一种多工位全自动平衡机的制作方法

本技术涉及平衡机的，尤其是涉及一种多工位全自动平衡机。

背景技术：

1、电机是重要的生产和生活用品。其中的电机转子在制造过程中，由于受材料、制造工艺及装配的影响，存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的电机转子在高速旋转工作时会产生振动、带来噪音、缩短产品寿命、甚至带来危险，因此必须对电机转子进行动平衡校正处理。

2、目前，公开号为cn102983693a的中国专利公开了一种五工位电机转子平衡机，包括：机架和机械手，机械手设置于机架上，机架上设置有送料装置，机架和机械手之间设置有初测平衡装置、复测平衡装置、第一切削滑台和第二切削滑台，机械手包括机械臂和设置于机械臂下方的多个夹持装置，多个夹持装置分别位于初测平衡装置、复测平衡装置、第一切削滑台和第二切削滑台的上方。将多个电机转子放置于送料装置上，升降装置带动机械手下降，上料装置上升将电机转子托起至夹持装置所在水平面，然后夹持装置夹取电机转子，旋转装置带动机械手旋转，夹持装置移动至初测平衡装置上方，然后升降装置带动机械手下降到适当位置，松开夹持装置，对电机转子进行初测，该夹持装置回到初始位置，初测完成之后在初测平衡装置上方的夹持装置再次重复上述过程夹持电机转子，将其移动至第一切削滑台进行切削，切削完成后，由位于第一切削滑台上的夹持装置夹持电机转子至第二切削滑台进行切削，然后位于第二切削滑台上的夹持装置在夹持电机转子至复测平衡装置进行复测，复测完成之后，将电机转子夹取送回送料装置上，由送料装置将加工完成的电机转子送出。

3、在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：一般在机架一侧会放置一个收集箱，对加工完成的电机转子进行收集；但是当复测机构检测到电机转子仍存在问题即不合格的时候，不合格的电机转子会与合格的电机转子同一进行传送到收集箱内进行收集；为了减少不合格的电机转子进入到收集合格电机转子的收集箱内的现象，会让一个操作人员将加工完成且复测不合格的电机转子拿出送料装置；但是经过第一切削滑台和第二切削滑台进行加工的电机转子不合格的数量会比较少，操作人员一直处于附近，就会造成人力资源的浪费。

技术实现思路

1、为了达到节约资源的问题，本技术提供一种多工位全自动平衡机。

2、本技术提供的一种多工位全自动平衡机，采用如下的技术方案：

3、一种多工位全自动平衡机，包括机架、传送机构、转移机构、初测机构、去重机构、复测机构和废料回收机构，所述传送机构设置在所述机架上；所述转移机构、所述初测机构、去重机构和复测机构均设置所述机架上，且所述转移机构、所述初测机构、去重机构和复测机构均位于所述传送机构同一侧；所述废料回收机构设置在所述机架靠近所述传送机构出料端的一端上。

4、通过采用上述技术方案，先将电机转子放置在传送机构上，然后传送机构带动电机转子在机架上运动；转移机构将位于传送机构上的电机转子先转移到初测机构进行检测，然后转移机构再将位于初测机构上的电机转子转移到去重机构上进行去重处理，接着转移机构将去重机构上的电机转子转移到复测机构上进行复测；若复测机构测试到电机转子已经合格，转移机构将合格的电机转子转移到传送机构上传送出机架；若复测机构测试到电机转子不合格，转移机构会将复测不合格的电机转子再依次经过初测机构、去重机构和复测机构；接着转移机构将第二次经过复测机构的电机转子转移到传送机构上，然后废料回收机构将经过两次复测机构不合格的电机转子转移出传送机构进入到废料回收机构内；本技术的废料回收机构能够减少操作人员一直处于机架附近的现象，从而达到节约人力资源的目的；而且本技术中对第一次经过复测机构且检测出不合格的电机转子再进行一次去重处理，使大部分第一次复测不合格的电机转子再进行去重和检测，减少了不合格电机转子的数量，减少了丢弃大量不合格电机转子的现象，从而能够实现节约资源。

