本实用新型涉及继电器检测设备领域,具体为一种适用于继电器功能检测的装置。
背景技术:
随着继电器在自动化电气设备和产品上的规模化应用,其安全性和可靠性也受到了越来越多的关注。特别是大功率开关使用,其安全性和可靠性更加重要。目前大部分工厂均采用来料抽检方式来检验继电器是否可靠,或自动化检测装置检测,容易造成检测效果差或检测成本高等问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种适用于继电器功能检测的装置,可以有效解决背景技术中的问题。
实现上述目的的技术方案是:一种适用于继电器功能检测的装置,其特征在于:包括底座,底座上设置有载具定位座,载具定位座上设置有用于定位放置多个继电器的载具,载具的上方设置有探针安装座,探针安装座的下端连接有多组分别与每个继电器相对应的探针组件,探针组件分别与下方对应继电器的引脚的上下位置相对应,探针组件包括与继电器的线圈引脚配合的第一探针、第二探针、第三探针以及与继电器的输入端引脚、输出端引脚配合的第四探针、第五探针,所述探针安装座的上方设置有驱动探针安装座升降的升降驱动机构,所述升降驱动机构通过支架安装在底座上;
所述底座内还安装有检测系统,检测系统包括主控芯片、电源模块、多个继电器检测模块、多个led指示模块,每个继电器对应有一个继电器检测模块和一个led指示模块,所述电源模块分别与主控芯片、继电器检测模块的电源输入端连接,继电器检测模块的信号输入端连接主控芯片,第一探针、第二探针、第三探针、第四探针、第五探针与对应继电器配合的继电器检测模块连接,继电器检测模块的反馈信号端连接主控芯片,所述led指示模块分别连接主控芯片。
进一步地,所述底座包括上端开口的箱体,箱体上铰接有箱盖,所述检测系统安装在箱体内,所述led指示模块的指示灯连接在箱盖上。
进一步地,所述载具定位座包括底板,底板的两侧设置有用于对载具的两侧进行限位的侧限位板,底板的前端设置有用于对载具的端部进行限位的端部限位板,所述载具为方形体,载具的前部设置有用于容置继电器的凹槽。
进一步地,所述探针安装座的下端两侧固定有导向杆,导向杆的下端通过直线轴承可上下位移的安装在底座上,底座上方的导向杆上设置有环形肋,环形肋与底座之间的导向杆上穿置有弹簧。
进一步地,升降驱动机构为快速夹钳、气缸中的一种。
进一步地,继电器检测模块包括继电器吸合驱动电路、继电器断开驱动电路以及信号反馈电路;
所述继电器吸合驱动电路包括电容c25、电阻r13、r23、r41、r52、三极管q1、q11、二极管d2、d3,所述电阻r41、r52的一端并接、并作为控制信号输入端,电阻r52的另一端接地,电阻r41的另一端连接三极管q11的b极,三级管q11的e极接地、c极连接电阻r23的一端,电阻r23的另一端分别连接电阻r13的一端和三极管q1的b极,电阻r13的另一端与三极管q1的e极并接并连接电源模块,电源模块同时连接电容c25的一端,电容c25的另一端接地,三极管q1的c极与二极管d2、d3的负极端连接,二极管d2、d3的正极端接地;
所述继电器断开驱动电路包括电容c26、电阻r14、r24、r42、r43、三极管q2、q12、二极管d4、d5,所述电阻r42、r43的一端并接、并作为控制信号输入端,电阻r43的另一端接地,电阻r42的另一端连接三极管q12的b极,三级管q12的e极接地、c极连接电阻r24的一端,电阻r24的另一端分别连接电阻r14的一端和三极管q2的b极,电阻r13的另一端与三极管q2的e极并接并连接电源模块,电源模块同时连接电容c26的一端,电容c256的另一端接地,三极管q2的c极与二极管d4、d5的负极端连接,二极管d4、d5的正极端接地;
