变压器骨架自动检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及变压器骨架检测技术领域，特别涉及变压器骨架自动检测装置。


背景技术：

2.变压器骨架是变压器的重要组成结构之一，能够为变压器中的铜线提供缠绕的空间，固定变压器中的磁芯，为变压器生产绕线时通过过线的路径，骨架中的金属针脚为变压器之铜线缠绕的支柱；经过焊锡后与pcb板相连接，在变压器工作时起到导电的作用，骨架中的凸点、凹点或倒角，可决定变压器使用时放置方向或针脚顺序，骨架底部的挡墙，可使变压器与pcb板产生固定的作用；为焊锡时产生的锡堆与pcb板，和磁芯与pcb板，提供一定距离空间；隔离磁芯与锡堆，避免发生耐压不良。
3.目前对于变压器骨架的检测，一般都是将变压器骨架放置在安装有检测相机的传送带上，通过传送带将变压器骨架输送到检测相机下方，对变压器骨架的外观进行自动检测，将不合格的变压器骨架检测出来，但在现今的变压器骨架的检测装置中，检测出的不合格的变压器骨架一般由人工手动剔除，而人工剔除误差率较大，无法保证对质量不合格的变压器骨架的剔除质量，同时人力成本增大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供变压器骨架自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：变压器骨架自动检测装置，包括承载机架、设置于承载机架内侧的输送带和设置于承载机架上方的ccd 检测相机，所述承载机架的一侧开设有出料开槽，所述出料开槽内转动设置有分选组件；
6.所述分选组件包括分选杆，所述分选杆转动设置于出料开槽的内腔，所述承载机架的顶端固定设置有用于分选杆转动打开或关闭的驱动组件；
7.所述驱动组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端与承载机架顶端边侧转动设置，所述伸缩气缸的另一端与分选杆的顶端转动设置。
8.优选的，所述分选杆与出料开槽相对一侧内壁开设有相互咬合的开槽，所述分选杆与承载机架的咬合处转动穿插设置有转动插销。
9.优选的，所述出料开槽的另一侧内壁开设有限位开槽，所述分选杆的一端开设有锥形角。
10.优选的，所述承载机架的顶端固定连接有龙门架，所述ccd检测相机固定设置于龙门架的顶部。
11.优选的，所述伸缩气缸的两端均固定连接有连接块，所述连接块的中部通过开设的圆孔活动穿插设置有限位件，所述限位件与承载机架固定设置。
12.优选的，两个所述连接块的底端均设置有垫块，所述垫块与承载机架固定连接，所述垫块的顶端开设有螺纹孔，所述限位件外壁的底部通过开设的外螺纹槽与螺纹孔螺纹穿
插连接，所述限位件的顶端开设有辅助开槽。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.(1)本实用新型利用ccd检测相机对输送带上依次输送的变压器骨架进行检测，当ccd检测相机发现不合格变压器骨架时，将信号传递到外部控制终端，控制终端分析并做出处理，使伸缩气缸缩短，带动分选杆转动，使分选杆倾斜拦截在输送带顶端，不合格的变压器骨架则顺着分选杆从承载机架侧壁的出料开槽排出落入外部承载台上，达到对变压器骨架的自动检测及分拣，降低成本，提高工作效率以及质量；
15.(2)本实用新型利用伸缩气缸分别与分选杆和承载机架之间设置的连接块、限位件和垫块，再配合限位件和垫块上分别设置的外螺纹槽、螺纹空和辅助开槽，不仅能够实现伸缩气缸与分选杆和承载机架之间的转动连接，同时避免伸缩气缸外壁与分选杆和承载机架接触，防止由于滑动摩擦造成承载机架、分选杆和伸缩气缸的磨损影响使用，而且还能便于伸缩气缸的拆装检修更换，提高了装置的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图。
17.图2为本实用新型图1的a处局部放大结构示意图。
18.图3为本实用新型图1的b处局部放大结构示意图。
19.图4为本实用新型图1的c处局部放大结构示意图。
