一种保险丝检测机构和保险丝检测装置的制作方法

1.本实用新型属于保险丝检测领域，尤其涉及一种保险丝检测机构和保险丝检测装置。


背景技术：

2.保险丝也被称为电流保险丝，在电路中主要起过载保护作用，当电路中的电流异常升高到一定程度时，保险丝将熔断自身切断电流，保护电路的安全运行。为了确保保险丝在电路中的稳定安全工作，在生产过程中往往需要对保险丝进行外观检测，以此辨识保险丝上的标识字符，检测两端铜帽是否变形，检测外形尺寸是否存在异常，检测表面是否存在如裂纹、破损、脏污、刮痕、擦伤等缺陷。对于保险丝的外观检测，以往多采用人工目检的方式，不仅工作量大、检测效率低，还经常漏检错检，影响出货效率；虽然市面上也存在保险丝检测装置，但大多结构复杂，内部采用机械手或气爪搬运保险丝进行检测，生产成本高，检测效率低，无法大批量快速出货。
3.因此，亟需一种能够降低生产成本、提高检测效率的保险丝检测机构和保险丝检测装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种保险丝检测机构和保险丝检测装置，可实现对保险丝进行外观检测，能够有效降低生产成本、提高检测效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
6.一种保险丝检测机构，包括：
7.转盘机构，包括透明转盘，所述透明转盘上设有用于承载保险丝的凹槽，所述凹槽呈圆形且靠近所述透明转盘边缘，放置于所述凹槽上的所述保险丝将跟随所述透明转盘转动；
8.进料机构，所述进料机构用于将所述保险丝移送到所述凹槽；
9.靠近所述透明转盘边缘设置的若干检测机构，所述检测机构用于对放置于所述凹槽上的所述保险丝进行全方位外观检测；
10.靠近所述透明转盘边缘设置的收料机构，所述收料机构与所述检测机构电连接，用于根据所述检测机构的检测结果将所述保险丝移送到良品通道或瑕疵品通道中。
11.进一步的，所述检测机构包括用于对所述保险丝的侧面进行外观检测的侧面检测机构，所述侧面检测机构包括：
12.内侧相机，设置于所述透明转盘的内侧，用于从内侧对所述保险丝的侧面进行外观检测；
13.外侧相机，设置于所述透明转盘的外侧，用于从外侧对所述保险丝的侧面进行外观检测；
14.上侧相机，设置于所述透明转盘的上方，用于自上而下对所述保险丝的侧面进行
外观检测；
15.下侧相机，设置于所述透明转盘的下方，用于自下而上透过所述透明转盘对所述保险丝的侧面进行外观检测。
16.进一步的，所述侧面检测机构还包括第一环形光源和第二环形光源，所述第一环形光源和所述第二环形光源垂直于所述透明转盘，一部分位于所述透明转盘的外侧，一部分位于所述透明转盘的内侧，所述外侧相机、所述内侧相机、所述上侧相机、所述下侧相机用于对位于所述第一环形光源和所述第二环形光源之间的所述保险丝进行侧面外观检测。
17.进一步的，所述检测机构包括用于对所述保险丝的两个端面进行外观检测的端面检测机构，所述端面检测机构包括第一端面相机和第二端面相机，所述第一端面相机和所述第二端面相机设置于所述透明转盘的上方，用于从所述透明转盘的上方往斜下方分别对所述保险丝的两个端面进行外观检测。
18.进一步的，所述端面检测机构还包括第一条形光源和第二条形光源，所述第一条形光源和所述第二条形光源设置于所述透明转盘的下方，用于从所述透明转盘的下方往斜上方透过所述透明转盘分别对所述保险丝的两个端面进行照射，所述第一端面相机和所述第二端面相机用于对位于所述第一条形光源和所述第二条形光源之间的所述保险丝进行端面外观检测。
19.进一步的，在所述进料机构与所述检测机构之间还设有定位机构，用于对经过所述定位机构的所述保险丝进行计数和定位，所述定位机构为对射光纤，所述对射光纤的发射端和接收端分别设置于所述透明转盘的内侧和外侧。
20.进一步的，所述进料机构的末端还设有导向机构，用于将位于所述进料机构末端的所述保险丝导向所述凹槽。
