一种淋膜纸分拣设备和光伏生产系统的制作方法

本发明涉及淋膜纸检测，尤其涉及一种淋膜纸分拣设备和光伏生产系统。

背景技术：

1、淋膜纸是将塑料粒子通过流延机涂覆在纸张表面的复合材料，主要特点是可以防油、防水、可以热合，具体使用时，不同的用途取其不同的特点。

2、目前，在淋膜纸加工过后，往往是通过人工检测的方式，以判断淋膜纸上是否有硅渣、灰尘、破损、折角或划痕等异常情况，不仅增强了人工劳动强度，造成人力资源的浪费，而且检测效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种淋膜纸分拣设备和光伏生产系统，用于自动检测淋膜纸是否合格，提升了自动化水平，在节约人力资源投入的情况下，提高淋膜纸的检测效率。

2、为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种淋膜纸分拣设备，包括第一传输装置以及沿第一传输装置的输送方向依次排布的第一静电除尘器、第一检测装置和收集装置，第一传输装置用于输送淋膜纸依次经过第一静电除尘器、第一检测装置和收集装置。第一静电除尘器用于对淋膜纸进行除静电和除尘，第一检测装置用于检测淋膜纸是否合格，收集装置用于收集淋膜纸。

3、采用上述技术方案时，第一传输装置输送淋膜纸经过第一静电除尘器时，第一静电除尘器对淋膜纸进行除静电和除尘，以消除淋膜纸上的静电，以避免淋膜纸上具有静电而出现粘附灰尘的现象，第一静电除尘器还用于清除淋膜纸上的硅渣、灰尘等。之后，第一传输装置输送淋膜纸经过第一检测装置，第一检测装置用于检测淋膜纸是否合格，第一检测装置可以检测淋膜纸是否存在硅渣、灰尘、破损、折角和划痕中的至少一种异常情况，由此，可以区分淋膜纸是否合格。再然后，第一传输装置输送淋膜纸至收集装置，以将淋膜纸进行收集整理。由此可见，淋膜纸的输送、除静电和除尘以及检测工作均由机械设备完成，取代了人工操作，不仅提升了自动化水平，而且在节约人力资源投入的情况下，提高了淋膜纸的检测效率。

4、在一种可能的实现方式中，收集装置包括第一承载架、收料盒、第一驱动机构和废料池，收料盒可升降地设置于第一承载架，收料盒相对第一传输装置具有第一接收位置和第一避让位置。收料盒处于第一接收位置时，收料盒的开口端与第一传输装置对接，收料盒用于收集经第一检测装置检测合格的淋膜纸。收料盒处于第一避让位置时，收料盒的开口端位于第一传输装置的承载面的上方。第一驱动机构设置于第一承载架，收料盒设置于第一驱动机构的驱动端，第一驱动机构用于驱动收料盒升降，以使收料盒在第一接收位置和第一避让位置之间切换。废料池设置于第一承载架，废料池位于收料盒的下方，废料池的开口端与第一传输装置对接，在收料盒处于第一避让位置时，废料池用于收集经第一检测装置检测不合格的淋膜纸。

5、采用上述技术方案时，当第一检测装置检测判断淋膜纸为合格品时，第一驱动机构驱动收料盒移动，使得收料盒处于第一接收位置，收料盒的开口端与第一传输装置对接，第一传输装置输送的合格的淋膜纸被输送至收料盒内，如此，收料盒能够收集经第一检测装置检测合格的淋膜纸。当第一检测装置检测判断出不合格的淋膜纸时，第一驱动机构驱动收料盒上升，使得收料盒的开口端位于第一传输装置的承载面的上方，使收料盒处于第一避让位置，从而使得第一传输装置输送的不合格的淋膜纸在自身重力作用下降落至废料池中，废料池能够收集经第一检测装置检测不合格的淋膜纸。由此可知，收集装置不仅能够完成合格的淋膜纸以及不合格的淋膜纸的收集，而且能够将合格的淋膜纸和不合格的淋膜纸分类收集，以便于后续使用。

6、在一种可能的实现方式中，收集装置还包括顶升机构、第二传输装置和第二驱动机构，顶升机构设置于收料盒内，具有用于接收并带动淋膜纸升降的顶升面。顶升面相对第一传输装置具有第二接收位置和第二避让位置，顶升面处于第二接收位置时，顶升面用于与第一传输装置对接。顶升面处于第二避让位置时，顶升面位于第一传输装置的承载面的上方。第二传输装置设置于收料盒的出口端一侧，第二传输装置用于承载并输送淋膜纸远离收料盒。第二传输装置相对收料盒具有第三接收位置和第三避让位置，第二传输装置处于第三接收位置时，第二传输装置的靠近第一传输装置的一端从出口端伸入收料盒内，顶升面处于第二避让位置，第二传输装置用于接收淋膜纸。第二传输装置处于第三避让位置时，第二传输装置的靠近第一传输装置的一端位于收料盒外，顶升面处于第二接收位置。第二传输装置设置于第二驱动机构的驱动端，第二驱动机构用于驱动第二传输装置向靠近和远离收料盒的方向移动，以使第二传输装置在第三接收位置和第三避让位置之间切换。

