1.本实用新型涉及秸秆饲料加工技术领域，特别涉及一种用于秸秆饲料加工的除土装置。
背景技术：
2.秸秆是指成熟农作物茎、叶、穗部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油料、棉花、甘蔗和其它农作物在收获后的剩余部分，其加工过后可以做成秸秆饲料。秸秆饲料在生产前需要将田地里的秸秆通过农机收集起来，但是在收集过程中田地里的泥土会与秸秆混在一起，若不对秸秆进行除土处理，会影响成产出的秸秆饲料的品质，泥土甚至在加工过程中损坏加工机器。
3.传统的除土方式通常采用大型振动筛，将秸秆放入振动筛内通过振动将秸秆留着筛板上，而泥土落在筛板下，但使用该方法时秸秆的残留可能会堵住筛板，从而降低了筛板的筛分效率，难以满足现代秸秆除土的需要。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于秸秆饲料加工的除土装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种用于秸秆饲料加工的除土装置，包括机架、两个环状部件、两端开口的滚筒和驱动组件，所述机架倾斜设置，两个所述环状部件间隔的设于所述机架上，所述滚筒可转动的设于两个环状部件内，并与两个所述环状部件相适配，所述驱动组件设于所述机架内，并驱动所述滚筒转动；
7.还包括筛网，所述筛网设置在所述滚筒上，且其贯穿所述滚筒侧壁，并位于两个所述环状部件之间；
8.还包括两端开口的罩体、搅拌组件和第一电机，所述罩体设于所述机架上，且其开口方向与所述滚筒的开口方向相同，并将两个所述环状部件罩在其中，所述罩体的两个开口端均设置有横板，所述搅拌组件可转动的设于所述滚筒内，且其两端分别与两块所述横板转动连接，所述第一电机设于所述罩体右端上，并驱动所述搅拌组件转动。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搅拌组件包括第一轴杆、搅拌杆和刮板，所述第一轴杆同轴的设于所述滚筒内，且其两端分别与两块所述横板通过轴承转动连接，所述搅拌杆设于所述第一轴杆的外周上，并沿所述第一轴杆的径向设置，所述刮板设于所述搅拌杆的端部，且其长度大于所述筛网的长度，所述第一电机通过皮带驱动所述第一轴杆转动。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刮板靠近所述滚筒内壁的一端设有刷毛。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚筒的外周的两端分别间隔设置有多
根限位条，多根所述限位条用于防止所述滚筒在两个所述环状部件内向右移动。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚筒的外周上间隔且同轴的设有两个环形槽，两个所述环形槽均位于两个所述环状部件之间；
13.所述驱动组件包括第二轴杆、两个驱动轮和第二电机，所述第二轴杆设于所述机架内，并位于所述滚筒的下方，所述第二轴杆的两端分别通过轴承与所述机架的两端转动连接，两个所述驱动轮间隔且同轴的设于所述第二轴杆上，且其表面分别与两个所述环形槽的内壁相接触，所述第二电机设于所述机架上，且其输出轴沿所述第二轴杆的轴向设置，所述第二电机通过皮带驱动第二轴杆转动。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、通过转动的滚筒使添加在其内部的秸秆转动，从而使秸秆中的泥土从筛板中穿过，达到对秸秆除土的目的；
16.2、通过搅拌组件对滚筒内部的秸秆进行搅拌，增加秸秆与筛板的接触，有利于秸秆中的泥土穿过筛板；
17.3、搅拌组件的刮板和刷毛沿滚筒内壁转动，能够清理筛板，防止秸秆堵塞筛板。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1是本实用新型的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型的主视图；
21.图3是本实用新型的右视图；
22.图4是本实用新型的剖面结构示意图之一；
23.图5是本实用新型的剖面结构示意图之二；
24.图中：1、机架；2、环状部件；3、滚筒；31、限位条；32、环形槽；4、驱动组件；41、第二轴杆；42、驱动轮；43、第二电机；5、筛网；6、罩体；61、横板；7、搅拌组件；71、第一轴杆；72、搅拌杆；73、刮板；74、刷毛；8、第一电机。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