21.进一步的，所述收料机构还包括漏检通道和与所述良品通道、所述瑕疵品通道、所述漏检通道相对应的若干气针，所述气针与所述检测机构电连接，用于根据所述检测机构的检测结果将所述保险丝移送到所述良品通道、所述瑕疵品通道或所述漏检通道中；靠近所述漏检通道还设有扫料板，所述扫料板用于收集在所述凹槽上超时漏检的所述保险丝。
22.优选的，所述透明转盘为玻璃材质。
23.本实用新型还提供一种保险丝检测装置，包括机架和所述的一种保险丝检测机构，所述转盘机构、所述检测机构和所述收料机构安装于所述机架内，所述进料机构包括圆振和直振，所述保险丝通过所述进料机构进入所述机架内，所述机架还包括与所述检测机构电连接的控制机构、所述机架的侧面还设有连接所述良品通道的良品盒及连接所述瑕疵品通道的瑕疵品盒。
24.本实用新型的有益效果：
25.本实用新型通过在透明转盘上设置用于承载保险丝的凹槽，保险丝在透明转盘上跟随透明转盘转动，在转动过程中由设置于透明转盘边缘的检测机构对保险丝进行外观检测，并最终根据检测结果移送到对应的良品通道或瑕疵品通道中，无需使用机械手或气爪搬运保险丝，生产成本低，检测效率高；通过设置侧面检测机构，分别从四个角度对保险丝的侧面进行外观检测；通过设置端面检测机构，用于对保险丝的两个端面进行外观检测；通过设置两个环形光源和两个条形光源，用于在检测过程中对保险丝进行照射补光，提高检测精度；通过设置定位机构，便于对保险丝进行计数和定位；通过设置导向机构，便于将进
料机构上的保险丝导向到透明转盘的凹槽中，避免保险丝在从进料机构移到凹槽的过程中发生偏位；通过设置气针，便于将保险丝吹到对应的良品通道、瑕疵品通道或漏检通道中，通过设置扫料板，收集在凹槽上超时漏检的保险丝，避免保险丝顺着透明转盘进入到进料机构与透明转盘的连接处造成保险丝和装置损坏；通过设置良品盒和瑕疵品盒，用于收集经过收料机构分拣后的保险丝；本实用新型可实现对保险丝进行外观检测，能够有效降低生产成本、提高检测效率。
附图说明
26.附图1是本实用新型的保险丝检测装置的结构示意图；
27.附图2是本实用新型的保险丝检测装置的结构示意图；
28.附图3是本实用新型的保险丝检测机构的结构示意图；
29.附图4是本实用新型的进料机构、导向机构、转盘机构的结构示意图；
30.附图5是本实用新型的定位机构的结构示意图；
31.附图6是本实用新型的标识检测机构的结构示意图；
32.附图7是本实用新型的端面检测机构的结构示意图；
33.附图8是本实用新型的侧面检测机构结构示意图；
34.附图9是本实用新型的收料机构的结构示意图；
35.图中标识：1-进料机构、110-圆振、120-直振；2-导向机构；3-转盘机构、310-透明转盘、311-凹槽、320-减速电机；4-定位机构、410-发射端、420-接收端、430-光纤放大器；5-端面检测机构、510-第一端面相机、520-第二端面相机、530-第一条形光源、540-第二条形光源；6-侧面检测机构、610-内侧相机、620-外侧相机、630-上侧相机、640-下侧相机、650-第一环形光源、660-第二环形光源；7-收料机构、710-良品通道、720-瑕疵品通道、730-漏检通道、740-气针、750-扫料板；8-机架、810-控制机构、820-良品盒、830-瑕疵品盒、840-漏检盒；9-标识检测机构、910-标识检测相机、920-面光源；10-保险丝。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.参阅附图1至附图9，图示为本实用新型所提供一种保险丝检测机构和保险丝检测装置的一个具体实施例。
41.参阅附图3和附图4，保险丝检测机构包括：
42.转盘机构3，包括透明转盘310，透明转盘310上设有用于承载保险丝10的凹槽311，凹槽311呈圆形且靠近透明转盘310边缘，放置于凹槽311上的保险丝10将跟随透明转盘310转动；
