一种具有性早熟判断功能的扣蟹分拣装置及使用方法

本发明涉及扣蟹分拣，具体涉及一种具有性早熟判断功能的扣蟹分拣装置及使用方法。

背景技术：

1、扣蟹是指每只2克以上的幼蟹，是成蟹养殖的苗种来源。河蟹的生长过程是由大眼幼体经蜕皮、生长，即长成蟹形，前1-5次蜕皮的仔蟹，依次称为ⅰ-ⅴ期仔蟹，因其个体小，仅有黄豆般大小，故称豆蟹，仔蟹再经数次蜕皮至当年秋天的蟹种，长成纽扣般大小，即成为扣蟹，也称一龄蟹种、蟹苗，由于在人工育苗过程中近亲繁殖，采用小规格的亲本或者不同水系的亲本混用等原因，造成河蟹的种质退化、苗种质量下降，导致扣蟹养殖成活率偏低、抗病和抗逆性能下降、养成规格普遍偏小以及早熟率升高。

2、扣蟹性早熟是指蟹苗培育成扣蟹过程中，有相当数量的个体性腺发育接近或达到成熟，又称“老头蟹”，性早熟的扣蟹在养殖过程中会陆续死亡，基本没有经济价值，如果以这种扣蟹作为苗种进行养殖，限制了蟹苗的生长，河蟹的死亡率较高，也会影响到正常扣蟹的生长，严重影响了河蟹产值的提高，由于扣蟹出现性早熟现象后，若作为商品蟹上市，其规格较小，食用价值较低；若作为蟹种，其不能用于第二年的成蟹养殖，因此扣蟹性早熟是河蟹扣蟹养殖过程中的一个重要问题。

3、对于性早熟的扣蟹而言，其通常具有如下特征：1)雌性扣蟹腹部近圆形，且腹部边缘紧贴附肢基部，背壳颜色深暗，呈深绿色；2)雄性扣蟹腹部基部有2个明显的凸起点，螯爪上的绒毛浓密且连成线；对于雌性扣蟹与雄性扣蟹的区别，其通常具有如下区别特征：雌性扣蟹腹部呈长椭圆形，雄性扣蟹腹部呈长条形。

4、在苗种培育的过程中，扣蟹性早熟的比例一般在20％-30％左右，它对河蟹后续养殖的危害很大，必然会使养殖者蒙受很大的经济损失，从而将已经性成熟的扣蟹从扣蟹苗中分拣出来是十分有必要的，因此亟需设计一种具有性早熟判断功能的扣蟹分拣装置及使用方法以便解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：扣蟹根据性早熟的特征，将性早熟的雌雄扣蟹分拣出来，减少扣蟹性早熟对河蟹养殖经济效益的影响，同时将扣蟹按照性别进行分拣，以便雌雄分开后进行售卖。

2、本发明要解决技术问题而采取的技术方案为：一种具有性早熟判断功能的扣蟹分拣装置，包括：架体、输送组件、性早熟识别组件、性别识别组件、性早熟分拣组件以及性别分拣组件；

3、所述架体一端设置有入口引导仓，所述架体另一端设置有出口存放仓，所述架体上设置有控制中心，所述输送组件、性早熟分拣组件以及性别分拣组件均设置于架体上，所述输送组件沿入口引导仓至出口存放仓方向输送，所述性早熟分拣组件与性别分拣组件沿输送组件输送方向设置；

4、所述性早熟识别组件包括根据性早熟图像特征进行图像识别的性早熟底部识别摄像头以及性早熟顶部识别摄像头，所述性早熟顶部识别摄像头上设置有性早熟无线传输装置，所述性早熟底部识别摄像头设置于架体上，所述性早熟顶部识别摄像头设置于输送组件上方，所述性早熟底部识别摄像头与控制中心电性连接，所述性早熟顶部识别摄像头通过性早熟无线传输装置与控制中心进行无线信号交互；

5、所述性别识别组件包括根据性别图像特征进行图像识别的性别底部识别摄像头以及性别顶部识别摄像头，所述性别顶部识别摄像头上设置有性别无线传输装置，所述性别底部识别摄像头设置于架体上，所述性别顶部识别摄像头设置于输送组件上方，所述性别底部识别摄像头与控制中心电性连接，所述性别顶部识别摄像头通过性别无线传输装置与控制中心进行无线信号交互；

6、所述输送组件包括输送驱动机构以及被驱动机构驱动传输的透明输送带，所述透明输送带为上下两层结构，所述性早熟底部识别摄像头以及性别底部识别摄像头均设置在两层透明输送带之间；

