一种肉制品异物在线检测系统及其用于肉制品异物检测的方法

本发明涉及肉制品异物检测装置，具体为一种肉制品异物在线检测系统及其用于肉制品异物检测的方法。

背景技术：

1、现有技术中公开号为“cn218995333u”的一种肉制品金属检测仪，所述调节机构包括电机、活动杆、主动齿轮、从动齿轮、螺纹杆、套筒、连接杆、滑块和限位滑槽，所述容纳盒的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有活动杆，所述活动杆的外表面固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定安装有螺纹杆，该肉制品金属检测仪，通过设置容纳盒，方便了调节机构的安装，通过设置调节机构，方便了对检测仪本体的高度进行调节，通过两个套筒的向上移动带动检测仪本体稳定的向上移动，来对不同厚度的肉制品进行检测，为检测工作提供了方便，同时可以调节检测仪本体与肉制品之间的距离，确保了检测的准确性。

2、但是上述该肉制品金属检测仪在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：上述装置仅仅能够对肉制品进行异物的检测，而无法对异物所处位置进行标记，通常肉制品内异物体积较小，且大多残留在肉制品内部，通过肉眼等方式难以发现，上述装置虽然能够进行异物的识别，但仍然无法解决后期异物清除难度大的问题，且上述装置及现有技术中的异物检测装置，当检测到异常时，传送带即反向运转并停止传送，用以提示工作人员及时将检测异常的肉制品移出传送系统，该种异常肉制品移出方法费时费力，且影响检测效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种肉制品异物在线检测系统及其用于肉制品异物检测的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种肉制品异物在线检测系统，包括传送机构及固定安装在其上的异物检测机构，所述异物检测机构包括检测台，所述检测台用以对传送机构输送的肉制品进行异物检测，所述检测台上还固定安装有标记盒，所述标记盒内升降式设置有若干用于对异物位置进行标记的标记笔，若干所述标记笔在升降机构驱动下进行升降运动，若干所述标记笔间隔均匀式设置于标记盒内开设的升降槽内，若干所述标记笔的排列方向与传送机构的运行方向垂直，所述标记盒设置于检测台后方，当所述检测台检测到肉制品表面存在异物时，随着传送机构的继续运行，当肉制品到达标记盒下方位置时，通过mcu控制相应位置的标记笔下降，通过标记笔释放的食用色素准确标记异物位置，随后该标记异物位置的肉制品在移除机构的驱动下移出传送机构。

4、优选的，所述传送机构为带式传送机，所述带式传送机包括水平传送带和翻转式传送带，所述翻转式传送带设置于异物检测机构传送方向的后方，所述水平传送带设置于翻转式传送带两侧，所述水平传送带和翻转式传送带均安装在传送台上，

5、优选的，用以将异物标记后的肉制品移出传送机构的移除机构为翻转式传送带，所述翻转式传送带在肉制品无异物状态下保持与两侧水平传送带运行方向一致，当检测异常的肉制品运行至翻转式传送带上时，所述翻转式传送带围绕其运行方向前端转轴进行预设角度翻转从而使传送机构上形成落料口，检测异常的肉制品进入该落料口并随着翻转式传送带的运行移出传送机构。

6、优选的，所述传送机构一侧还放置有承接检测异常肉制品的承接箱。

7、优选的，所述标记盒一侧的检测台上还安装有食用色素存储箱，所述食用色素存储箱通过泵注管与若干标记笔一一对应连通，所述食用色素存储箱用以及时补充标记笔消耗的食用色素。

8、优选的，驱动若干标记笔进行升降运动的所述升降机构为泵气连板，所述泵气连板通过管道与外接泵气机构连接，所述泵气连板上设置有数量与标记笔一致且一一对应的电磁阀，若干所述电磁阀在mcu控制下启闭，所述标记笔上还固定安装有升降活塞，所述升降活塞设置于升降槽内，当对应的电磁阀打开时，外接泵气机构泵入的高压气体推动升降活塞下降，升降活塞下降带动标记笔下降，最终使得标记笔下端与检测异常的肉制品表面接触，通过接触的方式将食用色素涂抹在异物上方的肉制品表面。