5、可选的，所述传送机构包括转轴、第一齿轮、第二齿轮、第一链条、第二链条、第一承托块、第二承托块和第一电机，所述转轴设置有多个，且多个所述转轴均转动设置在所述机架上；所述第一齿轮键连接在所述转轴的一端，所述第二齿轮键连接在所述转轴的另一端；所述第一链条套设在多个所述第一齿轮上，所述第二链条套设在多个所述第二链条上；所述第一承托块设置在所述第一链条上，所述第二承托块设置在所述第二链条上；所述第一电机设置在所述机架上且与其中一个所述转轴连接。

6、通过采用上述技术方案，将电机转子的一端放置在第一承托块上且另一端放置在第二承托块上；启动第一电机，第一电机带动转轴转动，转轴上的第一齿轮和第二齿轮就会转动，第一齿轮带动第一链条转动，第一链条带动第一承托块运动，第二齿轮带动第二链条转，第二链条带动第二承托块运动，第一承托块和第二承托块就会带动电机转子在机架上运动。

7、可选的，所述废料回收机构包括回收架、传送带、收集挡板、转移架、无杆气缸、第一活动块、第一竖向气缸、第二活动块、第一双头气缸和夹持块，所述回收架设置在所述机架上，所述传送带转动设置在所述回收架上；所述收集挡板设置有多个，多个所述收集挡板均设置在所述传送带上，且相邻两个所述收集挡板和所述传送带形成收集空间；所述转移架的一端与所述机架连接且另一端与所述回收架连接；所述无杆气缸设置在所述转移架上，所述第一活动块设置在所述无杆气缸的活塞杆上，所述第一活动块位于所述传送机构的上方；所述第一竖向气缸设置在所述第一活动块上，所述第二活动块设置在所述第一竖向气缸的活塞杆上；所述第一双头气缸设置在所述第二活动块上，所述夹持块设置有两个，且两个所述夹持块分别设置在所述第一双头气缸的两个活塞杆上。

8、通过采用上述技术方案，先启动第一竖向气缸，第一竖向气缸带动第二活动块朝靠近机架的方向运动，使不合格的电机转子位于两个夹持块之间，然后再启动第一双头气缸，第一双头气缸的两个活塞杆带动两个夹持块做相向运动，使两个夹持块夹紧电机转子；然后再启动第一竖向气缸和无杆气缸，第一竖向气缸带动第二活动块朝远离机架的方向运动，两个夹持块夹持的电机转子不再抵触第一承托块和第二承托块；无杆气缸的活塞杆带动第一活动块在转移架上运动，第一活动块上的第一竖向气缸带动第二活动块运动，第二活动块带动第一双头气缸运动，第一双头气缸上两个夹持块夹持的电机转子就会转移到传送带的上方；然后再启动第一竖向气缸，使两个夹持块夹持的电机转子朝靠近传送带的方向运动，并使电机转子位于收集空间。

9、可选的，所述转移机构包括第二竖向气缸、升降块、转动块、第二电机、第二双头气缸和转移块，所述第二竖向气缸设置在所述机架上，所述升降块设置在所述第二竖向气缸的活塞杆上；所述转动块转动设置在所述升降块上，所述第二电机设置在所述升降块上且输出轴与所述转动块连接；所述第二双头气缸设置在所述转动块上，所述转移块设置有两个，且两个所述转移块分别设置在所述第二双头气缸的两个活塞杆上。

10、通过采用上述技术方案，先启动第二竖向气缸，第二竖向气缸的活塞杆回缩带动升降块下降，升降块带动转动块下降，转动块上的第二双头气缸就会带动两个转移块下降，使位于第一承托块和第二承托块上的电机转子位于两个转移块之间；然后启动第二双头气缸，第二双头气缸的活塞杆带动两个转移块做相向运动，两个转移块就会夹持电机转子；接着再启动第二竖向气缸，第二竖向气缸的活塞杆伸出，使两个转移块夹持的电机转子离开第一承托块和第二承托块；再启动第二电机，第二电机的输出轴带动转动块转动，转动块上的第二双头气缸就会转动，两个转移块就会带动电机转子转动，从而改变电机转子的位置。

