一种自动水果分拣装置

1.本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种自动水果分拣装置。


背景技术：

2.当今市场上，水果的生产和销售等各环节中，筛分已成为其中十分重要的一个环节，而水果的筛分过程多采用自动水果分拣装置。
3.现有技术中利用传送杆将水果传送到检测器内，经过检测后分拣到盒体内，但是现有分拣装置将坏果传送到出料口处的盒体内，需要人工对盒体内坏果进行收集，造成了对人力的浪费，从而降低了分拣装置的使用效果。
4.为了解决对盒体内坏果进行收集造成人力浪费的问题，现有技术是采用在分拣装置上安装收集袋进行处理，但是收集袋不方便更换的情况出现，无法很好地提高对坏果的收集效率，进而导致降低了分拣装置收集效果的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在收集袋不方便更换的缺点，而提出的一种自动水果分拣装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动水果分拣装置，包括支撑架，所述支撑架的上表面安装有传送杆，所述支撑架的上表面安装有检测器，所述支撑架的表面固定连接有若干个盒体，所述支撑架的内壁固定连接有出料板，所述支撑架的表面设有收集装置，所述收集装置包括两个固定板，两个所述固定板均与支撑架的表面固定连接，所述固定板的表面转动连接有转块，所述转块的一端固定连接有支撑框，所述支撑框的表面套有收集袋。
7.上述部件所达到的效果为：利用收集袋对坏果进行收集，减少了人工收集的时间。
8.优选的，所述转块的表面滑动连接有插销，所述固定板的表面开设有两个孔洞，所述插销与固定板表面孔洞相卡接。
9.上述部件所达到的效果为：将插销拔出，然后转动支撑框到合适位置，这时将插销插入固定板内，从而提高了支撑框的稳定性。
10.优选的，所述支撑框的表面固定连接有若干个固定架，若干个所述固定架的表面均滑动连接有拉板，所述拉板的一端固定连接有插块，所述插块的竖直截面呈梯形，所述支撑框的上表面开设有若干个插孔，所述插块的尺寸与支撑框表面插孔的尺寸相适配。
11.上述部件所达到的效果为：拉动拉板，拉板会带动插块向上移动，从而方便将收集袋取出。
12.优选的，所述拉板的表面固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧远离拉板的一端均与固定架固定连接。
13.上述部件所达到的效果为：弹簧弹力会带动插块向支撑框上的插孔内移动，从而提高了收集袋的固定性。
14.优选的，所述盒体的表面设有更换装置，所述更换装置包括若干个限位板，若干个所述限位板均与盒体的表面固定连接，所述限位板的表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有转把，所述螺杆远离转把的一端固定连接有圆块。
15.上述部件所达到的效果为：转动转把，转把会带动螺杆旋转，然后螺杆会带动圆块向上移动，从而方便了对橡胶块进行更换。
16.优选的，所述盒体的内壁放置有橡胶块，所述橡胶块借助圆块与盒体固定连接。
17.上述部件所达到的效果为：可以利用橡胶块对水果进行防护，减少了水果与盒体发生碰撞的情况。
18.综上所述：
19.本实用新型中，通过设置收集装置，提高了分拣装置的使用效果，减少了对盒体内坏果进行收集造成人力浪费的情况，方便了对收集袋进行更换，尽可能提高了分拣装置的收集效果。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型的另一角度结构示意图；
22.图3为本实用新型中图2的局部结构示意图；
23.图4为本实用新型中图3中a处的放大图；
24.图5为本实用新型中更换装置的结构示意图；
25.图6为本实用新型中图5的局部结构示意图。