20.图5为本实用新型限位件和垫块的分体结构示意图。
21.图中：1、承载机架；11、输送带；12、龙门架；13、ccd检测相机；2、分选组件；21、转动插销；22、分选杆；23、限位槽；24、锥形角；3、驱动组件；31、伸缩气缸；32、连接块；33、限位件；331、外螺纹槽；332、辅助开槽；34、垫块；341、螺纹孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供了如图1-5所示的变压器骨架自动检测装置，包括承载机架1、设置于承载机架1内侧的输送带11和设置于承载机架1上方的ccd 检测相机13，承载机架1的顶端固定连接有龙门架12，ccd检测相机13固定设置于龙门架12的顶部，龙门架12主要用于ccd检测相机13的承载安装，方便ccd检测相机13对输送带11上传输的变压器骨架产品外观进行检测，承载机架1的一侧开设有出料开槽，出料开槽内转动设置有分选组件2，利用分选组件2的展开或关闭，实现将不合格的变压器骨架从出料开槽排出，达到自动分选的目的，提高工作效率及质量，同时降低成本；
24.分选组件2包括分选杆22，分选杆22转动设置于出料开槽的内腔，承载机架1的顶端固定设置有用于分选杆22转动打开或关闭的驱动组件3，驱动组件3包括伸缩气缸31，伸缩气缸31的一端与承载机架1顶端边侧转动设置，伸缩气缸31的另一端与分选杆22的顶端转动设置，利用伸缩气缸31带动分选杆22转动打开或收纳，以便于合格产品顺着输送带11
输送到装箱工位上，而不合格产品则通过分选杆22的展开自动从出料开槽位置排出，操作简单方便，工作效率高；
25.分选杆22与出料开槽相对一侧内壁开设有相互咬合的开槽，分选杆22 与承载机架1的咬合处转动穿插设置有转动插销21，使分选杆22能够与承载机架1上出料开槽位置转动安装，不仅便于分选杆22的检修更换，转动流畅稳定，工作质量高；
26.出料开槽的另一侧内壁开设有限位开槽23，限位开槽23的设置，能够对分选杆22的另一端起到一个限位卡合作用，保证分选杆22收起的快速定位，同时保持对出料开槽的封闭效果，分选杆22的一端开设有锥形角24，使得分选杆22的端部能够平滑的与承载机架1内壁贴合，增加分选杆22对变压器骨架导向的平滑性；
27.伸缩气缸31的两端均固定连接有连接块32，连接块32的中部通过开设的圆孔活动穿插设置有限位件33，限位件33横截面呈t字形，利用限位件 33和连接块32，使得伸缩气缸31的两端部能够快速实现转动安装，方便伸缩气缸31带动分选杆22转动，限位件33与承载机架1固定设置，两个连接块32的底端均设置有垫块34，垫块34的设置，使伸缩气缸31不会与分选杆22和承载机架1顶端接触，减少摩擦阻力，避免长时间造成磨损，缩短使用寿命，垫块34与承载机架1固定连接，垫块34的顶端开设有螺纹孔341，限位件33外壁的底部通过开设的外螺纹槽331与螺纹孔341螺纹穿插连接，限位件33的顶端开设有辅助开槽332，螺纹孔341、外螺纹槽331和辅助开槽 332的配合设置方便限位件33的拆装，增加伸缩气缸31拆装检修的便捷性，其中辅助开槽332可以是十字形、一字形或梅花形等，方便操作者使用螺丝刀等工具转动限位件33，提高拆装的便捷性。
28.本实用新型工作原理：将产品依次放置在输送带11上进行连续输送，在变压器骨架随着输送带11经过龙门架12的下方时，ccd检测相机13对输送带11上的变压器骨架进行照射扫描，并将成像结果发送至外部的控制终端内进行分析处理，控制终端通过对图像的分析处理，发现外观不合格的变压器骨架时，即控制伸缩气缸31动作缩短，伸缩气缸31缩短的同时对分选杆22 施加拉力作用，使分选杆22围绕转动插销21位置转动，并使分选杆22的一端搭接在承载机架1另一侧内壁上，对输送带11上的变压器骨架进行阻挡以及导向，使被检测不合格的变压器骨架能够顺着分选杆22移动到承载机架1 的出料开槽位置并滑出，落到准备好的载物台上。
29.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。