11、可选的，所述初测机构与所述复测机构结构相同，所述初测机构和所述复测机构均包括第一支撑块、连接块、弹片、第三承托块、检测块和驱动组件，所述第一支撑块设置在所述机架上，所述连接块设置有两个，且两个所述连接块均设置在所述第一支撑块上；所述连接块上开设有活动槽，所述弹片的一端与所述活动槽一侧的侧壁连接且另一端与所述活动槽的另一侧的侧壁连接；所述第三承托块设置在所述弹片上；所述驱动组件设置在其中一个所述连接块上，且所述驱动组件能带动电机转子转动；所述检测块设置在所述弹片上。

12、通过采用上述技术方案，转移机构将位于传送机构上的电机转子转移到两个连接块的第三承托块上，电机转子的两端分别抵触两个连接块上的第三承托块，这时驱动组件抵触电机转子；然后启动驱动组件，驱动组件带动电机转子转动，当电机转子存在偏重的时候，电机转子会左右移动，移动的电机转子就会带动第三承托块运动，第三承托块就会带动弹片晃动，晃动的弹片带动检测块运动；根据检测块的运动量能够反映出电机转子的偏移量，然后再用后续去重机构进行去重处理；去重处理完的电机转子通过转移机构转移到复测机构上进行复测，检测去重后的电机转子是否合格。

13、可选的，所述去重机构包括第二支撑块、承载块、下压组件、夹持组件、稳固组件和加工组件，所述第二支撑块设置在所述机架上，所述承载块设置在所述第二支撑块上；所述夹持组件和所述稳固组件均设置在所述第二支撑块上，且所述承载块位于所述夹持组件和所述稳固组件之间；所述下压组件设置在所述第二支撑块上且位于所述承载块的一侧；所述加工组件包括第一移动块、第二移动块、第三移动块、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第三电机和铣刀，所述第一移动块通过所述第一驱动件滑移设置在所述第二支撑块上，所述第二移动块通过所述第二驱动件滑移设置在所述第一移动块上，所述第三移动块通过所述第三驱动件滑移设置在所述第二移动块上；所述第三电机设置在所述第三移动块上，所述铣刀设置在所述第三电机的输出轴上。

14、通过采用上述技术方案，转移机构将初测机构中已经进行完成初测的电机转子转移到承载块上；然后启动下压组件，使下压组件抵紧位于承载块上的电机转子；接着用夹持组件和稳固组件分别抵触电机转子的两端，再使下压组件不再压紧位于承载块上的电机转子；然后启动第一驱动件，第一驱动件带动第一移动块移动，使铣刀能够对准电机转子不同位置；启动第二驱动件，第二驱动件带动第二移动块在第一移动块上运动；启动第三驱动件，第三驱动件带动第三移动块在第二移动块上朝靠近电机转子的方向运动，第三移动块上的第三电机就会带动铣刀抵触位于承载块上的电机转子；启动第三电机，第三电机带动铣刀转动，转动的铣刀就会对电机转子进行打孔去重。

15、可选的，所述第三移动块上设置有吸渣机构，所述吸渣机构包括第四移动块、吸渣管、吸渣块和第四驱动件，所述第四移动块通过所述第四驱动件设置在所述第三移动块上，所述吸渣管设置在所述第四移动块上，所述吸渣块设置在所述吸渣管上，所述吸渣块的一端上开设有与所述吸渣管连通的吸渣孔，且所述吸渣块开设有所述吸渣孔的一端抵触电机转子；所述吸渣块上开设有与所述吸渣孔连通的通孔，所述铣刀远离所述第二移动块的一端依次穿过所述通孔和所述吸渣孔。

16、通过采用上述技术方案，最初，铣刀远离第三电机的一端位于吸渣孔或通孔内；然后启动第三驱动件，使第三移动块朝靠近电机转子的方向运动，在铣刀抵触电机转子之前，吸渣块会先抵触电机转子；然后启动第四驱动件，第四驱动件带动第四移动块在第三移动块上移动，使第三移动块在继续朝靠近电机转子方向运动的时候，吸渣块一直保持抵触电机转子的状态，这样铣刀就会穿过通孔和吸渣孔对电机转子进行打孔操作；铣刀打孔产生的碎屑通过吸渣孔进入到吸渣管内。

