一种自动化检测筛选分拣装置的制作方法

本技术涉及一种自动化检测筛选分拣装置，属于自动化筛选分拣设备的。

背景技术：

1、自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

2、在物料装盘生产过程中，存在料盘上搭载不同规格产品的同线组装需求，料盘上存在九宫格物料槽，物料槽上需要进行多种规格差异工件的搭载，此类料盘在前道工序装盘后，其存在位置错误、工件缺陷等问题，因此需要进行缺陷工件检测筛选去除、位置错误工件重新换物料槽的作业。

3、现有技术中，自动化检测设备仅具备视觉检测物料筛选或针对位置错误的分拣重新放置的设备，无法实现在线筛选后再进行缺料补给与重新整列的设备，因此，在传统作业过程中，需要首先进行缺陷品去除与物料槽补充物料后再进行分拣整列的作业，如此工作周期较长且增加了物料周转成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统工件检测、分拣整列无法同台实现的问题，提出一种自动化检测筛选分拣装置。

2、为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种自动化检测筛选分拣装置，用于对料盘上工件进行检测筛选与分拣位置度调整，

4、包括分拣基台、设置在所述分拣基台上的料盘输送线、分拣机构、自动化筛选机构，

5、所述料盘输送线沿料盘运行方向依次设置有上料工位、检测工位、分拣补料工位、卸料工位，

6、所述分拣机构包括与所述料盘输送线相平行设置的补料输送线、用于在所述补料输送线与所述分拣补料工位之间周转的分拣周转部，

7、所述自动化筛选机构包括卸料部、用于在所述卸料部与所述检测工位之间进行周转的筛选机械臂，所述筛选机械臂上设有与所述分拣机构相通讯连接的视觉检测部。

8、优选地，所述补料输送线上设有相间隔设置的补料上料工位、补料供给工位、用于在所述补料上料工位与所述补料供给工位之间周转的周转托盘，

9、所述自动化筛选机构包括补料供给部，所述筛选机械臂具备在所述补料供给部与所述补料上料工位之间的切换周转位移。

10、优选地，所述分拣周转部包括与所述料盘输送线相垂直设置的至少一个水平滑轨、滑动配接在所述水平滑轨上的与所述料盘输送线相平行的水平线轨，所述水平线轨上设有具备线性滑动位移的滑座，所述滑座上设有具备升降位移的分拣料抓。

11、优选地，所述筛选机械臂上设有用于夹持所述工件的机械臂抓手，所述机械臂抓手和/或所述分拣料抓具备旋转位移。

12、优选地，所述检测工位和所述分拣补料工位分别设有用于对所述料盘进行顶升的具备升降位移的定位顶升机构。

13、优选地，所述定位顶升机构的顶升端与所述料盘之间设有对位配合结构。

14、优选地，所述卸料工位上设有自动化叠料机构。

15、优选地，所述自动化叠料机构包括设置在所述料盘输送线上的料盘叠料舱、设置在所述料盘输送线底部的与所述料盘叠料舱相对设置的叠料顶升部，

16、所述料盘叠料舱的底端设有用于对所述料盘进行支撑承托或释放的支撑承托部。

17、优选地，所述料盘叠料舱的顶部设有满料监控传感器。

18、本实用新型的有益效果主要体现在：

19、1.能实现自动化检测分筛与料盘补料，运行高效流畅。

20、2.具备补料、周向位置度调节、分拣排位等功能，满足后端料盘供给生产需求。

21、3.运行自动化程度较高，极大地提升了检测分筛分拣效率，同时分筛分拣不易出现失误，提高了料盘输出品合格率。

技术特征：

1.一种自动化检测筛选分拣装置，用于对料盘上工件进行检测筛选与分拣位置度调整，其特征在于：

2.根据权利要求1所述一种自动化检测筛选分拣装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述一种自动化检测筛选分拣装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述一种自动化检测筛选分拣装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述一种自动化检测筛选分拣装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述一种自动化检测筛选分拣装置，其特征在于：

7.根据权利要求1~6任意一项所述一种自动化检测筛选分拣装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述一种自动化检测筛选分拣装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述一种自动化检测筛选分拣装置，其特征在于：

技术总结
本技术揭示了一种自动化检测筛选分拣装置，包括分拣基台、料盘输送线、分拣机构、自动化筛选机构，料盘输送线沿料盘运行方向依次设置有上料工位、检测工位、分拣补料工位、卸料工位，分拣机构包括补料输送线、用于在补料输送线与分拣补料工位之间周转的分拣周转部，自动化筛选机构包括卸料部、用于在卸料部与检测工位之间进行周转的筛选机械臂，筛选机械臂上设有与分拣机构相通讯连接的视觉检测部。本技术能实现自动化检测分筛与料盘补料，运行高效流畅。具备补料、周向位置度调节、分拣排位等功能，满足后端料盘供给生产需求。运行自动化程度较高，极大地提升了检测分筛分拣效率，同时分筛分拣不易出现失误，提高了料盘输出品合格率。

技术研发人员：刘诗永,蒋正民,邹燕
受保护的技术使用者：江苏航楠精密工业有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12