所述信号反馈电路包括电阻r53、r58、二极管d16、d17、电容c36,所述电阻r53的一端连接电源模块、r53的另一端连接电阻r58、电容c36的一端,电阻r58的另一端输出反馈信号,电容c36的另一端接地;所述二极管d16的负极端与电容d17的正极端并连接在电阻r53、r58之间,二极管d16的正极端接地,二极管d17的负极端连接电源模块;
探针组件的第一探针与对应继电器检测模块的三极管q1的c极电连接,探针组件的第二探针与对应继电器检测模块的三极管q2的c极电连接,探针组件的第四探针与对应继电器检测模块的电容d17的正极端电连接,探针组件的第三探针、第五探针均接地。
进一步地,led指示模块包括电阻r67、68、发光二极管r、发光二极管g,发光二极管r、g的负极端接地,发光二极管r的正极端串接电阻r68后连接在主控芯片,发光二极管g的正极端串接电阻r67后连接在主控芯片。
本实用新型的有益效果:
1)本实用新型结构简单,设计可靠,能够实现继电器通断功能的自动检测,提高了继电器的检测效率,保证继电器的出厂质量。
2)本实用新型的载具可分离的支撑在载具定位座上,载具上设置有凹槽,继电器布置在凹槽内,凹槽大小尺寸可以根据被测继电器外形尺寸和升降机构的运动行程距离进行设计。
附图说明
图1为本实用新型的机构示意图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为本实用新型的原理框图;
图4为继电器检测模块的电路图;
图5为led指示模块的电路图。
具体实施方式
如图1-5所示,本实用新型包括底座1,底座1上设置有载具定位座2,载具定位座2上设置有用于定位放置多个继电器4的载具3,载具3的上方设置有探针安装座5,探针安装座5的下端连接有多组分别与每个继电器4的引脚上下位置相对应的探针组件6,探针安装座5的上方设置有驱动探针安装座5升降的升降驱动机构7,升降驱动机构7可以采用现有技术中常用的快速夹钳或气缸,升降驱动机构7通过支架安装8在底座1上。
探针安装座5的下端两侧固定有导向杆9,导向杆9的下端通过直线轴承10可上下位移的安装在底座1上,底座1上方的导向杆9上设置有环形肋11,环形肋11与底座1之间的导向杆9上穿置有弹簧12。
底座1包括上端开口的箱体1.1,箱体1.1上铰接有箱盖1.2,载具定位座2包括固定设置在箱盖1.2上的底板2.1,底板2.1的两侧设置有用于对载具的两侧进行限位的侧限位板2.2,底板2.1的前端设置有用于对载具3的前端进行限位的端部限位板2.3,载具3为方形体,载具3的前部设置有用于定位放置多个继电器4的凹槽3.1,继电器4并排设置在凹槽3.1内,载具3由后端开口插装在载具定位座2内。
探针组件6包括与继电器4的线圈引脚配合的第一探针6.1、第二探针6.2、第三探针6.3以及与继电器4的输入端引脚、输出端引脚配合的第四探针6.4、第五探针6.5。
底座1的箱体1.1内还安装有检测系统13,检测系统13包括主控芯片13.1、电源模块13.2、多个继电器检测模块13.3、多个led指示模块13.4,主控芯片13.1的型号为意法半导体(st)集团的stm32f105rbt6,电源模块13.2用于将12v直流电压降至5v和3.3v,12v为继电器检测模块13.3提供电压,3.3v为主控芯片13.1提供电压,5v为过渡电压,每个继电器4对应有一个继电器检测模块13.3和一个led指示模块13.4,电源模块13.2分别与主控芯片13.1、继电器检测模块13.3的电源输入端连接,继电器检测模块13.3的信号输入端连接主控芯片13.1,探针组件6与对应继电器4配合的继电器检测模块13.3连接,继电器检测模块13.3的反馈信号端连接主控芯片13.1,led指示模块13.4分别连接主控芯片13.1。
继电器检测模块13.3包括继电器吸合驱动电路13.31、继电器断开驱动电路13.32以及信号反馈电路13.33。
