装瓶试纸称重判定装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种装瓶试纸称重判定装置。


背景技术：

2.在长条试纸生产过程中，试纸装瓶后，还需要对试纸瓶加盖，现有的试纸瓶大多是通过人工加盖，效率低且劳动量大。此外，现有的生产流程中，在试纸瓶最终出料的过程中没有对试纸瓶再称重的过程，即不能对之前生产过程中的称重传感器进行复检，从而降低了最终的产品合格率。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种装瓶试纸称重判定装置，其可以在出料前对试纸瓶再称重，并且根据称重的结果，将试纸瓶推向不同的流道。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种装瓶试纸称重判定装置，其特征在于包括：
6.两个机械手，所述机械手包括移动部件和手指气缸，所述手指气缸可升降的安装在所述移动部件上；
7.一称重机构，设置在所述机械手的下方，包括称重传感器和称重平台，所述称重平台安装在所述称重传感器的上方；
8.一输料机构，设置在所述称重机构的一侧，包括旋转驱动装置、输料盘和爪盘，所述输料盘可旋转的安装在所述旋转驱动装置上，所述爪盘安装在所述输料盘上，该爪盘用于固定试纸瓶；
9.一放盖机构，设置在所述输料机构的一侧，通过固定座安装在工作台上，包括吸盘和所述移动部件，所述吸盘可升降的安装在所述移动部件上，用于吸附瓶盖并放置在试纸瓶上；当称重机构对试纸瓶进行称重，称重不合格的时候，在放盖机构处不会为不合格的试纸瓶进行放盖；
10.一压盖机构，安装在所述固定座上，包括丝杆升降机和压板，用于将瓶盖和试纸瓶压紧。
11.在本实用新型的这种装瓶试纸称重判定装置中，所述移动部件包括移动模组和滑动气缸，所述滑动气缸安装在所述移动模组的一侧，所述滑动气缸具有升降滑轨。
12.在本实用新型的这种装瓶试纸称重判定装置中，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于将试纸瓶分别放置在所述称重机构和输料机构上，所述第二机械手用于将试纸瓶放置在输送带上。
13.在本实用新型的这种装瓶试纸称重判定装置中，还包括送料机构，设置在所述输料机构的一侧，包括送料盘和送料轨道，用于输送试纸瓶的瓶盖。
14.在本实用新型的这种装瓶试纸称重判定装置中，还包括输送带，所述输送带设置在所述输料盘远离所述送料机构的一侧，包括ng流道和正常流道，当视觉相机检测到试纸
瓶的瓶盖合格的时候，则第二机械手将试纸瓶放置在正常流道上，反之放在ng流道。
15.在本实用新型的这种装瓶试纸称重判定装置中，还包括一视觉检测装置，设置在所述送料机构和压盖机构之间的工作台上，包括第一调节杆、第二调节杆和视觉相机，所述第二调节杆通过第一箍套可调节的安装在所述第一调节杆上，所述第二调节杆的一端安装有第二箍套，所述第二箍套上安装有视觉相机，所述视觉相机用于检测试纸瓶的盖子是否正确压好。
16.实施本实用新型的这种装瓶试纸称重判定装置，具有以下有益效果：在放盖压盖前增加一称重机构，再次对试纸瓶的重量进行复检，提高产品的合格率。同时设置视觉相机，对放盖和压盖动作进行检测，当放盖和压盖不合格的时候，则由机械手将不合格产品放置在ng流道，进一步提高产品合格率。
附图说明
17.图1为本实用新型的这种装瓶试纸称重判定装置的安装示意图；
18.图2为本实用新型的这种装瓶试纸称重判定装置的结构示意图；
19.图3为图2的另一方向示意图；
20.图4为图2中输料机构的结构示意图；
21.图5为图2中放盖机构和压盖机构的结构示意图；
22.图6为图5的另一方向示意图；
23.图7为图5的立体图；
24.图8为图5中视觉装置的结构示意图；
25.图9为图3的机械手的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.如图1至图9所示的本实用新型的这种装瓶试纸称重判定装置300，其包括两个机械手310、称重机构320、输料机构330、放盖机构340、压盖机构350和输送带360。
28.机械手310包括移动部件和手指气缸313，所述手指气缸313可升降的安装在所述移动部件上，所述移动部件包括移动模组311和滑动气缸312，滑动气缸312安装在移动模组311的一侧。机械手310包括第一机械手314和第二机械手315，第一机械手314用于将试纸瓶分别放置在称重机构320和输料机构330上，第二机械手315用于将试纸瓶放置在输送带360上。