27.如图1-5所示，本实用新型提供一种用于秸秆饲料加工的除土装置，包括机架1、两个环状部件2、两端开口的滚筒3和驱动组件4，机架1倾斜设置，两个环状部件2间隔的设于机架1上，滚筒3可转动的设于两个环状部件2内，并与两个环状部件2相适配，驱动组件4设于机架1内，并驱动滚筒3转动；
28.还包括筛网5，筛网5设置在滚筒3上，且其贯穿滚筒3侧壁，并位于两个环状部件2之间；
29.还包括两端开口的罩体6、搅拌组件7和第一电机8，罩体6设于机架1上，且其开口方向与滚筒3的开口方向相同，并将两个环状部件2罩在其中，罩体6的两个开口端均设置有
横板61，搅拌组件7可转动的设于滚筒3内，且其两端分别与两块横板61转动连接，第一电机8设于罩体6右端上，并驱动搅拌组件7转动。
30.本实用新型的使用方式如下：
31.通过上位的带式传送机构（图中未画出）将秸秆从滚筒3的左侧开口送入滚筒3内，启动驱动组件4和第一电机8，驱动组件4带动两个环状部件2内的滚筒3转动，从而使秸秆在滚筒3内进行翻滚，进而使秸秆与其中的泥土分离，当滚筒3上的筛板5转动至低点时，秸秆和泥土与筛板5接触，由于泥土颗粒较小，泥土穿过筛板5至该除土装置外，达到除土的目的，由于秸秆较大被筛板5阻挡，从而在滚筒5内继续翻滚；第一电机8驱动搅拌组件7在滚筒内转动，使秸秆在滚筒3内运动时秸秆与泥土分离的更充分；完成除土的秸秆从滚筒3的右端开口处落到下位的带式传送机构（图中未画出）上进行运输。
32.罩体6将环状部件2以及滚筒3罩在其中，能够降低在对秸秆除土使泥土的扩散。
33.进一步的，搅拌组件7包括第一轴杆71、搅拌杆72和刮板73，第一轴杆71同轴的设于滚筒3内，且其两端分别与两块横板61通过轴承转动连接，搅拌杆72设于第一轴杆71的外周上，并沿第一轴杆71的径向设置，刮板73设于搅拌杆72的端部，且其长度大于筛网5的长度，第一电机8通过皮带驱动第一轴杆71转动。
34.一种优选的实施方式：第一轴杆71的两端通过轴承与罩体6两端的横板61转动连接，轴杆71的右端部设有皮带轮，第一电机8通过皮带配合皮带轮驱动第一轴杆71转动，第一轴杆71的转动带动由搅拌杆72连接的刮板73在滚筒3内转动，刮板73设置在与筛板5位置相对应处，且其长度大于筛板5，并与滚筒3的内壁接触，从而能够将筛板5表面积累的秸秆刮除，防止秸秆堵塞筛板5，而搅拌杆72和刮板73在滚筒3内转动能使秸秆与泥土分离的更充分。
35.进一步的，刮板73靠近滚筒3内壁的一端设有刷毛74。
36.一种优选的实施方式：刷毛74能够将卡在筛板5上的秸秆带出，达到更好的清理筛板表面积累的秸秆的效果。
37.进一步的，滚筒3的外周的两端分别间隔设置有多根限位条31，多根限位条31用于防止滚筒3在两个环状部件2内向右移动。
38.一种优选的实施方式：滚筒3两端设置的多根限位条31起到限位的作用，防止滚筒3在两个环状部件2内转动时向较低的右侧移动。
39.进一步的，滚筒3的外周上间隔且同轴的设有两个环形槽32，两个环形槽32均位于两个环状部件2之间；
40.驱动组件4包括第二轴杆41、两个驱动轮42和第二电机43，第二轴杆41设于机架1内，并位于滚筒3的下方，第二轴杆41的两端分别通过轴承与机架1的两端转动连接，两个驱动轮42间隔且同轴的设于第二轴杆41上，且其表面分别与两个环形槽32的内壁相接触，第二电机43设于机架1上，且其输出轴沿第二轴杆41的轴向设置，第二电机43通过皮带驱动第二轴杆41转动。
41.一种优选的实施方式：第二轴杆41的两端通过轴承与机架1的两端转动连接，第二轴杆41上套设有一个皮带轮，设置在机架1上的第二电机43通过皮带配合皮带轮驱动第二轴杆41转动，滚筒3的外周上间隔设置有两个位于两个环状部件2之间的环形槽32，第二轴杆41上套设有两个与两个环形槽32位置相适配的驱动轮42，且驱动轮42与环形槽32内接
触，当第二轴杆41被第二电机43驱动时，第二轴杆41上的两个驱动轮42带动转动滚筒3在两个环状部件2内转动，从而达到秸秆除土的目的。
42.本实用新型是一种用于秸秆饲料加工的除土装置，通过转动的滚筒使添加在其内部的秸秆转动，从而使秸秆中的泥土从筛板中穿过，达到对秸秆除土的目的；通过搅拌组件对滚筒内部的秸秆进行搅拌，增加秸秆与筛板的接触，有利于秸秆中的泥土穿过筛板；搅拌组件的刮板和刷毛沿滚筒内壁转动，能够清理筛板，防止秸秆堵塞筛板。
43.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。