一种杯状产品质检设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备，更具体地说，它涉及一种杯状产品质检设备。


背景技术：

2.如图9所示为杯状产品，其包括环状杯壁91、设置于环状杯壁91内的底板92，底板92和环状杯壁91配合形成上腔室93和底腔室94，该杯状产品一般通过注塑成型，在注塑成型后需要对其进行质检。
3.关于自动化检测设备，公告号为cn205957903u的中国专利公告的一种ccd零件质检装置，其技术要点是：包括底座，底座设有放置凹槽，该放置凹槽用于放置待质检的零件，底座上设有第一导轨，第一导轨装配有滑座，滑座的底部设有第一滑槽，滑座上表面设有插孔，插孔插装有竖杆，竖杆滑动装配有条形的支撑块，支撑块的侧壁设有第二导轨，第二导轨装配有滑块，滑块的侧壁设有第二滑槽，滑块的下表面安装有ccd相机，底座上安装有第一气缸，第一气缸用于驱动滑座，滑座上安装有第二气缸，第二气缸用于驱动支撑块，支撑块上安装有第三气缸，第三气缸用于驱动滑块。
4.上述技术方案通过ccd相机实现对被质检物的质检，但是该方案没有对合格或者不合格产品进行及时区分；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种杯状产品质检设备，在自动化质检杯状产品的前提下，实现对合格品和不合格品的及时区分处理。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种杯状产品质检设备，包括机架，所述机架设置有循环输送机构，所述循环输送机构等间距驱动有多个运载座，所述机架于循环输送机构的一端设置有排列码料机构，所述排列码料机构将杯状产品放置于运载座，所述机架于排列码料机构的运载方向之后设置有两个ccd相机，所述机架于两个ccd相机的运载方向之后依次设置有剔除组件和正品提取组件。
7.通过采用上述技术方案，本技术在正常工作时，由循环输送机构驱动多个运载座按照设定的速度和间隔时间有序驱动多个运载座循环移动，注塑成型的杯状产品被排列码料机构放置在对应运载座，被放置于运载座的杯状产品依次停留并经过于两个ccd相机，由ccd相机对杯状产品进行拍照，并由计算机比对拍摄的照片，检测杯状产品是否存在破损或者畸形，完成两次拍摄之后的杯状产品依次停留或经过于剔除组件，由剔除组件将不合格产品剔除，合格产品经过剔除组件之后被输送到正品提取组件，由正品提取组件取走合格产品；综上所述，本技术在自动化质检杯状产品的前提下，实现对合格品和不合格品的及时区分处理。
8.本实用新型进一步设置为：所述循环输送机构包括水平固定于机架的循环梁、固定于循环梁的循环轨道、与循环轨道等距设置的循环皮带，以及用于驱动循环皮带的循环电机，所述运载座滑移连接于循环轨道，所述运载座设置有连接件与循环皮带连接。
9.本实用新型进一步设置为：所述连接件包括固定于运载座的载座连接块，以及固定于循环皮带的皮带连接块，所述载座连接块设置有连接轴，所述皮带连接块设置有供连接轴间隙插接的通槽。
10.本实用新型进一步设置为：所述循环梁对应排列码料机构的每个放置点均设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端固定连接有定位叉口，所述运载座设置有供定位叉口夹持的定位轮。
11.本实用新型进一步设置为：所述机架设置有遮光室，所述遮光室设置有两个多向调节架，两个所述ccd相机分别安装于两个多向调节架。
12.本实用新型进一步设置为：两个所述多向调节架固定安装有用于罩住ccd拍摄位的遮光罩。
13.本实用新型进一步设置为：所述剔除组件包括固定于机架的剔除通道，以及正对于剔除通道入口端的剔除推缸，所述剔除推缸的活塞杆端固定有剔除推块。
14.本实用新型进一步设置为：所述正品提取组件包括固定安装于机架的固定柄、竖直向可调节安装于固定柄的吸杯治具、垂直连通于吸杯治具的抽气接管，以及安装于机架的风泵，所述吸杯治具为两端开口结构，其底端开口正对于杯状产品提取点，其顶端开口连通有吸杯通道，所述抽气接管和风泵之间软管连接。
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本技术在自动化质检杯状产品的前提下，实现对合格品和不合格品的及时区分处理；由循环轨道限定运载座的位移轨迹，从而确保运载座的输送稳定性；由循环电机驱动循环皮带经连接件同步带动运载座，从而实现有序间歇驱动多个运载座的技术要求；通过连接轴和通槽的配合，赋予一定的活动度，一方面降低精度要求，另一方面确保运载座的转向；由定位叉口夹住定位轮，从而实现对运载座的位置修正，确保杯状产品准确放置于运载座；赋予ccd相机拍摄方向调节的能力，使得ccd相机具有更好的拍摄角度；通过遮光罩进一步提高对于ccd拍摄位的遮光效果；由剔除推块将不合格的杯状产品推入剔除通道，不合格的杯状产品经由剔除通道掉出；利用气压输送合格的杯状产品，相较于传统的机械手抓取，有效降低合格产品卸料结构的成本。
附图说明
16.图1为本技术的整体结构示意图；
17.图2为本技术隐藏部分钣金件后的结构示意图；
18.图3为本技术隐藏部分钣金件后另一视角的结构示意图；
19.图4为本技术循环输送机构的结构示意图；