29.称重机构320设置在机械手310的下方，包括称重传感器321和称重平台322，称重平台322安装在称重传感器321的上方；在出料前再次对试纸瓶的重量进行复检，提高产品的合格率。
30.输料机构330设置在称重机构320的一侧，包括旋转驱动装置331、输料盘332和爪盘333，输料盘332可旋转的安装在旋转驱动装置331上，爪盘333安装在输料盘332上，该爪盘333用于固定试纸瓶；每次爪盘在旋转驱动装置的作用下都只会旋转90
°
到下一工位。
31.放盖机构340设置在输料机构330的另一侧，通过固定座341安装在工作台101上，
放盖机构包括移动部件和吸盘342，吸盘可升降的安装在移动部件上，用于吸附瓶盖并放置在试纸瓶上；当称重机构320对试纸瓶进行称重，称重不合格的时候，在放盖机构340处不会为不合格的试纸瓶进行放盖；
32.压盖机构350安装在固定座341上，包括丝杆升降机351和压板352，丝杆升降机351控制压板352将瓶盖与试纸瓶盖紧。
33.送料机构370设置在输料机构330的一侧，包括送料盘371和送料轨道372，用于输送试纸瓶的瓶盖。
34.请参考图2和图3，输送带360设置在输料盘332远离送料机构370的一侧，包括ng流道361和正常流道362。
35.参考图8，视觉检测装置380，设置在送料机构370和压盖机构350之间的工作台101上，包括第一调节杆381、第二调节杆382和视觉相机383，第二调节杆382通过第一箍套385可调节的安装在第一调节杆381上，第二调节杆382的一端安装有第二箍套386，第二箍套386上安装有视觉相机383，视觉相机383用于检测试纸瓶的盖子是否正确压好。当视觉相机检测到试纸瓶的瓶盖合格的时候，则第二机械手315将试纸瓶放置在正常流道362上，反之放在ng流道361。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种装瓶试纸称重判定装置，其特征在于包括：两个机械手，所述机械手包括移动部件和手指气缸，所述手指气缸可升降的安装在所述移动部件上；一称重机构，设置在所述机械手的下方，包括称重传感器和称重平台，所述称重平台安装在所述称重传感器的上方；一输料机构，设置在所述称重机构的一侧，包括旋转驱动装置、输料盘和爪盘，所述输料盘可旋转的安装在所述旋转驱动装置上，所述爪盘安装在所述输料盘上，该爪盘用于固定试纸瓶；一放盖机构，设置在所述输料机构的一侧，通过固定座安装在工作台上，包括吸盘和所述移动部件，所述吸盘可升降的安装在所述移动部件上，用于吸附瓶盖并放置在试纸瓶上；一压盖机构，安装在所述固定座上，包括丝杆升降机和压板，用于将瓶盖和试纸瓶压紧。2.根据权利要求1所述的装瓶试纸称重判定装置，其特征在于，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于将试纸瓶分别放置在所述称重机构和输料机构上，所述第二机械手用于将试纸瓶放置在输送带上。3.根据权利要求1所述的装瓶试纸称重判定装置，其特征在于，还包括送料机构，设置在所述输料机构的一侧，包括送料盘和送料轨道，用于输送试纸瓶的瓶盖。4.根据权利要求3所述的装瓶试纸称重判定装置，其特征在于，还包括输送带，所述输送带设置在所述输料盘远离所述送料机构的一侧，包括ng流道和正常流道。5.根据权利要求3所述的装瓶试纸称重判定装置，其特征在于，还包括一视觉检测装置，设置在所述送料机构和压盖机构之间的工作台上，包括第一调节杆、第二调节杆和视觉相机，所述第二调节杆通过第一箍套可调节的安装在所述第一调节杆上，所述第二调节杆的一端安装有第二箍套，所述第二箍套上安装有视觉相机。6.根据权利要求1所述的装瓶试纸称重判定装置，其特征在于，所述移动部件包括移动模组和滑动气缸，所述滑动气缸安装在所述移动模组的一侧，所述滑动气缸具有升降滑轨。

技术总结
本实用新型公开了一种装瓶试纸称重判定装置，其包括机械手、称重机构、输料机构、放盖机构、压盖机构和输送带，还在所述送料机构和压盖机构之间的工作台上设有视觉检测装置，视觉检测装置包括视觉相机。在放盖压盖前增加一称重机构，再次对试纸瓶的重量进行复检，提高产品的合格率。同时设置视觉相机，对试纸瓶进行检测，当称重和压盖不合格的时候，则由机械手将不合格产品放置在NG流道，进一步提高产品合格率。合格率。合格率。


技术研发人员：何荣汉
受保护的技术使用者：厦门云鸾医疗科技有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/1/19