一种定位夹头搬运轴工位的制作方法

本技术属于机械，涉及一种自动组装线工位，特别涉及一种定位夹头搬运轴工位。

背景技术：

1、定位夹头是一种安装在油箱盖下盖，用于连接油箱盖上盖的零件，这种零件包含棘轮结构，且整体结构较复杂，在安装时要求零件具有较高的加工精度，因此通常需要在装配前检查零件外形、尤其是棘轮齿齿形的完整性。在现有的生产线中，装配前的检查工作一般需要人工完成，在生产规模较大时，该检查工作不仅费时费力，而且操作人员容易因疲劳等原因造成疏忽，提高了油箱盖成品的不合格率和报废率。因此，一种能在定位夹头夹取搬运的过程中自动检查零件外形、齿形完整性的搬运工位是现在所需要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能够在搬运过程中自动检查零件外形和齿形完整性的定位夹头搬运轴工位。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种定位夹头搬运轴工位，包括机架，其特征在于，所述的机架上安装有大安装板，所述的大安装板左侧固定有ccd检测装置，所述的大安装板右侧上方固定有升降气缸，所述的大安装板上安装有小安装板，所述的小安装板可通过滑轨和升降气缸驱动从而在大安装板上升降运动，所述的小安装板上安装有旋转轴电机，所述的旋转轴电机下方安装有夹料气缸，所述的夹料气缸下方安装有夹爪。

3、在上述的一种定位夹头搬运轴工位中，所述的机架左侧安装有搬运轴电机。

4、在上述的一种定位夹头搬运轴工位中，所述的ccd检测装置下方固定有辅助光源，所述的辅助光源为一环形照明设备，并与ccd检测装置同轴安装。

5、与现有技术相比，本定位夹头搬运轴工位具有下列优点：

6、1、通过ccd检测装置，在定位夹头从左至右运输至该装置下方时，该装置可以通过相机拍摄零件，并和已有的数据库比对，从而较快识别经过的零件是否合格；

7、2、通过ccd检测装置下方的辅助光源，有利于ccd检测装置更准确的判断所识别零件的外形和齿形是否合格。

技术特征：

1.一种定位夹头搬运轴工位，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上安装有大安装板(2)，所述的大安装板(2)左侧固定有ccd检测装置(3)，所述的大安装板(2)右侧上方固定有升降气缸(4)，所述的大安装板(2)上安装有小安装板(5)，所述的小安装板(5)可通过滑轨和升降气缸(4)驱动从而在大安装板(2)上升降运动，所述的小安装板(5)上安装有旋转轴电机(6)，所述的旋转轴电机(6)下方安装有夹料气缸(7)，所述的夹料气缸(7)下方安装有夹爪(8)。

2.根据权利要求1所述的一种定位夹头搬运轴工位，其特征在于，所述的机架(1)左侧安装有搬运轴电机(9)。

3.根据权利要求1所述的一种定位夹头搬运轴工位，其特征在于，所述的ccd检测装置(3)下方固定有辅助光源(10)，所述的辅助光源(10)为一环形照明设备，并与ccd检测装置(3)同轴安装。

技术总结
本技术提供了一种定位夹头搬运轴工位，属于机械技术领域。它解决了定位夹头安装前零件外形及齿形完整性检查需要人工操作的问题。本定位夹头搬运轴工位，包括机架，机架上安装有大安装板，大安装板左侧固定有CCD检测装置，大安装板右侧上方固定有升降气缸，大安装板上安装有小安装板，小安装板可通过滑轨和升降气缸驱动从而在大安装板上升降运动，小安装板上安装有旋转轴电机，旋转轴电机下方安装有夹料气缸，夹料气缸下方安装有夹爪。本技术具有能够自动完成定位夹头外形及齿形完整性检查，提高生产效率和成品合格率的优点。

技术研发人员：徐海丰,周云国,陈进华,毛献忠,姚黎明
受保护的技术使用者：骅特汽车配件（浙江）有限公司
技术研发日：20221027
技术公布日：2024/1/12