20.图5为本技术运载座和定位叉口的配合关系图；
21.图6为本技术运载座的结构示意图；
22.图7为本技术多向调节架和ccd相机的结构示意图；
23.图8为本技术剔除组件和运载座的配合关系图；
24.图9为背景技术中所要质检的杯状产品。
25.附图说明：1、机架；2、运载座；3、ccd相机；4、循环梁；5、循环轨道；6、循环皮带；7、循环电机；9、载座连接块；10、皮带连接块；11、连接轴；12、通槽；13、定位气缸；14、定位叉口；15、定位轮；16、遮光室；17、多向调节架；18、遮光罩；19、剔除通道；20、剔除推缸；21、剔
除推块；22、固定柄；23、吸杯治具；24、抽气接管；25、风泵；26、吸杯通道；91、环状杯壁；92、底板；93、上腔室；94底腔室。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
27.一种杯状产品质检设备，如图1、图2、图3所示，包括机架1，机架1设置有循环输送机构，循环输送机构等间距驱动有多个运载座2，机架1于循环输送机构的一端设置有排列码料机构，排列码料机构将杯状产品放置于运载座2，机架1于排列码料机构的运载方向之后设置有两个ccd相机3，机架1于两个ccd相机3的运载方向之后依次设置有剔除组件和正品提取组件。
28.本技术在正常工作时，由循环输送机构驱动多个运载座2按照设定的速度和间隔时间有序驱动多个运载座2间歇式循环移动，注塑成型的杯状产品被排列码料机构放置在对应运载座2，被放置于运载座2的杯状产品依次停留并经过于两个ccd相机3，由ccd相机3对杯状产品进行拍摄，并由计算机比对拍摄的照片，根据比对结果判断杯状产品是否存在破损或者畸形，完成两次拍摄之后的杯状产品依次停留或经过于剔除组件，由剔除组件将不合格产品剔除，合格产品经过剔除组件之后被输送到正品提取组件，由正品提取组件取走合格产品；综上所述，本技术在自动化质检杯状产品的前提下，实现对合格品和不合格品的及时区分处理。
29.循环输送机构的具体结构如下，如图3、图4所示，循环输送机构包括水平固定于机架1的循环梁4、固定于循环梁4的循环轨道5、与循环轨道5等距设置的循环皮带6，以及用于驱动循环皮带6的循环电机7，运载座2滑移连接于循环轨道5，运载座2设置有连接件与循环皮带6连接；由循环轨道5限定运载座2的位移轨迹，从而确保运载座2的输送稳定性，由循环电机7驱动循环皮带6经连接件同步带动运载座2，从而实现有序间歇驱动多个运载座2的技术要求。
30.连接件通过如下方式连接循环皮带6与运载座2，如图4、图6所示，连接件包括固定于运载座2的载座连接块9，以及固定于循环皮带6的皮带连接块10，载座连接块9过盈插接固定有连接轴11，皮带连接块10加工成型有供连接轴11间隙插接的通槽12；在实现循环皮带6与运载座2连接的前提下，通过连接轴11和通槽12的配合，赋予一定的活动度，一方面降低精度要求，另一方面确保运载座2的转向。
31.为确保杯状产品准确放置于运载座2，如图4、图5所示，循环梁4对应排列码料机构的每个放置点均安装有定位气缸13，定位气缸13的活塞杆端固定连接有定位叉口14，运载座2安装有供定位叉口14夹持的定位轮15；当运载座2处于杯状产品的放置点时，由定位气缸13推动定位叉口14上移，由定位叉口14夹住定位轮15，从而实现对运载座2的位置修正，确保杯状产品准确放置于运载座2。
32.ccd相机3通过如下方式安装于机架1，如图1、图3所示，机架1板件组装有遮光室16，降低光线对于ccd相机3的拍摄干扰；如图3、图7所示，遮光室16安装有两个多向调节架17，两个ccd相机3分别安装于两个多向调节架17；通过多向调节架17在实现ccd相机3安装的技术要求下，赋予ccd相机3拍摄方向调节的能力，使得ccd相机3具有更好的拍摄角度。
33.需要说明的是，如图7所示，两个多向调节架17固定安装有用于罩住ccd照相位的
遮光罩18，从而通过遮光罩18进一步提高对于ccd拍摄位的遮光效果。
34.剔除组件的具体结构如下，如图2、图8所示，剔除组件包括固定于机架1的剔除通道19，以及正对于剔除通道19入口端的剔除推缸20，剔除推缸20的活塞杆端固定有剔除推块21；当不合格产品处于剔除通道19的入口端时，由剔除推缸20推动剔除推块21前移，从而由剔除推块21将不合格的杯状产品推入剔除通道19，不合格的杯状产品经由剔除通道19掉出。
35.正品提取组件的具体结构如下，如图2所示，正品提取组件包括固定安装于机架1的固定柄22、竖直向可调节安装于固定柄22的吸杯治具23、垂直连通于吸杯治具23的抽气接管24，以及安装于机架1的风泵25，吸杯治具23为两端开口结构，其底端开口正对于杯状产品提取点，其顶端开口连通有吸杯通道26，抽气接管24和风泵25之间软管连接；当合格的杯状产品处于吸杯治具23的下端开口之下时，由风泵25经软管抽取吸杯治具23入口端的空气，从而杯状产品在气压的作用下，被吸入到吸杯治具23，处于吸杯治具23的杯状产品，在吸杯通道26外接的风泵25作用下，经由吸杯通道26被气压输送到预定位置，利用气压输送合格的杯状产品，相较于传统的机械手抓取，有效降低合格产品卸料结构的成本。
36.具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。