继电器触点导通性能自动检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种继电器触点导通性能自动检测设备。


背景技术：

2.现有的继电器触点导通性能检测设备，还采用人工辅助检测的方式，具有如下缺点：
3.(1)由人工辅助检测的方式，导致检测效率低下；
4.(2)设备上采用的检测控制模块，检测频率为2.5次每秒(即每秒只能完成2.5次通断电切换)，随着对继电器产品生产速率和性能检测要求的提高，现有设备已经不能满足产线需求；
5.(3)针对不同型号的继电器，由于其脚距不同，对不同脚距的产品，需要配置不同的检测治具，增加了检测成本。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种继电器触点导通性能自动检测设备，以解决现有技术中采用人工辅助检测继电器触点导通性能效率低下的问题。
7.本实用新型提供一种继电器触点导通性能自动检测设备，包括：
8.自动分料进料机构，用于按照预设间隔距离对多个待检测继电器产品进行分料，并搬运至检测位置；
9.精准定位机构，用于对搬运至检测位置的继电器产品进行定位；
10.检测触点导通机构，用于对定位后的每个继电器产品实现检测连接，并完成触点导通性能检测；
11.plc控制系统，与所述检测触点导通机构连接，用于控制所述检测触点导通机构进行所述触点导通性能检测；
12.分拣机构，用于分拣经过所述触点导通性能检测后继电器产品中的不合格品；
13.出料输送机构，用于输送所述触点导通性能检测后继电器产品中的合格品。
14.优选地，所述自动分料进料机构，包括：
15.感应点，用于感应进料输送皮带输送的待检测继电器产品；
16.拦门杆零件，设置于每一感应点前后，用于对每一感应点感应到的待检测继电器产品按照预设间隔距离进行拦截分隔；
17.第一气缸，与所述拦门杆零件连接，用于在一个待检测继电器产品进入一个感应点位置前后驱动所述拦门杆零件依次打开和关闭；
18.搬运机构，用于在所述拦门杆零件对设定数量的待检测继电器产品按照预设间隔距离分隔后，按照预设间隔距离将待检测继电器产品搬运至检测位置。
19.优选地，所述精准定位机构，包括：
20.定位部件，设置于所述检测位置下方，定位时从所述检测位置中间的间隙上升，以实现对搬运至检测位置的继电器产品进行定位；
21.第二气缸，与所述定位部件连接，用于驱动所述定位部件升降。
22.优选地，所述检测触点导通机构，包括：
23.探针机构，设置于所述检测位置上方，用于从上方下降至与定位后的继电器产品的pin脚连接，以进行对定位后的继电器产品的触点导通性能检测；
24.第三气缸，与所述探针机构连接，用于驱动所述探针机构升降。
25.优选地，所述探针机构，包括：
26.探针，共设置10套
×
4对探针，每套探针对应一个继电器产品检测位置，每对探针并排设置，每个探针具有1.5mm-2mm的内径，且内部设置为弹性接触结构，与继电器产品的pin脚保持250g-400g的弹性压力接触。
27.优选地，所述探针机构，还包括：
28.探针安装座，采用聚甲醛pom材料制作，用于安装所述探针；
29.所述探针安装座安装于滑轨滑块机构上，所述滑轨滑块机构用于控制所述探针机构的升降稳定。
30.优选地，所述plc控制系统控制所述检测触点导通机构完成每秒4.5次的触点导通检测，每24秒完成10个继电器产品每个100次触点导通检测。
31.优选地，所述分拣机构，包括：
32.连接零件，对应每个继电器产品检测位置设置，用于将经过所述触点导通性能检测后继电器产品中的不合格品推送至排料区；
33.自动装盘机构，将所述连接零件推送至排料区的不合格品装盘。
34.优选地，所述出料输送机构为输送轨道，用于输送所述触点导通性能检测后继电器产品中的合格品至下一工序设备。
35.优选地，所述plc控制系统连接并控制所述自动分料进料机构、所述精准定位机构、所述分拣机构；
36.所述触点导通性能检测中任一继电器产品有1次导通不合格，所述plc控制系统控制所述分拣机构分拣其为不合格品。
37.本实用新型提供一种继电器触点导通性能自动检测设备，在检测继电器的触点导通性能时，通过自动分料、进料、自动精准定位和自动检测、自动分拣等工序，实现更好的自动化检测，减少人工参与，提高检测效率。
附图说明
38.图1是本实用新型实施例的一种继电器触点导通性能自动检测设备的结构图；
39.图2是本实用新型实施例的一种检测触点导通机构的结构图；
40.图3是本实用新型实施例的一种3.5脚距的继电器产品的结构图；
41.图4是本实用新型实施例的一种5.0脚距的继电器产品的结构图。
具体实施方式
42.为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
43.可以理解的是，此处描述的具体实施例和附图仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
44.可以理解的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的各实施例及实施例中的各特征可相互组合。
45.本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
46.本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
47.本说明书所描述的技术方案在于实现实用新型目的，未详述的部分为采用现有技术实现。
48.如图1-4所示，本实用新型实施例1提供一种继电器触点导通性能自动检测设备，包括：
49.自动分料进料机构1，用于按照预设间隔距离对多个待检测继电器产品6进行分料，并搬运至检测位置7；