43.进料机构1，进料机构1用于将保险丝10移送到凹槽311；
44.靠近透明转盘310边缘设置的若干检测机构，检测机构用于对放置于凹槽311上的保险丝10进行全方位外观检测；
45.靠近透明转盘310边缘设置的收料机构7，收料机构7与检测机构电连接，用于根据检测机构的检测结果将保险丝10移送到良品通道710或瑕疵品通道720中。
46.参阅附图3，在上述实施例中，转盘机构3包括减速电机320和透明转盘310，减速电机320驱动透明转盘310转动，进料机构1连接到透明转盘310的上方并朝向凹槽311的转动方向，保险丝10将通过进料机构1被移送到凹槽311上并跟随透明转盘310转动。在转动过程中，保险丝10经过检测机构，检测机构对保险丝10进行外观检测，透明转盘310继续转动，保险丝10将进入到收料机构7所在的位置，收料机构7将根据检测机构的检测结果，将保险丝10移送到对应的良品通道710或瑕疵品通道720中。在进料后到收料前的检测步骤中，保险丝10始终在透明转盘310的凹槽311上，被透明转盘310承载着移动，无需使用机械手或气爪搬运保险丝，生产成本低，检测效率高。在本实施例中，透明转盘310为玻璃材质。
47.参阅附图8，在上述实施例中，检测机构包括用于对保险丝10的侧面进行外观检测的侧面检测机构6，侧面检测机构6包括：
48.内侧相机610，设置于透明转盘310的内侧，用于从内侧对保险丝10的侧面进行外观检测；
49.外侧相机620，设置于透明转盘310的外侧，用于从外侧对保险丝10的侧面进行外观检测；
50.上侧相机630，设置于透明转盘310的上方，用于自上而下对保险丝10的侧面进行外观检测；
51.下侧相机640，设置于透明转盘310的下方，用于自下而上透过透明转盘310对保险丝10的侧面进行外观检测。
52.参阅附图8，在上述实施例中，侧面检测机构6对应于侧面检测工位，透明转盘310为环状结构，内侧相机610在透明转盘310的环内朝向透明转盘外侧，外侧相机620的方向与内侧相机610相对设置，从透明转盘310的内外两侧检测位于该侧面检测工位上的保险丝10的侧面外观；上侧相机630位于侧面检测工位的正上方，下侧相机640位于侧面检测工位的正下方，从透明转盘310的上下两侧检测位于该侧面检测工位上的保险丝10的侧面外观，其
中，内侧相机610、外侧相机620、上侧相机630、下侧相机640都由对应的支架支撑固定，支架可调节角度。由于采用了透明转盘310，下侧相机640将能够透过透明转盘310对保险丝10的侧面进行外观检测，因此无需机械手搬运。
53.参阅附图8，在上述实施例中，侧面检测机构6还包括第一环形光源650和第二环形光源660，第一环形光源650和第二环形光源660垂直于透明转盘310，一部分位于透明转盘310的外侧，一部分位于透明转盘310的内侧，外侧相机620、内侧相机610、上侧相机630、下侧相机640用于对位于第一环形光源650和第二环形光源660之间的保险丝10进行侧面外观检测。实施例中，为了方便安装使用，第一环形光源650和第二环形光源660在位于透明转盘310内侧的部分能够设置断口，使第一环形光源650和第二环形光源660呈c字形结构，第一环形光源650和第二环形光源660的发光面相向设置，侧面检测工位位于第一环形光源650和第二环形光源660之间。
54.参阅附图7，在上述实施例中，检测机构包括用于对保险丝10的两个端面进行外观检测的端面检测机构5，端面检测机构5包括第一端面相机510和第二端面相机520，第一端面相机510和第二端面相机520设置于透明转盘310的上方，用于从透明转盘310的上方往斜下方分别对保险丝10的两个端面进行外观检测。实施例中，端面检测机构5对应于端面检测工位，第一端面相机510和第二端面相机520设置于透明转盘310的凹槽311的上方，对位于端面检测工位上的保险丝10，其第一个端面由第一端面相机510从斜上方往斜下方拍摄检测，第二个端面由第二端面相机520从斜上方往斜下方拍摄检测。第一端面相机510和第二端面相机520都由对应的支架支撑固定，支架可调节第一端面相机510和第二端面相机520的角度和高度。