7、所述性早熟分拣组件以及性别分拣组件均与控制中心电性连接；

8、当进行分拣时，所述控制中心中预存有性早熟图像特征以及性别图像特征，所述透明输送带对扣蟹进行输送，所述性早熟底部识别摄像头以及性早熟顶部识别摄像头对扣蟹的性早熟图像特征进行图像摄入，并将性早熟图像摄入信息传递至所述控制中心中进行判断，根据所述控制中心的判断结果，所述控制中心驱动性早熟分拣组件对性早熟的扣蟹进行分拣，所述性别底部识别摄像头以及性别顶部识别摄像头对扣蟹的性别图像特征进行图像摄入，并将性别图像摄入信息传递至所述控制中心中进行判断，根据所述控制中心的判断结果，所述控制中心驱动性别分拣组件进行性别分拣。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述性早熟分拣组件包括第一性早熟分拣机构以及第二性早熟分拣机构，所述第一性早熟分拣机构包括第一固定架以及第一存放箱，所述第一固定架设置于架体一侧，所述第一存放箱设置于架体另外一侧，所述第一固定架与第一存放箱相对设置，所述架体上开设有第一开口，所述第一开口位置与第一固定架以及第一存放箱相互对应，所述第一固定架上设置有第一驱动缸，所述第一驱动缸输出端连接有第一推板，所述第一驱动缸与控制中心电性连接。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述第二性早熟分拣机构包括第二固定架以及第二存放箱，所述第二固定架设置于架体一侧，所述第二存放箱设置于架体另外一侧，所述第二固定架与第二存放箱相对设置，所述架体上开设有第二开口，所述第二开口位置与第二固定架以及第二存放箱相互对应，所述第二固定架上设置有第二驱动缸，所述第二驱动缸输出端连接有第二推板，所述第二驱动缸与控制中心电性连接。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述性别分拣组件包括雄性分拣机构以及雌性分拣机构，所述雄性分拣机构包括雄性固定架以及雄性存放箱，所述雄性固定架设置于架体一侧，所述雄性存放箱设置于架体另外一侧，所述雄性固定架与雄性存放箱相对设置，所述架体上开设有雄性开口，所述雄性开口位置与雄性固定架以及雄性存放箱相互对应，所述雄性固定架上设置有雄性驱动缸，所述雄性驱动缸输出端连接有雄性推板，所述雄性驱动缸与控制中心电性连接。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述雌性分拣机构包括雌性固定架以及雌性存放箱，所述雌性固定架设置于架体一侧，所述雌性存放箱设置于架体另外一侧，所述雌性固定架与雌性存放箱相对设置，所述架体上开设有雌性开口，所述雌性开口位置与雌性固定架以及雌性存放箱相互对应，所述雌性固定架上设置有雌性驱动缸，所述雌性驱动缸输出端连接有雌性推板，所述雌性驱动缸与控制中心电性连接。

13、作为本发明的一种优选技术方案，所述输送驱动机构包括输送驱动电机，所述输送驱动电机设置于架体上，所述输送驱动电机输出端连接有输送辊，所述透明输送带套装于输送辊上。

14、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一存放箱上开设有第一合页门，所述第二存放箱上开设有第二合页门。

15、作为本发明的一种优选技术方案，所述雄性存放箱上开设有雄性合页门，所述雌性存放箱上开设有雌性合页门。

16、作为本发明的一种优选技术方案，所述出口存放仓上开设有出口合页门。

17、一种利用上述具有性早熟判断功能的扣蟹分拣装置进行扣蟹性早熟分拣以及性别分拣的使用方法，包括如下步骤：

18、s1：在所述控制中心中预先存入性早熟图像特征以及性别图像特征；

19、s2：将扣蟹经过所述入口引导仓放置于透明输送带上，在所述透明输送带的作用下对扣蟹进行输送；

20、s3：所述性早熟底部识别摄像头以及性早熟顶部识别摄像头对透明输送带上的扣蟹进行性早熟图像特征的图像摄入，并将性早熟图像摄入信息传递至控制中心中进行判断；

21、s4：根据所述控制中心中性早熟图像摄入信息判断结果将控制信号传递至第一驱动缸以及第二驱动缸中，所述第一驱动缸借助第一推板以及第二驱动缸借助第二推板将符合性早熟图像特征的扣蟹分别推顶至第一存放箱以及第二存放箱中完成性早熟扣蟹的分拣工作；

22、s5：所述性别底部识别摄像头以及性别顶部识别摄像头对透明输送带上的扣蟹进行性别图像特征的图像输入，并将性别图像摄入信息传递至控制中心中进行判断；

23、s6：根据所述控制中心中性别图像摄入信息判断结果将控制信号分别传递至雄性驱动缸以及雌性驱动缸中，所述雄性驱动缸借助雄性推板将符合雄性图像特征的雄性扣蟹推顶至雄性存放箱中完成雄性扣蟹分拣工作，所述雌性驱动缸借助雌性推板将符合雌性图像特征的雌性扣蟹推顶至雌性存放箱中完成雌性扣蟹分拣工作。

24、本发明的有益效果体现在：

25、1、通过设置控制中心，在控制中心中预存性早熟图像特征以及性别图像特征，借助性早熟底部识别摄像头以及性早熟顶部识别摄像头对经过透明输送带传送的扣蟹进行性早熟图像特征摄入，在控制中心的作用下，对摄入的图像特征进行判断，根据判断结果，借助性早熟分拣组件完成性早熟扣蟹的分拣工作，借助性别底部识别摄像头以及性别顶部识别摄像头对经过透明输送带传送的扣蟹进行性别图像特征摄入，在控制中心的作用下，对摄入的图像特征进行判断，根据判断结果，借助性别分拣组件完成雄性扣蟹以及雌性扣蟹的分拣工作，通过上述方式，将性早熟的雌雄扣蟹分拣出来，减少扣蟹性早熟对河蟹养殖经济效益的影响，同时将扣蟹按照性别进行分拣，以便雌雄分开后进行售卖。