17、可选的，所述机架上设置有收集机构，所述收集机构包括第三竖向气缸、收集块、滑块、收集板、调整块、调节块、驱动块、第一调节组件和第二调节组件，所述第三竖向气缸设置在所述机架上，所述复测机构设置在所述第三竖向气缸和所述去重机构之间，所述收集块设置在所述第三竖向气缸的活塞杆上，所述收集块的侧壁上开设有滑槽，所述收集块上开设有与所述滑槽连通的第一空腔；所述滑块设置在所述收集板上，且所述滑块与所述滑槽滑移连接；所述调整块设置在所述滑块上且位于所述第一空腔内，所述调整块上开设有驱动槽；所述调节块通过所述第一调节组件设置在所述第一空腔内，所述驱动块通过所述第二调节组件设置在所述调节块上，所述驱动块与所述驱动槽卡接。

18、通过采用上述技术方案，最初，所有的收集板均位于收集块的一端；然后使第一调节组件带动调节块运动，第二调节组件带动驱动块运动，使驱动块与其中一个收集板上调整块的驱动槽卡接，然后再使第一调节组件带动调节块运动，调节块上的第二调节组件带动驱动块运动，驱动块带动调整块运动，调整块带动滑块在滑槽内滑移，滑块带动收集板运动到收集块的另一端；然后转移机构将第一次经过复测机构且检测不合格的电机转子转移到位于收集块另一端的收集板上，当这个收集板收集满的时候，用驱动块带动这个收集板运动到最初的位置，并用驱动块将没有收集电机转子的收集板运动到收集块的另一端。因为第一次经过复测机构检测不合格的电机转子直接进入到初测机构内进行检测，然后经过去重机构进行打孔去重，会致使后续还没有进行去重处理的电机转子一直位于传送机构上，使同一批中需要去重的电机转子全部进行一次去重的时间会比较长，而且经过两次去重机构进行打孔去重的电机转子形状或重量与经过一次去重机构进行打孔去重的电机转子不同。因此本技术设置的收集机构能够先对第一次经过复测机构且检测不合格的电机转子进行收集，这样可以缩短同一批电机转子全部都经过一次去重整体时间变短；而且设置的收集机构能够在先对经过一次去重机构就合格的电机转子进行收集，然后再对经过两次去重机构合格的电机转子进行分类收集。

19、可选的，所述第一空腔的侧壁上开设有固定槽，所述调整块上设置有固定机构，所述固定机构包括第一齿条、第二齿条、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、固定块、限制板和弹簧，所述第一齿条设置在所述驱动块上，所述驱动槽的侧壁上开设有供所述第一齿条滑移的滑移槽；所述调整块上开设有与所述滑移槽连通的第二空腔，所述第三齿轮设置在第二空腔内且与所述第一齿条啮合；所述第四齿轮设置在所述第二空腔内且与所述第三齿轮啮合；所述第五齿轮设置在所述第二空腔内且与所述第四齿轮啮合，所述第六齿轮设置在所述第二空腔内且与所述第五齿轮啮合；所述调整块上开设有与所述第二空腔连通的滑孔，所述固定块滑移设置在所述滑孔内，且所述固定块与所述固定槽卡接；所述第二齿条设置在所述调整块上且与所述第六齿轮啮合；所述调整块上开设有与所述滑孔连通的限制槽，所述限制板设置在所述固定块上且滑移设置在所述限制槽内；所述弹簧的一端与所述限制板连接且另一端与所述限制槽的侧壁连接。

20、通过采用上述技术方案，最初固定块与固定槽卡接，当驱动块进入到调整块的驱动槽内时，第一齿条进入到滑移槽内，第一齿条带动第三齿轮转动，与第三齿轮啮合的第四齿轮带动第五齿轮转动，与第五齿轮啮合的第六齿轮带动第二齿条移动，第二齿条带动固定块运动，使固定块与固定槽分开，这样可以使驱动块带动调整块运动，没有与驱动块连接的调整块上的固定块还是保持与固定槽卡接的状态；因此设置的固定机构能够提高收集板在收集块上的稳定性。

21、综上，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.本技术的废料回收机构能够减少操作人员一直处于机架附近的现象，从而达到节约人力资源的目的；而且本技术中对第一次经过复测机构且检测出不合格的电机转子再进行一次去重处理，使大部分第一次复测不合格的电机转子再进行去重和检测，减少了不合格电机转子的数量，减少了丢弃大量不合格电机转子的现象，从而能够实现节约资源；

23、2.设置的固定机构能够提高收集板在收集块上的稳定性。