一种用于连接器喷码分拣的一体化设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种用于连接器喷码分拣的一体化设备。


背景技术：

2.目前用于连接器的加工设备通常仅为单一的喷码作业，当需要区分良品与不良品且需要在良品上打点时，现有的设备不能一步完成无法达到要求，且目前对完成喷码打标的产品通常采用人工检测的方式，人眼识别判断检测的方式容易受光线等外在环境的影响，检测成本高，效率低下，直接影响产品的产量与质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于连接器喷码分拣的一体化设备，可在喷码之后进行视觉检测，区分良品与不良品并在良品上进行打点，自动分拣，直接获得成品。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：一种用于连接器喷码分拣的一体化设备，包括喷码组件、输送回流线、自动喷码打标分拣组件、振动盘自动供料组件、喷码机架；其特征在于，所述喷码机架包括喷码下机架，喷码下机架的上表面设有工作台，且工作台上开设有输送开口；所述工作台下方分别放置有并列布设的良品收料盒和不良品收料盒，且所述良品收料盒位于所述输送回流线的出料端。
5.所述喷码组件布设于喷码下机架上，所述输送回流线布设于工作台上，所述自动喷码打标分拣组件安装在工作台上且位于输送回流线的周边。
6.振动盘机架，所述振动盘机架安装在喷码下机架的一侧，所述振动盘机架上安装有用于向输送回流线送料的振动盘自动供料组件，且所述振动盘机架的一侧安装有用于与自动喷码打标分拣组件连接的油水分离器，通过调节油水分离器的进气量防止自动喷码打标分拣组件上的气缸器件受损。
7.优选的，所述喷码组件包括自动喷码头、喷码控制面板、喷码主机，所述喷码主机布设于喷码下机架内，与自动喷码头进行供料管道连通且布设在喷码下机架内的喷码主机，所述喷码主机内含有油墨和过滤器，所述喷码控制面板布设于所述工作台上，所述自动喷码头布设于所述自动喷码打标分拣组件上，所述自动喷码头和喷码主机分别与喷码控制面板电性连接，操作所述喷码控制面板，自动喷码头可对产品进行喷码。
8.优选的，所述输送回流线包括铝型材框架，通过伺服电机带动运动的流水线输送带布设在铝型材框架内，所述伺服电机安装在铝型材框架上。
9.优选的，所述流水线输送带上安装载具，载具突出于工作台表面。
10.优选的，所述自动喷码打标分拣组件包括依次布设在工作台上的自动上料机构、喷码、视觉检测机构、自动打点机构和自动分拣收料机构；
11.自动上料机构上设有第一横向滑杆，第一横向滑杆安装在支架一上；所述第一横向滑杆上贯穿设置有受第一气缸(图中未示出)控制进行横向运动的第一滑块，所述第一滑
块上设有第一移动件连接，所述第一移动件上设有第一竖向导轨，第一竖向导轨设有第一竖向滑块，第一竖向滑块上安装有第一吸取机械手，所述第一吸取机械手受第一竖向滑块控制进行上下移动，所述第一吸取机械手的底端连接有吸盘，所述自动上料机构将产品从振动盘自动供料组件处吸取到输送回流线上。
12.喷码、视觉检测机构上的自动喷码头、光电传感器先后对产品进行喷码和光电检测，检测结果出来反馈到自动打点机构，第二气缸(图中未示出)控制自动打点机构上的打标笔上下运动对良品进行打标，如有不良品，则不需要打标；
13.所述自动分拣收料机构上设有第二横向滑杆，第二横向滑杆安装在支架二上，所述第二横向滑杆上贯穿设置有受第三气缸控制(图中未示出)进行横向运动的第二滑块，所述第二滑块上设有第二移动件，所述第二移动件上设有第二竖向导轨,第二竖向导轨上安装有第二竖向滑块，第二竖向滑块上安装有第二吸取机械手，所述第二吸取机械手受第二竖向滑块控制进行上下移动，所述第二吸取机械手的底端连接有吸盘，不良品收料盒设在自动分拣收料机构的侧下方，所述自动分拣收料机构将不良品吸取到不良品收料盒中。