继电器吸合驱动电路13.31包括电容c25、电阻r13、r23、r41、r52、三极管q1、q11、二极管d2、d3,所述电阻r41、r52的一端并接作为控制信号输入端、并连接主控芯片13.1,电阻r52的另一端接地,电阻r41的另一端连接三极管q11的b极,三级管q11的e极接地、c极连接电阻r23的一端,电阻r23的另一端分别连接电阻r13的一端和三极管q1的b极,电阻r13的另一端与三极管q1的e极并接并连接12v电源,12v电源同时连接电容c25的一端,电容c25的另一端接地,三极管q1的c极与二极管d2、d3的负极端连接,二极管d2、d3的正极端接地。
继电器断开驱动电路13.32包括电容c26、电阻r14、r24、r42、r43、三极管q2、q12、二极管d4、d5,所述电阻r42、r43的一端并接作为控制信号输入端、并连接主控芯片13.1,电阻r43的另一端接地,电阻r42的另一端连接三极管q12的b极,三级管q12的e极接地、c极连接电阻r24的一端,电阻r24的另一端分别连接电阻r14的一端和三极管q2的b极,电阻r13的另一端与三极管q2的e极并接并连接12v电源,12v电源同时连接电容c26的一端,电容c256的另一端接地,三极管q2的c极与二极管d4、d5的负极端连接,二极管d4、d5的正极端接地。
信号反馈电路13.33包括电阻r53、r58、二极管d16、d17、电容c36,所述电阻r53的一端连接3.3v电源、r53的另一端连接电阻r58、电容c36的一端,电阻r58的另一端输出反馈信号、并连接主控芯片13.1,电容c36的另一端接地;所述二极管d16的负极端与电容d17的正极端并连接在电阻r53、r58之间,二极管d16的正极端接地,二极管d17的负极端连接3.3v电源。
探针组件6的第一探针6.1与对应继电器检测模块13.3的三极管q1的c极电连接,探针组件6的第二探针6.2与对应继电器检测模块13.3的三极管q2的c极电连接,探针组件6的第四探针6.4与对应继电器检测模块13.3的电容d17的正极端电连接,探针组件6的第三探针6.3、第五探针6.5均接地。
led指示模块13.4包括电阻r67、68、以及安装在箱盖1.2上的发光二极管r、发光二极管g,发光二极管r、g的负极端接地,发光二极管r的正极端串接电阻r68后连接在主控芯片,发光二极管g的正极端串接电阻r67后连接在主控芯片13.1。
本实用新型用于对直流继电器进行检测,而直流继电器的线圈电压主要有24v、12v,本实施例是以12v线圈电压的直流继电器为例对本实施例的工作原理作具体说明:
检测时时,先将继电器4排布在载具3的凹槽3.1内,再顺着两侧的侧限位板2.2推送至载具定位座2上,并使载具3与端部限位板2.3相抵靠,最后通过升降驱动机构7驱动探针组件6下降、与对应继电器4的引脚电连接。
控制芯片13.1通过继电器吸合驱动电路13.31、继电器断开驱动电路13.32交替向继电器4发出通断信号,5秒内通断10~15次,来判断继电器4的性能。
当继电器吸合驱动电路13.31的控制信号输入端接收到主控芯片13.1发出的高电平,三极管q11导通,使得三极管q1基极电压被拉低,因此三极管q1导通,所以三极管q1的c极的输出电压为12v,则继电器4的3、2引脚两端输入电压为12v,继电器4的线圈得电,继电器4的触点k1闭合,信号反馈电路13.33的反馈信号输出端输出低电平至主控芯片13.1。
当继电器断开驱动电路13.32的控制信号输入端接收到主控芯片13.1发出的高电平,三极管q12导通,使得三极管q2基极电压被拉低,因此三极管q2导通,所以三极管q2的c极的输出电压为12v,则继电器4的1、2引脚两端输入电压为12v,继电器4的线圈失电,信号反馈电路13.33的反馈信号输出端输出高电平至主控芯片13.1。
如果控制芯片13.1的反馈信号是跟开断周期一致的方波,则判断继电器4为好,控制芯片13.1控制发光二极管r绿灯亮,表示所测继电器符合要求,否则控制芯片13.1控制发光二极管g红灯闪烁,最后通过人工分拣,剔除不符合要求的继电器。