9、优选的，所述标记笔靠近升降活塞一侧还设置有弹性储液囊，所述弹性储液囊与标记笔中部开设的注液道连通，所述弹性储液囊底部的标记笔外还套设有挤压弹簧，所述挤压弹簧远离弹性储液囊一侧连接在升降套上，当所述标记笔在升降活塞的推动下下降时，所述升降套推动挤压弹簧压缩进而推动弹性储液囊压缩，所述弹性储液囊在压缩过程中将内部存储的食用色素通过注液道泵注至肉制品表面，所述弹性储液囊内置有在无外力作用下将弹性储液囊撑起的膨胀弹簧，若干所述弹性储液囊均通过泵注管与食用色素存储箱连通，所述食用色素存储箱上设置有单向进气阀，当弹性储液囊在内置膨胀弹簧撑起后，食用色素通过泵注管经食用色素存储箱进入弹性储液囊内，此时气体通过单向进气阀进入食用色素存储箱内用以补充负压环境。

10、优选的，若干所述标记笔均活动插设在升降控制架上，若干所述升降套与升降控制架活动抵靠，当所述升降套下降时推动升降控制架下降，所述升降控制架两端固定连接有驱动活塞，两侧的所述驱动活塞升降式设置于两侧的主动活塞缸内，所述主动活塞缸通过管道与从动活塞缸连通，所述从动活塞缸内还伸缩式设置有从动活塞，所述从动活塞的活塞杆上还固定连接有限位卡块，所述限位卡块活动设置于翻转式传送带两侧的传送台内，两侧的所述翻转式传送带活动端设置有翻转轴，所述限位卡块通过与翻转轴的活动配合从而控制锁止状态，当翻转轴与限位卡块配合时，此时肉制品经过时翻转式传送带保持与两侧水平传送带运动方向一致，当翻转轴与限位卡块脱离配合时，此时肉制品经过时在其自身重力作用下推动翻转式传送带向下发生翻转形成落料口，从而使得该肉制品最终落入承接箱内。

11、优选的，两侧的所述翻转轴上还通过转轴套安装有牵引弹簧，所述牵引弹簧在无外力作用下牵引翻转轴翻转，使得翻转式传送带保持与两侧水平传送带传动方向一致。

12、一种用于肉制品异物检测的方法，采用上述的肉制品异物在线检测系统，包括以下步骤：

13、步骤一：将肉制品按照一定间隔放置于传送机构上，在传送机构驱动下，肉制品按照稳定速度移动至异物检测机构下方；

14、步骤二：通过异物检测机构对肉制品进行扫描，检测合格的肉制品继续向后端进行输送，当异物检测机构检测到肉制品表面或内部残留有异物后，与其连接的mcu根据异物位置驱动相应的标记笔工作，当异物点达到该标记笔上方时，驱动标记笔下降，从而在肉制品表面异物对应的位置利用食用色素进行标记；

15、步骤三：标记完成的异常肉制品随后在移除机构的驱动下移出传送机构。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、本发明不仅能够进行肉制品异物的检测，还能通过标记笔准确在异物所在区域外部的肉制品表面进行标记，大大降低了后期异物的查找和清理难度，进而提高了处理效率；

18、2、本发明在发现肉制品存在异常后，能够及时通过移除机构将该肉制品移出传送机构，整个过程不会对后方传送的肉制品造成影响，从而提高了检测效率，且无需人工操作，自动化程度更高。

19、本发明不仅能够进行肉制品异物的检测，还能通过标记笔准确在异物所在区域外部的肉制品表面进行标记，且能够及时通过移除机构将该肉制品移出传送机构，不会对后方传送的肉制品造成影响，提高了检测和异物清理效率，自动化程度更高。