14.优选的，所述振动盘自动供料组件包括振动盘、错位机构、控制器，所述错位机构与振动盘连接，振动盘持续供料到错位机构处，错位机构将从振动盘一字排开的产品错位开，以便于吸取，所述振动盘与控制器电性连接，通过控制器可调节振动盘的供料速度。
15.优选的，所述喷码机架还包括三色灯、视觉显示屏、上位机，所述三色灯布设于所述防护罩上端，所述视觉显示屏与上位机布设于所述防护罩外侧，三色灯在设备工作时起到一个预警警示的效果，作业人员可以通过视觉显示屏看到视觉检测的结果，作业人员可以通过上位机操作设备，防护罩在对设备起到防护的同时保证作业的美观；上位机分别电性连接三色灯和视觉显示屏。
16.本实用新型的有益效果是：1)同时设置喷码组件和自动喷码打标分拣组件，在对产品进行喷码后在进行视觉检测，根据视觉检测结果筛选出不良品，可一次性获得成品。
17.2)通过安装输送回流线，使用伺服电机带动安装了载具的皮带进行输送回流，简化了操作流程，且将良品收料盒布设在皮带末端，可通过皮带的运动直接将良品倒入良品收料盒内，自动分拣收料机构只需吸取不良品到不良品收料盒中，降低了工作力度。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1是本实用新型的后视图；
20.图2是本实用新型的俯视图；
21.图3是本实用新型的侧视图；
22.图4是本实用新型的立体结构示意图；
23.图5是本实用新型输送回流线的立体结构示意图；
24.图6是本实用新型自动喷码打标分拣组件的立体结构示意图；
25.图7是本实用新型自动上料机构的立体结构示意图；
26.图8是本实用新型自动分拣收料机构的立体结构示意图；
27.图中的标记：1为喷码组件，2为输送回流线，3为自动喷码打标分拣组件，4为振动
盘自动供料组件，5为喷码机架，6为良品收料盒，7为不良品收料盒，8为振动盘机架，9为油水分离器，10为工作台，11为自动喷码头，12为喷码控制面板，13为喷码主机，21为伺服电机，22为载具，23为皮带，24为安装板，25为连接轴，26为铝型材框架，31为自动上料机构，32为喷码、视觉检测机构，33为自动打点机构，34为自动分拣收料机构，41为振动盘，42为错位机构，43为控制器，51为三色灯，52为视觉显示屏，53为上位机，54为防护罩，55为喷码下机架，101为输送开口，311为第一横向滑杆，312为第一滑块，313为第一移动件，314为第一竖向导轨，315为第一竖向滑块，316为第一吸取机械手，341为第二横向滑杆，342为第二滑块，343为第二移动件，344为第二竖向导轨，345为第二竖向滑块，346为第二吸取机械手。
具体实施方式
28.实施例1
29.如图1至图6所示的一种用于连接器喷码分拣的一体化设备，在本实施例1中，包括喷码组件1、输送回流线2、自动喷码打标分拣组件3、振动盘自动供料组件4和喷码机架5；喷码机架5包括喷码下机架55，喷码下机架55的上表面设有工作台10，且工作台10上开设有输送开口101；工作台10下方分别放置有良品收料盒6和不良品收料盒7，且良品收料盒6位于输送回流线2的出料端。
30.喷码组件1布设于喷码下机架55上，输送回流线2布设于工作台10上，自动喷码打标分拣组件3安装在工作台10上且位于输送回流线2的周边。
31.振动盘机架8，振动盘机架8安装在喷码下机架55的一侧，振动盘机架8上安装有用于向输送回流线2送料的振动盘自动供料组件4，且振动盘机架8的一侧安装有用于与自动喷码打标分拣组件3连接的油水分离器9，油水分离器9与气动件连通，用于防止自动喷码打标分拣组件3上的气缸器件受损。
32.输送回流线2包括伺服电机21、载具22、皮带23、安装板24、连接轴25、铝型材框架26，皮带23布设在连接轴25上，皮带23布设于工作台10上的输送开口101处，且皮带23上的载具22穿过输送开口101位于工作台10上，载具22布设于皮带23上，安装板24与铝型材框架26组合布设于皮带23外圈，连接轴25两端均与左右两侧安装板24连接，且其中一个连接轴25的一端与伺服电机21的输出轴连接，伺服电机21带动安装了载具22的皮带23进行输送回流。
