不影响主流水线传送带1上的正常传输；
32.请参阅图1和图3，考虑到显示屏2直接与主流水线传送带1和推板10相接触时，不仅推动阻力大，还可能会对其造成二次划伤伤害，显示屏2与主流水线传送带1之间设置有托盘11，以便于隔开显示屏2，对其进行防护，且托盘11的底部对称安装有滚轴111，利用滚动作用替代滑动作用，可以减小摩擦，使推板10在推动时更加顺畅；
33.请参阅图1和图3，滚轴111的轴心线与主流水线传送带1的延长线相互平行，且滚轴111的外表面均匀分布有凸条112，进而使得滚轴111的滚动方向与主流水线传送带1的传动方向相互垂直，进而防止主流水线传送带1在传动时滚轴111滚动而导致托盘11移位的问题；
34.实施例3
35.请参阅图2，考虑到推板10在推动托盘11以后，托盘11可能在惯性作用下移动较远，推板10靠近显示屏2的一侧中间位置安装有电磁块101，以便于在接触托盘11时，可以利用电磁块101吸住托盘11，防止其偏移，且电磁块101的两侧对称设置有硅胶条102，该硅胶条102与推板10之间通过若干弹簧103进行连接，且硅胶条102略凸出于电磁块101，使得电磁块101吸住托盘11以后，硅胶条102也可以紧贴托盘11外壁，并且微压缩弹簧103缩短，当回收推板10时，电磁块101断电，硅胶条102在弹簧103的弹性作用下挤压托盘11，帮助托盘11与推板10之间实现快速分离，考虑到长时间使用以后，推板10上的组件磨损，为了方便更换推板10，推板10与电动伸缩杆9之间是可拆卸的，且推板10与电动伸缩杆9之间通过螺栓12进行连接。
36.工作原理：主流水线传送带1将显示屏2在传到相应位置，在强光源5，高清微距摄像头4对显示屏2走线位置进行拍摄，拍摄的ito纹理图片传输给检测系统6进行处理，将高清微距摄像头4拍摄的ito纹理图片处理成电脑识别的图形，然后通过图像处理模块与内置的标准品的ito图案进行对比分析，如果合格，显示屏2继续在主流水线传送带1上传送；如果不合格，检测系统6报警，同时驱动电动伸缩杆9带动推板10伸出，将显示屏2推动到支流水线传送带7上，从而将其分拣出来，等待工程师复检，
37.检测系统6控制电动伸缩杆9带动推板10推动显示屏2进行移动，以便于在不影响主流水线传送带1传送作用的情况下，推动不合格的显示屏2进入支流水线传送带7上，从而将不合格的显示屏2从主流水线传送带上1分拣出来，使得合格的显示屏2可以一起传送进入打包阶段，而不合格的显示屏2随着支流水线传送带7传走，以便于等待工程师进行复检，整个装置在进行缺陷检测以后，还可以实现自动分拣，省去了需要人工分拣的麻烦，并提高自动化水平，提升检测效率及准确率，减少ito不良产品造成的返工或报废损失。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。