杂质挑拣装置及杂质挑拣机台的制作方法

本公开涉及计算机视觉和物料杂质处理，尤其涉及杂质挑拣装置及杂质挑拣机台。

背景技术：

1、为了保证物料的品质，需要对物料中所掺杂的杂质进行挑拣。相关技术中的杂质挑拣技术，无法很好的满足杂质挑拣效率的需求以及杂质拣出率的需求。

技术实现思路

1、本公开提供了一种杂质挑拣装置及杂质挑拣机台。

2、根据本公开的一方面，提供了一种杂质挑拣装置，包括：

3、基座；

4、至少两个挑拣机构，可活动地设置于基座，至少两个挑拣机构用于挑拣不同尺寸的杂质；至少两个挑拣机构均包括本体、挑拣部和固定部，挑拣部设置于本体的第一端，固定部设置于挑拣部的外部且通过第一弹性件与第一端连接，固定部远离第一端的一侧设置有压板，压板设置有挑拣口，挑拣口的位置与挑拣部的位置对应，压板用于固定杂质，挑拣口用于显露杂质以供挑拣部挑拣。

5、根据本公开的另一方面，提供了一种杂质挑拣机台，包括：

6、机台本体；

7、载盘，可拆卸地设置于机台本体的台面，用于承载含有杂质的物料；

8、滑动机构，设置于机台本体；

9、本公开任一实施例的杂质挑拣装置，与滑动机构连接，滑动机构用于驱动杂质挑拣装置相对载盘移动，以使杂质挑拣装置对载盘上的杂质进行挑拣。

10、根据本公开的技术方案，通过设置至少两个挑拣机构，可以实现在一次杂质挑拣过程中对不同尺寸的杂质进行连续挑拣，提高了杂质的挑拣效率、连续挑拣杂质的速度和挑拣精度。

11、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种杂质挑拣装置，包括：

2.根据权利要求1所述的杂质挑拣装置，其中，所述挑拣部通过顶升机构与所述第一端连接，所述顶升机构用于驱动所述挑拣部在第一方向与第二方向之间进行往复运动，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

3.根据权利要求2所述的杂质挑拣装置，其中，所述顶升机构与所述挑拣部之间设置有第二弹性件。

4.根据权利要求1所述的杂质挑拣装置，其中，所述固定部可拆卸地与所述第一端连接，和/或，所述挑拣部可拆卸地与所述第一端连接。

5.根据权利要求1所述的杂质挑拣装置，其中，所述至少两个挑拣机构中的第一挑拣机构的挑拣部为吸嘴结构，所述第一挑拣机构的本体中设置有真空管，所述真空管连通所述第一挑拣机构的本体的第一端和第二端，所述第一挑拣机构的本体的第二端通过管路与真空泵连接，所述真空泵用于驱动所述吸嘴结构抽吸杂质。

6.根据权利要求5所述的杂质挑拣装置，其中，所述第一挑拣机构的固定部的侧壁设置有至少一个泄压口，所述泄压口用于将所述固定部的内部空间与所述固定部的外部空间连通。

7.根据权利要求1所述的杂质挑拣装置，其中，所述至少两个挑拣机构中的第二挑拣机构的挑拣部为机械爪结构。

8.根据权利要求1至7任一项所述的杂质挑拣装置，还包括：

9.根据权利要求8所述的杂质挑拣装置，其中，所述传动机构包括转动件和至少两个连接件，所述转动件与所述基座可转动地连接，所述至少两个连接件的一端与所述转动件可转动地连接，所述至少两个连接件的另一端一一对应的与所述至少两个挑拣机构可转动地连接；其中，所述至少两个连接件的数量与所述至少两个挑拣机构的数量一致。

10.根据权利要求9所述的杂质挑拣装置，其中，所述至少两个挑拣机构可滑动地设置于所述基座的滑道中。

11.根据权利要求1至7任一项所述的杂质挑拣装置，还包括：

12.一种杂质挑拣机台，包括：

13.根据权利要求12所述的杂质挑拣机台，其中，所述台面设置有多个吸盘，所述多个吸盘与所述载盘吸附连接，用于将所述载盘固定于所述台面。

14.根据权利要求12所述的杂质挑拣机台，还包括：

15.根据权利要求14所述的杂质挑拣机台，还包括：

16.根据权利要求14所述的杂质挑拣机台，还包括：

17.根据权利要求12至16任一项所述的杂质挑拣机台，其中，所述载盘采用亚克力材料制成。

18.根据权利要求12至16任一项所述的杂质挑拣机台，其中，所述滑动机构包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨设置于所述机台本体，所述第二滑轨可滑动地设置于所述第一滑轨，所述杂质挑拣装置的基座可滑动地设置于所述第二滑轨；其中，所述第一滑轨和所述第二滑轨平行于所述台面设置，所述第二滑轨在所述第一滑轨上的滑动方向与所述基座在所述第二滑轨上的滑动方向垂直。

技术总结
本公开提供了杂质挑拣装置及杂质挑拣机台，涉及计算机视觉和物料杂质处理技术领域。具体实现方案为：杂质挑拣装置包括基座和至少两个挑拣机构，至少两个挑拣机构可活动地设置于基座，至少两个挑拣机构用于挑拣不同尺寸的杂质；挑拣机构包括本体、挑拣部和固定部，挑拣部设置于本体的第一端，固定部设置于挑拣部的外部且通过第一弹性件与第一端连接，固定部设置有压板，压板设置挑拣口，挑拣口的位置与挑拣部的位置对应，压板用于固定杂质，挑拣口用于显露杂质以供挑拣部挑拣。根据本公开的技术方案，通过设置至少两个挑拣机构，可以实现在一次杂质挑拣过程中对不同尺寸的杂质进行连续挑拣，提高了杂质的挑拣效率、连续挑拣杂质的速度和挑拣精度。

技术研发人员：周申文,戴至修,费斌,朱行夕,黎西,汪嘉杰,聂磊,陈西孟,万城,刘斌,戴中良,张燕
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15