33.自动喷码打标分拣组件3包括依次布设在工作台上的自动上料机构31、喷码、视觉检测机构32、自动打点机构33和自动分拣收料机构34。
34.自动上料机构上设有第一横向滑杆311，第一横向滑杆311安装在支架一上；所述第一横向滑杆311上贯穿设置有受第一气缸控制进行横向运动的第一滑块312，所述第一滑块312上设有第一移动件313，所述第一移动件313上设有第一竖向导轨314，第一竖向导轨314设有第一竖向滑块315，第一竖向滑块315上安装有第一吸取机械手316，所述第一吸取机械手316受第一竖向滑块315控制进行上下移动，所述第一吸取机械手316的底端连接有吸盘，所述自动上料机构31将产品从振动盘自动供料组件4处吸取到输送回流线2上。
35.喷码、视觉检测机构32上的自动喷码头11、视觉检测机构32为光电传感器，光电传感器先后对产品进行喷码和光电检测，检测结果出来反馈到自动打点机构33，第二气缸控制自动打点机构33上的打标笔上下运动对良品进行打标，如有不良品，则不需要打标。
36.所述自动分拣收料机构34上设有第二横向滑杆341，第二横向滑杆341安装在支架二上，所述第二横向滑杆341上贯穿设置有受第三气缸控制(图中未示出)进行横向运动的第二滑块342，所述第二滑块342上设有第二移动件343，所述第二移动件343上设有第二竖向导轨344,第二竖向导轨344上安装有第二竖向滑块345，第二竖向滑块345上安装有第二吸取机械手346，所述第二吸取机械手346受第二竖向滑块345控制进行上下移动，所述第二吸取机械手346的底端连接有吸盘，不良品收料盒7设在自动分拣收料机构的侧下方，所述自动分拣收料机构34将不良品吸取到不良品收料盒7中。
37.振动盘自动供料组件4包括振动盘41、错位机构42、控制器43，错位机构42与振动盘41连接，振动盘41持续供料到错位机构42处，错位机构42将从振动盘41一字排开的产品错位开，以便于吸取，所述振动盘41与控制器43电性连接，通过控制器43可调节振动盘41的供料速度。振动盘自动供料组件4为现有技术，具体结构不在赘述。
38.实施例2
39.本实用新型实施例2中披露的一种用于连接器喷码分拣的一体化设备，其结构与实施例1基本相同，其不同之处在于：喷码机架5还包括三色灯51、视觉显示屏52、上位机53，三色灯51布设于防护罩54上端，视觉显示屏52与上位机53布设于防护罩54外侧，三色灯51在设备工作时起到一个预警警示的效果，作业人员可以通过视觉显示屏52看到视觉检测的结果，作业人员可以通过上位机53操作设备，防护罩54在对设备起到防护的同时保证作业的美观，上位机53分别电性连接三色灯51和视觉显示屏52，上位机53还与本装置的其他控制部件电性连接，用于设定和调整工艺参数，对整个装置进行程序控制。
40.上述实施例1和实施例2的工作原理是：错位机构42将从振动盘41中一字排开的待加工产品错位开，以便于吸取，自动上料机构31通过第一吸取机械手316上的吸盘吸取产品从错位机构42中取出，第一气缸控制通过控制第一滑块312运动带动第一移动件313运动将产品移送放置在输送回流线2的载具22上。
41.自动上料机构31将产品放置在定位后，输送回流线2位移一工位，在位移的过程中自动喷码头11对产品进行喷码作业，喷码完成后输送回流线2位移一格，喷码、视觉检测机构上32的光电传感器对喷码后的产品进行视觉检测，产品检测判断ok后，自动打点机构33对产品进行打点标记作业，产品检测判断ng后，即不合格。
42.自动分拣收料机构34通过控制第二吸取机械手346的底端的吸盘将不良品吸取到不良品收料盒7中，产品判断为良品时，进行打点后，输送回流线2运动，将打好标记点的产品倒入良品盒6中，产品加工完成。
43.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。