55.参阅附图7，在上述实施例中，端面检测机构5还包括第一条形光源530和第二条形光源540，第一条形光源530和第二条形光源540设置于透明转盘310的下方，用于从透明转盘310的下方往斜上方透过透明转盘310分别对保险丝10的两个端面进行照射，第一端面相机510和第二端面相机520用于对位于第一条形光源530和第二条形光源540之间的保险丝10进行端面外观检测。实施例中，第一条形光源530设置于透明转盘310下方，往斜上方的方向照射向位于端面检测工位上的保险丝10的第一个端面，便于第一端面相机510从斜上方往斜下方拍摄检测；第二条形光源540设置于透明转盘310的下方，往斜上方的方向照射向位于端面检测工位上的保险丝10的第二个端面，便于第二端面相机520从斜上方往斜下方拍摄检测；由于采用了透明转盘310，因此第一条形光源530和第二条形光源540将能够透过透明转盘310对保险丝10的两个端面进行照射补光。
56.参阅附图5，在上述实施例中，在进料机构1与检测机构之间还设有定位机构4，用于对经过定位机构4的保险丝10进行计数和定位，定位机构4为对射光纤，对射光纤的发射端410和接收端420分别设置于透明转盘310的内侧和外侧。实施例中，定位机构4用于对保险丝10在进入端面检测机构5、侧面检测机构6、收料机构7时能实现相对定位效果，便于对应的机构能够对经过的保险丝10执行相应的操作。具体的，对射光纤的发射端410和接收端420配合对经过定位机构4的保险丝10进行计数和定位，由于定位机构4、端面检测机构5、侧面检测机构6、收料机构7之间的位置是相对固定的，因此定位机构4确定了当前被定位的保险丝10，则转盘机构3在此基础上继续转动特定角度即可使当前被定位的保险丝10移动到特定的机构所对应的工位。实施例中，定位机构4设置于检测机构之前，通过调节光纤放大
器430能够调节定位机构4的定位精度。
57.参阅附图4，在上述实施例中，进料机构1的末端还设有导向机构2，用于将位于进料机构1末端的保险丝10导向凹槽311。实施例中，导向机构2由两片相互靠近的导向板组成，便于将进料机构1上的保险丝10导向到透明转盘310的凹槽311中，避免保险丝10在从进料机构1移到凹槽311的过程中发生偏位。
58.参阅附图9，在上述实施例中，收料机构7还包括漏检通道730和与良品通道710、瑕疵品通道720、漏检通道730相对应的若干气针740，气针740与检测机构电连接，用于根据检测机构的检测结果将保险丝10移送到良品通道710、瑕疵品通道720或漏检通道730中；靠近漏检通道730还设有扫料板750，扫料板750用于收集在凹槽311上超时漏检的保险丝10。在本实施例中，收料机构7设置1个良品通道710、1个漏检通道730和多个瑕疵品通道720，每个通道对应一个气针740，气针740设置于透明转盘310的内侧并朝向凹槽311，与之对应的通道设置于透明转盘310的外侧，在经过检测机构检测后，透明转盘310将保险丝10移送到收料机构7所在的工位，在定位机构4的定位下，透明转盘310根据检测结果将保险丝10移送到良品通道710或瑕疵品通道720，由气针740吹进对应的通道。本实施例中，多个瑕疵品通道720可以用于对保险丝10的瑕疵类型分类到不同的瑕疵品通道720。为了避免可能存在的漏检情况，扫料板750将没有被归类到良品通道710或瑕疵品通道720的保险丝10统一收集到漏检通道730，避免保险丝10顺着透明转盘310进入到进料机构1与透明转盘310的连接处造成保险丝10和装置损坏。
59.参阅附图6，在本实施例中，检测机构还包括标识检测机构9，其由自上而下设置的标识检测相机910和设置于透明转盘310下方的面光源920构成，用于配合实现对保险丝10的色环、标识字符等项目的检测。
