圆锥轴承装配线智能内组件综合检测机的制作方法

1.本实用新型涉及轴承出厂检测设备技术领域，具体是圆锥轴承装配线智能内组件综合检测机。


背景技术：

2.圆锥轴承主要承受以径向为主的径、轴向联合载荷，圆锥滚子轴承广泛用于汽车、轧机、矿山、冶金、圆锥滚子轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道。该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构型式。单列圆锥滚子轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷。当轴承承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，所以当需要另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平。
3.目前，圆锥轴承在出厂前必须要进行合格检测，只有检测的每一项均合格才能被包装在市场上销售，圆锥轴承的合格检测项目主要有游隙检测、装配高检测、灵活性检测三项，所谓轴承游隙，即指轴承在未安装于轴或轴承箱时，将其内圈或外圈的一方固定，然后使轴承游隙未被固定的一方做径向或轴向移动时的移动量，所谓轴承灵活性检测，即指检测轴承在旋转中的阻尼力矩，是对轴承的套圈加工精度、轴承清洁度、配件装配完整性的初步系统检测，目前对圆锥轴承进行上述三项检测项目均是由单独的三种检测设备进行检测的，如专利授权号cn 217083718 u公开的一种圆锥滚子轴承游隙检测装置，专利授权号cn 216348260 u公开的一种单列圆锥滚子轴承装配高检测装置以及专利授权号cn 210198711 u公开的一种轴承灵活性检测装置，这种检测方式不连续，检测的效率低，且检测后还需要人工将不合格产品取出，费时费力，鉴于此，有必要对发明一种能够集上述三种检测项目为一体的装置，以提高检测效率和降低人工劳动量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供圆锥轴承装配线智能内组件综合检测机，以解决上述背景技术中提出的现有的检测装置功能单一，检测效率低，费时费力的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.圆锥轴承装配线智能内组件综合检测机，包括底座、上罩、台板组件、工位机械手组件、推料定位组件、游隙检测组件、装配高检测组件、灵活性检测组件和次品踢料组件，所述底座上安装有台板组件，所述台板组件上安装有上罩，所述台板组件上横向安装有导轨，所述导轨的前部台板组件上安装有工位机械手组件，所述导轨的后部台板组件上依次安装有推料定位组件、游隙检测组件、装配高检测组件和灵活性检测组件和次品踢料组件。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述上罩的两侧侧面上开设有进出料口，所述进出料口与导轨并排平齐设置。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述上罩前端安装有上罩检修门，所述上罩检修门上安装有触摸控制屏，所述触摸控制屏的一侧安装有开关。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述台板组件上安装有电箱组件，所述电箱组
件与开关电性连接，开关与触摸控制屏电性连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的前部设置有底座检修门。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述游隙检测组件、装配高检测组件、灵活性检测组件和次品踢料组件沿导轨的输送方向由前往后依次设置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置游隙检测组件、装配高检测组件和灵活性检测组件，游隙检测组件可以对圆锥轴承滚动体与圆锥轴承内外圈壳体之间的间隙进行自动检测，装配高检测组件可以自动对圆锥轴承进行高度测量，灵活性检测组件可以对圆锥轴承的转动灵活性进行检测，本实用新型将三项用于对圆锥轴承进行出厂检测的工装有机结合在一起，可以实现对圆锥轴轴承的连续合格检测，与现有的检测方式相比检测自动化更高、效率更高。
14.2、本实用新型通过设置次品踢料组件，次品踢料组件可以对上述三种检测过程中出现的不合格圆锥轴承进行自动踢料，防止不合格的圆锥轴承应用于市场造成更大的危害，与现有的人工踢料方式相比，准确率更高，效率更高。
附图说明
15.图1为圆锥轴承装配线智能内组件综合检测机的整体结构示意图。
16.图2为圆锥轴承装配线智能内组件综合检测机的第一局部结构示意图。
17.图3为圆锥轴承装配线智能内组件综合检测机的第二局部结构示意图。
18.图4为圆锥轴承装配线智能内组件综合检测机的第三局部结构示意图
19.1、底座；2、上罩；3、台板组件；4、导轨；5、工位机械手组件；6、推料定位组件；7、游隙检测组件；8、装配高检测组件；9、灵活性检测组件；10、电箱组件；11、次品踢料组件；12、开关；13、进出料口；14、触摸控制屏；15、上罩检修门；16、底座检修门。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，圆锥轴承装配线智能内组件综合检测机，包括底座1、上罩2、台板组件3、工位机械手组件5、推料定位组件6、游隙检测组件7、装配高检测组件8、灵活性检测组件9和次品踢料组件11，底座1上安装有台板组件3，台板组件3上安装有上罩2，台板组件3上横向安装有导轨4，导轨4的前部台板组件3上安装有工位机械手组件5，导轨4的后部台板组件3上依次安装有推料定位组件6、游隙检测组件7、装配高检测组件8、灵活性检测组件9和次品踢料组件11，次品踢料组件11可以对上述三种检测过程中出现的不合格圆锥轴承进行自动踢料，防止不合格的圆锥轴承应用于市场造成更大的危害。
22.上罩2的两侧侧面上开设有进出料口13，进出料口13与导轨4并排平齐设置，这样设置可方便产品通过顺利进出上罩2进行合格检测。
23.上罩2前端安装有上罩检修门15，上罩检修门15上安装有触摸控制屏14，触摸控制屏14的一侧安装有开关12，上罩检修门15可方便人员对台板组件3上的电气设备进行检修
和更换。
24.台板组件3上安装有电箱组件10，电箱组件10与开关12电性连接，开关12与触摸控制屏14电性连接，触摸控制屏14与各检测组件用电设备电性连接。
25.底座1的前部设置有底座检修门16，底座检修门16的设置可方便人员对底座1内的电气设备进行检修和更换。
26.游隙检测组件7、装配高检测组件8、灵活性检测组件9和次品踢料组件11沿导轨4的输送方向由前往后依次设置。
27.本实用新型的工作原理是：
28.使用时，先将需要检测的圆锥轴承放置到导轨4输送首端上，当推料定位组件6中料检开关检测到产品时，启动带导杆气缸向下对检测进行定位，然后产品沿导轨4移动至游隙检测组件7正下方后，游隙检测组件7中的气缸带动检测组件下降对产品进行下压固定，然后再由检测组件对产品的游隙间隙进行检测，然后产品在导轨4上被输送至装配高检测组件8正下方，由装配高检测组件8进行装配高对标并检测装配高，然后产品在导轨4的带动下到达灵活性检测组件9正下方通过灵活性检测组件9对产品的灵活性进行检测，上述检测组件检测结果会实时传输到触摸控制屏14，只要三种检测有一项出现不合格，触摸控制屏14便会向次品踢料组件11发出踢除命令，最后由次品踢料组件11将不合格产品踢除，三项检测均通过的产品为合格产品，可直接由导轨4输送出进入后续包装工位。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。