1.本实用新型属于物料分拣设备技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的物料分拣线。
背景技术：
2.物料分拣设备是一种物料搬运装置，随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣设备已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心。
3.现有物料分拣线对物品进行分拣时，只能将物品输送至固定位置，无法依据使用者需求调节输送的位置，装置的使用范围具有局限性。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的物料分拣线，以解决上述背景技术中提出的只能将物品输送至固定位置的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的物料分拣线，包括输送组件；所述输送组件的出料端安装有转向组件，且输送组件用于带动物品移动至转向组件上，所述输送组件靠近物品移动路径的上方固定连接有支撑架；所述支撑架的顶部固定连接有检测镜头；所述检测镜头用于检测输送组件上的物品；所述转向组件可相对于输送组件进行水平面转动，且转向组件上安装有可往复移动的推料组件，所述转向组件用于带动物品转动；所述推料组件用于推动转向组件上的物品，使物品从所述转向组件上掉落。
6.优选地，所述输送组件包括基架；所述基架的底部对称固定连接有两个支撑板，且基架的内部对称转动连接有两个传动辊，所述基架的外侧固定连接有第二电机；两个所述传动辊之间套设有输送带；所述第二电机的输出端与其中一个传动辊连接。
7.优选地，所述转向组件包括第一电机；所述第一电机固定连接于其中一个支撑板的一侧，且第一电机的输出端连接有转板。
8.优选地，所述推料组件包括第三电机；所述第三电机固定连接于转板的一侧；所述转板顶部开设有导向槽；所述导向槽的内部转动连接有丝杆；所述第三电机的输出端与丝杆连接；所述丝杆上套设有可移动的移动板；所述移动板的顶部固定连接有推料板。
9.优选地，所述基架内部靠近输送带的上方对称转动连接有两个导向架；两个所述导向架与基架的内壁之间均安装有弹簧。
10.优选地，两个所述导向架相背于弹簧的一侧均固定连接有侧架；所述侧架的内部转动连接有导轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.（1）本实用新型通过第一电机带动转板转动，使转板带动物品转动，通过第三电机
带动丝杆转动，通过导向槽配合，使移动板和推料板移动，通过推料板推动转板上的物品，让物品的输送角度便于调节，让装置对物品进行分拣时，可以依据使用者需求调节输送的位置，提高装置的使用范围。
13.（2）在上述有益效果的基础上，本实用新型通过弹簧对导向架挤压推动，通过导向架对输送带上的物品进行限位，让输送带输送物品时，让物品可以准确掉落至转板的中间位置处，让转板便于带动物品转动，让物品的输送角度便于调节，进一步提高了装置的输送效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的内部结构图；
15.图2为本实用新型的外观图；
16.图3为本实用新型的俯视图；
17.图4为图1中a部的放大图；
18.图5为图3中b部的放大图；
19.图6为图3中c部的放大图；
20.图中：1、支撑板；2、传动辊；3、基架；4、输送带；5、检测镜头；6、支撑架；7、导向架；8、转板；9、推料板；10、第一电机；11、第二电机；12、丝杆；13、导向槽；14、第三电机；15、移动板；16、侧架；17、弹簧；18、导轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-图6所示，本实用新型提供如下技术方案：
23.一种基于机器视觉的物料分拣线，包括输送组件；
24.输送组件的出料端安装有转向组件，且输送组件用于带动物品移动至转向组件上，输送组件靠近物品移动路径的上方固定连接有支撑架6；
25.支撑架6的顶部固定连接有检测镜头5；
26.检测镜头5用于检测输送组件上的物品；
27.转向组件可相对于输送组件进行水平面转动，且转向组件上安装有可往复移动的推料组件，转向组件用于带动物品转动；
28.推料组件用于推动转向组件上的物品，使物品从转向组件上掉落。
29.通过上述技术方案，将需要分拣的物品放置于输送组件上，通过输送组件带动物品移动，使需要分拣的物品经过支撑架6下方的检测镜头5，通过检测镜头5对需要分拣的物品进行分选，通过输送组件带动检测镜头5分选的物品进行移动，使分选后的物品到达转向组件上，通过转向组件带动分选后的物品转动，使物品转动至需要的位置处，通过推料组件推动转向组件上的物品，从而让物品从转向组件上掉落，让物品便于进行分拣。
30.具体的，在一实施方式中，关于上述输送组件：
31.如图1-图3所示，输送组件包括基架3；
32.基架3的底部对称固定连接有两个支撑板1，且基架3的内部对称转动连接有两个传动辊2，基架3的外侧固定连接有第二电机11；
33.两个传动辊2之间套设有输送带4；
34.第二电机11的输出端与其中一个传动辊2连接。
35.通过上述技术方案，将需要输送的物品放置于输送带4上，通过第二电机11带动传动辊2转动，通过传动辊2带动输送带4移动，通过输送带4带动物品移动，让物品便于移动至检测镜头5下方。
36.具体的，在一实施方式中，关于上述转向组件：
37.如图1-图3所示，转向组件包括第一电机10；
38.第一电机10固定连接于其中一个支撑板1的一侧，且第一电机10的输出端连接有转板8。
39.通过上述技术方案，需要调节物品的输送方向时，通过第一电机10带动转板8转动，通过转板8带动物品转动，从而调节物品的输送方向。
40.具体的，在一实施方式中，关于上述推料组件：
41.如图1-图3和图5-图6所示，推料组件包括第三电机14；
42.第三电机14固定连接于转板8的一侧；
43.转板8顶部开设有导向槽13；
44.导向槽13的内部转动连接有丝杆12；
45.第三电机14的输出端与丝杆12连接；
46.丝杆12上套设有可移动的移动板15；
47.移动板15的顶部固定连接有推料板9。
48.通过上述技术方案，当转板8带动物品转动，使转板8的输送方向调节后，通过第三电机14带动丝杆12转动，通过导向槽13配合，从而让移动板15在导向槽13内部移动，通过移动板15带动推料板9移动，使推料板9推动转板8上的物品，使物品从转板8上掉落，让物品便于分拣。
49.另外，在本实用新型中，如图1、图3和图5所示，优化了输送带4输送物品的技术方案。
50.基架3内部靠近输送带4的上方对称转动连接有两个导向架7；
51.两个导向架7与基架3的内壁之间均安装有弹簧17。
52.通过上述技术方案，当物品在输送带4上移动时，通过弹簧17对导向架7挤压推动，使导向架7转动，通过导向架7对物品两侧阻挡，使物品移动时，始终处于输送带4的中间位置处。
53.在本实施方式中，更进一步的，两个导向架7相背于弹簧17的一侧均固定连接有侧架16；
54.侧架16的内部转动连接有导轮18。
55.通过上述技术方案，通过导向架7限制物品的移动方向时，通过侧架16对导轮18支撑，通过导轮18辅助物品移动，使物品移动时更加高效。
56.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
57.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。