7、采用上述技术方案时，顶升机构的顶升面处于第二接收位置时，顶升面用于与第一传输装置对接，第一传输装置输送的合格的淋膜纸被输送至顶升面上，在顶升机构上的淋膜纸的张数达到预设值时，顶升机构的顶升面上升，使顶升面位于第一传输装置的承载面的上方，使得顶升面处于第二避让位置。此时，在第二驱动机构的作用下，第二传输装置的靠近第一传输装置的一端从出口端伸入收料盒内，使得第二传输装置处于第三接收位置，顶升机构将承载的淋膜纸转移至第二传输装置上。之后，在第二驱动机构的驱动作用下，第二传输装置的靠近第一传输装置的一端从收料盒内转移至收料盒外，第二传输装置处于第三避让位置，同时，第二传输装置将淋膜纸向远离收料盒的一方输送。此种情况下，顶升机构的顶升面下降，顶升面与第一传输装置对接，继续进行淋膜纸的收集。

8、在一种可能的实现方式中，收集装置还包括承载支架、第三传输装置、第三驱动机构、第四传输装置和第四驱动机构，承载支架可升降地设置于第一承载架，承载支架设置于第一驱动机构的驱动端，用于承载收料盒。第三传输装置用于承载并输送空载的收料盒，第三传输装置相对第一承载架具有第一交接位置和第一传输位置，第三传输装置处于第一交接位置时，第三传输装置的靠近第一传输装置的一端位于第一承载架的承载空间内，第三传输装置用于将空载的收料盒输送至承载支架上，使得收料盒处于第一避让位置。第三传输装置处于第一传输位置时，第三传输装置的靠近第一传输装置的一端位于第一承载架的承载空间外。第三传输装置设置于第三驱动机构的驱动端，第三驱动机构用于驱动第三传输装置向靠近和远离第一承载架的方向移动，以使第三传输装置在第一交接位置和第一传输位置之间切换。第四传输装置用于承载并输送满载的收料盒，第四传输装置相对第一承载架具有第二交接位置和第二传输位置，第四传输装置处于第二交接位置时，第四传输装置的靠近第一传输装置的一端位于第一承载架的承载空间内，收料盒处于第一接收位置，第四传输装置用于接收收料盒，并输送收料盒远离承载支架。第四传输装置处于第二传输位置时，第四传输装置的靠近第一传输装置的一端位于第一承载架的承载空间外。第四传输装置设置于第四驱动机构的驱动端，第四驱动机构用于驱动第四传输装置向靠近和远离第一承载架的方向移动，以使第四传输装置在第二交接位置和第二传输位置之间切换。

9、采用上述技术方案时，在承载支架上没有放置收料盒时，第一驱动机构驱动承载支架上升，承载支架位于第一传输装置的承载面的上方。第三驱动机构驱动第三传输装置向靠近第一承载架的方向移动，使得第三传输装置的靠近第一传输装置的一端位于第一承载架的承载空间内，使第三传输装置处于第一交接位置，第三传输装置将空载的收料盒输送至承载支架上，使得收料盒处于第一避让位置。之后，第一驱动机构驱动承载支架下降，使得收料盒的开口端与第一传输装置对接，收料盒处于第一接收位置，收料盒能够收集经第一检测装置检测合格的淋膜纸，此时，第四传输装置处于第二传输位置。当收料盒内的淋膜纸的张数达到预设值时，第四驱动机构驱动第四传输装置向靠近第一承载架的方向移动，使得第四传输装置的靠近第一传输装置的一端位于第一承载架的承载空间内，第四传输装置处于第二交接位置，使得第四传输装置接收收料盒，之后，第四驱动机构驱动第四传输装置向远离第一承载架的方向移动，第四传输装置输送收料盒远离承载支架。

10、在一种可能的实现方式中，第一检测装置包括检测相机和调整支架，检测相机用于拍照检测淋膜纸是否合格。调整支架用于承载检测相机，调整支架用于在平行于第一传输装置的承载面的方向，以及与第一传输装置的承载面相垂直的方向上进行调整检测相机的视觉范围。

11、采用上述技术方案时，以确保检测相机拍照检测整张淋膜纸的全面性，同时提升检测的精确性。

12、在一种可能的实现方式中，淋膜纸分拣设备还包括毛刷滚筒和离子风刀，毛刷滚筒位于第一静电除尘器的上游。毛刷滚筒的轴线延伸方向与第一传输装置的输送方向相交，毛刷滚筒与第一传输装置的承载面接触，用于清扫淋膜纸。离子风刀沿毛刷滚筒的长度方向延伸，离子风刀用于消除毛刷滚筒上的静电。