26.图例说明：1、支撑架；2、传送杆；3、检测器；4、盒体；5、出料板；6、收集装置；61、固定板；62、转块；63、插销；64、支撑框；65、固定架；66、拉板；67、插块；68、弹簧；69、收集袋；7、更换装置；71、限位板；72、螺杆；73、转把；74、圆块；75、橡胶块。
具体实施方式
27.参照图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动水果分拣装置，包括支撑架1，支撑架1的上表面安装有传送杆2，支撑架1的上表面安装有检测器3，支撑架1的表面固定连接有若干个盒体4，支撑架1的内壁固定连接有出料板5，支撑架1的表面设有收集装置6，盒体4的表面设有更换装置7。
28.下面具体说一下其收集装置6和更换装置7的具体设置和作用。
29.参照图2和图3所示，本实施方案中：收集装置6包括两个固定板61，两个固定板61均与支撑架1的表面固定连接，固定板61的表面转动连接有转块62，转块62的一端固定连接有支撑框64，支撑框64的表面套有收集袋69。利用收集袋69对坏果进行收集，减少了人工收集的时间，转块62的表面滑动连接有插销63，固定板61的表面开设有两个孔洞，插销63与固定板61表面孔洞相卡接。将插销63拔出，然后转动支撑框64到合适位置，这时将插销63插入固定板61内，从而提高了支撑框64的稳定性。
30.参照图2和图4所示，具体的，支撑框64的表面固定连接有若干个固定架65，若干个固定架65的表面均滑动连接有拉板66，拉板66的一端固定连接有插块67，插块67的竖直截面呈梯形，支撑框64的上表面开设有若干个插孔，插块67的尺寸与支撑框64表面插孔的尺
寸相适配，拉动拉板66，拉板66会带动插块67向上移动，从而方便将收集袋69取出。
31.参照图2和图4所示，具体的，拉板66的表面固定连接有两个弹簧68，两个弹簧68远离拉板66的一端均与固定架65固定连接。弹簧68弹力会带动插块67向支撑框64上的插孔内移动，从而提高了收集袋69的固定性。
32.参照图5和图6所示，本实施方案中：更换装置7包括若干个限位板71，若干个限位板71均与盒体4的表面固定连接，限位板71的表面螺纹连接有螺杆72，螺杆72的一端固定连接有转把73，螺杆72远离转把73的一端固定连接有圆块74。转动转把73，转把73会带动螺杆72旋转，然后螺杆72会带动圆块74向上移动，从而方便了对橡胶块75进行更换。盒体4的内壁放置有橡胶块75，橡胶块75借助圆块74与盒体4固定连接。可以利用橡胶块75对水果进行防护，减少了水果与盒体4发生碰撞的情况。
33.工作原理：利用传送杆2将水果传送到检测器3内，经过检测后分拣到盒体4内，通过设置收集装置6，当坏果传送到出料口处，可以利用收集袋69对坏果进行收集，减少了人工收集的时间，当收集袋69装满时，可以拉动拉板66，拉板66会带动插块67向上移动，从而方便将收集袋69取出，这时可以对收集袋69进行更换，然后弹簧68弹力会带动插块67向支撑框64上的插孔内移动，从而提高了收集袋69的固定性，当传送杆2停止使用时，可以将插销63拔出，然后转动支撑框64到合适位置，这时将插销63插入固定板61内，从而提高了支撑框64的稳定性，进而减少了支撑框64在不用时占用面积的情况，通过设置收集装置6，提高了分拣装置的使用效果，减少了对盒体4内坏果进行收集造成人力浪费的情况，方便了对收集袋69进行更换，尽可能提高了分拣装置的收集效果。
34.水果在分拣到盒体4时，容易与盒体4发生磕碰，造成水果表面产生伤痕，这时可以利用橡胶块75对水果进行防护，减少了水果与盒体4发生碰撞的情况，当橡胶块75长时间使用发生损坏时，可以转动转把73，转把73会带动螺杆72旋转，然后螺杆72会带动圆块74向上移动，从而方便了对橡胶块75进行更换，通过设置更换装置7，提高了盒体4的防护效果，减少了水果表面产生伤痕的情况，尽可能提高了分拣装置的使用性。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。