50.精准定位机构2，用于对搬运至检测位置7的继电器产品6进行定位；
51.检测触点导通机构3，用于对定位后的每个继电器产品6实现检测连接，并完成触点导通性能检测；
52.plc控制系统，与所述检测触点导通机构3连接，用于控制所述检测触点导通机构3进行所述触点导通性能检测；
53.分拣机构4，用于分拣经过所述触点导通性能检测后继电器产品6中的不合格品；
54.出料输送机构5，用于输送所述触点导通性能检测后继电器产品6中的合格品。
55.具体而言，在本实施例中，通过自动分料进料机构1对继电器产品6按照预设间隔距离进行分料后搬运至检测位置7，该预设间隔距离保持每个继电器产品6与每个检测位置7对应，然后通过精准定位机构2对每个继电器产品6进行定位，使得检测触点导通机构3可以对应每个继电器产品6进行检测，不再需要人工分料定位，提高了检测效率，并且将传统检测控制模块改进为plc控制系统，利用plc控制系统的功能更好地实现触点导通性能检测控制。
56.可选地，所述自动分料进料机构1，包括：
57.感应点(图中未示出)，用于感应进料输送皮带8输送的待检测继电器产品6；
58.拦门杆零件12，设置于每一感应点前后，用于对每一感应点感应到的待检测继电器产品6按照预设间隔距离进行拦截分隔；
59.第一气缸13，与所述拦门杆零件12连接，用于在一个待检测继电器产品6进入一个感应点位置前后驱动所述拦门杆零件12依次打开和关闭；
60.搬运机构14，用于在所述拦门杆零件12对设定数量的待检测继电器产品6按照预设间隔距离分隔后，按照预设间隔距离将待检测继电器产品6搬运至检测位置7。
61.具体而言，在本实施例中，感应点可以采用光感应，并采用光纤传输信号，每个感应点感应1个继电器产品6，每次通过拦门杆零件12分隔1个继电器产品6，最后将分隔好的继电器产品6由搬运机构14一次送入检测位置7，实现自动分料进料。
62.可选地，所述精准定位机构2，包括：
63.定位部件21，设置于所述检测位置7下方，定位时从所述检测位置7中间的间隙上升，以实现对搬运至检测位置7的继电器产品6进行定位；
64.第二气缸22，与所述定位部件21连接，用于驱动所述定位部件21升降。
65.具体而言，在本实施例中，通过第二气缸22驱动定位部件21上升定位住继电器产品6，以方便后续检测。
66.可选地，所述检测触点导通机构3，包括：
67.探针机构31，设置于所述检测位置7上方，用于从上方下降至与定位后的继电器产品6的pin脚61连接，以进行对定位后的继电器产品6的触点导通性能检测；
68.第三气缸32，与所述探针机构31连接，用于驱动所述探针机构31升降。
69.可选地，所述探针机构31，包括：
70.探针311，共设置10套
×
4对探针311，每套探针311对应一个继电器产品6的检测位置7，每对探针311并排设置，每个探针311具有1.5mm-2mm的内径，且内部设置为弹性接触结构，与继电器产品6的pin脚61保持250g-400g的弹性压力接触。
71.具体而言，在本实施例中，因为探针311设置为1.5mm-2mm的内径，以及内部设置为弹性接触结构，设备至少可以兼容检测图3中3.5脚距和图4中5.0脚距的继电器产品6，当两种产品的pin脚不同时，由plc控制系统控制不同检测参数。
72.可选地，所述探针机构31，还包括：
73.探针安装座312，采用聚甲醛pom材料制作，用于安装所述探针311；
74.所述探针安装座312安装于滑轨滑块机构上，所述滑轨滑块机构用于控制所述探针机构31的升降稳定。
75.可选地，所述plc控制系统控制所述检测触点导通机构3完成每秒4.5次的触点导通检测，每24秒完成10个继电器产品6每个100次触点导通检测。
76.具体而言，在本实施例中，检测的原理是，plc控制系统按照设定供电值向继电器产品6供电，继电器产品6自身电路运行实现机械式吸合释放的循环动作，继电器产品6的pin脚61分为no、com、nc，吸合时no导通com电路，释放时nc导通com电路，plc控制系统按设定检测次数、检测频率，进行收集被检测继电器产品6的no/nc导通com电路接通信号，结合设定值判定被检测继电器产品6导通性能可靠性，由于plc控制系统的性能由于传统继电器触点导通性能检测设备的控制模块的性能，其通电断电频率可以达到每秒4.5次的设定，因此检测效率得以提升。
77.可选地，所述分拣机构4，包括：
78.连接零件41，对应每个继电器产品6的检测位置7设置，用于将经过所述触点导通性能检测后继电器产品6中的不合格品推送至排料区；
79.自动装盘机构42，将所述连接零件41推送至排料区的不合格品装盘。
80.可选地，所述出料输送机构5为输送轨道，用于输送所述触点导通性能检测后继电器产品6中的合格品至下一工序设备。
81.可选地，所述plc控制系统连接并控制所述自动分料进料机构1、所述精准定位机构2、所述分拣机构4；
82.所述触点导通性能检测中任一继电器产品6有1次导通不合格，所述plc控制系统控制所述分拣机构4分拣其为不合格品。
83.具体而言，在本实施例中，每一连接零件14所连接的驱动部件(例如气缸)均在plc控制系统中编号，对应位置的继电器产品6有1次导通不合格时，相应的驱动部件驱动连接零件14将不合格品推送至排料区，进而放入自动装盘机构42.
84.本实用新型实施例提供一种继电器触点导通性能自动检测设备，在检测继电器的触点导通性能时，通过自动分料、进料、自动精准定位和自动检测、自动分拣等工序，实现更好的自动化检测，减少人工参与，提高检测效率。
85.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。