60.参阅附图1和附图2，本实施例还提供一种保险丝检测装置，包括机架8和上述的保险丝检测机构，转盘机构3、检测机构和收料机构7安装于机架8内，进料机构1包括圆振110和直振120，保险丝10通过进料机构1进入机架8内，机架8还包括与检测机构电连接的控制机构810、机架8的侧面还设有连接良品通道710的良品盒820及连接瑕疵品通道720的瑕疵品盒830。实施例中，控制机构810包括运动控制卡、显示器、键盘、鼠标、控制按钮、报警灯等，在保险丝10经过检测机构时，检测机构对保险丝10进行拍摄并将结果传送给控制机构810，控制机构810通过算法ai判定当前被检测的保险丝10为良品或瑕疵品，然后控制收料机构7分类吹气落料到对应的良品盒820、瑕疵品盒830或漏检盒840以完成检测工作。在本实施例中，操作员能够使用控制按钮控制设备的启动、停止、复位和急停，显示器用来显示ccd检测的各项实时参数，配合键盘鼠标实现各项操作，报警灯用来提示设备报错，通过闪烁三种颜色灯光和发出报警声，提示操作人员注意和排查装置故障。
61.参阅附图1至附图9，本实施中，保险丝检测装置的工作流程为：进料机构1的圆振110将保险丝10移送到直振120并进入机架8内，在移送到靠近转盘机构3的位置时，导向机构2将保险丝10导向到透明转盘310的凹槽311上，透明转盘310在减速电机320的驱动下逆时针转动，保险丝10跟随透明转盘310逆时针转动；在透明转盘310上，保险丝10首先经过定位机构4，由定位机构4进行定位和计数；而后进入检测流程，标识检测机构9首先对保险丝10上的色环，检测标识字符；保险丝10继续移动进入端面检测机构5所对应的工位，端面检测机构5对保险丝10的两个端面进行外观检测；保险丝10继续移动进入侧面检测机构6，由
侧面检测机构6对保险丝10的侧面从四个角度进行外观检测，检测步骤完成；保险丝10移动进入收料机构7，在前面的检测机构将结果传送给控制机构810后，控制机构810控制气针740将保险丝10吹到对应的良品通道710、瑕疵品通道720、漏检通道730，并进入与其连接的机架8侧面的良品盒820、瑕疵品盒830、漏检盒840中，完成全部检测工作；之后，操作员能够从机架8侧面取出良品盒820、瑕疵品盒830或漏检盒840。
62.综上所述，本实施例提供一种保险丝检测机构和保险丝检测装置，通过在透明转盘310上设置用于承载保险丝10的凹槽311，保险丝10在透明转盘310上跟随透明转盘310转动，在转动过程中由设置于透明转盘310边缘的检测机构对保险丝10进行外观检测，并最终根据检测结果移送到对应的良品通道710或瑕疵品通道720中，无需使用机械手或气爪搬运保险丝，生产成本低，检测效率高；通过设置侧面检测机构6，分别从四个角度对保险丝10的侧面进行外观检测；通过设置端面检测机构5，用于对保险丝10的两个端面进行外观检测；通过设置两个环形光源和两个条形光源，用于在检测过程中对保险丝10进行照射补光，提高检测精度；通过设置定位机构4，便于对保险丝10进行计数和定位；通过设置导向机构2，便于将进料机构1上的保险丝10导向到透明转盘310的凹槽311中，避免保险丝10在从进料机构1移到凹槽311的过程中发生偏位；通过设置气针740，便于将保险丝10吹到对应的良品通道710、瑕疵品通道720或漏检通道730中，通过设置扫料板750，收集在凹槽311上超时漏检的保险丝10，避免保险丝10顺着透明转盘310进入到进料机构1与透明转盘310的连接处造成保险丝10和装置损坏；通过设置良品盒820和瑕疵品盒830，用于收集经过收料机构7分拣后的保险丝10；本实施例可实现对保险丝10进行外观检测，能够有效降低生产成本、提高检测效率。
63.以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。