13、采用上述技术方案时，毛刷滚筒用于清扫淋膜纸上的硅渣，避免在后续对淋膜纸进行清扫时，硅渣对淋膜纸造成再次损伤。离子风刀用于消除毛刷滚筒上的静电，避免影响对后续淋膜纸进行清扫。

14、在一种可能的实现方式中，在收集装置和第一检测装置之间，淋膜纸分拣设备还包括第五传输装置以及沿第五传输装置的输送方向依次排布的翻转装置、第二静电除尘器和第二检测装置。第五传输装置用于输送淋膜纸依次经过翻转装置、第二静电除尘器、第二检测装置和收集装置。翻转装置用于翻转淋膜纸，并将淋膜纸从第一传输装置翻转转移至第五传输装置。第二静电除尘器用于对淋膜纸进行除静电和除尘，第二检测装置用于检测淋膜纸是否合格。

15、采用上述技术方案时，第一传输装置输送淋膜纸至翻转装置时，翻转装置将淋膜纸进行翻转，并使淋膜纸的与第一传输装置的承载面接触的一面朝上放置在第五传输装置上。第五传输装置输送淋膜纸经过第二静电除尘器，第二静电除尘器对淋膜纸进行除静电和除尘，以再次消除淋膜纸上的静电，并清除淋膜纸上的硅渣、灰尘等。之后，第五传输装置输送淋膜纸经过第二检测装置，第二检测装置用于检测淋膜纸是否合格，第二检测装置可以检测淋膜纸是否存在硅渣、灰尘、破损、折角和划痕中的至少一种异常情况，由此，可以区分淋膜纸是否合格。再然后，第五传输装置输送淋膜纸至收集装置，以将淋膜纸进行收集。第二静电除尘器和第二检测装置的设置，以保证对淋膜纸的正反面均进行检测，确保对淋膜纸的检测的全面性。

16、在一种可能的实现方式中，第一静电除尘器和第二静电除尘器相同，第二检测装置和第一检测装置相同。

17、在一种可能的实现方式中，翻转装置包括翻转滚筒、第五驱动机构和翻转臂，翻转滚筒转动设置于第一传输装置和第五传输装置之间，翻转滚筒的轴线平行于第一传输装置的承载面且垂直于第一传输装置的输送方向。翻转滚筒设置于第五驱动机构的驱动端，第五驱动机构用于驱动翻转滚筒转动。翻转臂设置于翻转滚筒，翻转臂上开设有翻转槽，翻转槽的远离翻转滚筒的一侧为开口端，翻转槽沿翻转滚筒的径向方向延伸。翻转臂具有第三接收位置和释放位置，翻转臂处于第三接收位置时，翻转槽的开口端朝向第一传输装置，第一传输装置用于将淋膜纸传送至翻转槽内。翻转臂处于释放位置时，翻转槽的开口端朝向第五传输装置，翻转臂用于将淋膜纸传送至第五传输装置上。

18、采用上述技术方案时，翻转臂处于第三接收位置时，翻转槽的开口端朝向第一传输装置，翻转槽接收第一传输装置传输的淋膜纸。之后，第五驱动机构驱动翻转槽转动，同时使得容纳有淋膜纸的翻转槽朝上转动，以免淋膜纸从翻转臂上掉落，直至使得容纳有淋膜纸的翻转槽处于释放位置，使得翻转槽内的淋膜纸输送至第五传输装置上，从而实现淋膜纸的翻转以及淋膜纸从第一传输装置至第五传输装置的转移，便于对淋膜纸的两面进行检测。

19、在一种可能的实现方式中，淋膜纸分拣设备还包括供料装置，用于供应淋膜纸至第一传输装置。

20、采用上述技术方案时，供料装置用于供应淋膜纸至第一传输装置，增强对于淋膜纸检测的自动化水平。

21、在一种可能的实现方式中，供料装置包括第二承载架、第六驱动机构、轨道、滑块和吸附机构，第二承载架上设置有至少四个限位板，淋膜纸位于由至少四个限位板围成的容纳空间内。第二承载架设置于第六驱动机构的驱动端，第六驱动机构用于驱动第二承载架升降。轨道从第二承载架延伸至第一传输装置，滑块沿着轨道的长度方向滑动设置于轨道。吸附机构可升降地设置于滑块，吸附机构用于吸附存储在容纳空间内且位于最上层的淋膜纸，并将淋膜纸释放至第一传输装置上。

22、采用上述技术方案时，第二承载架上设置有至少四个限位板，淋膜纸位于由至少四个限位板围成的容纳空间内，第二承载架用于盛放摆放整齐的层叠放置的淋膜纸。吸附机构吸附存储在容纳空间内且位于最上层的淋膜纸后，吸附机构相对于滑块上升，在滑块的带动下，吸附机构沿着轨道从第二承载架滑动至第一传输装置。之后，吸附机构相对于滑块下降，并将所吸附的淋膜纸释放至第一传输装置上，完成淋膜纸的供应。当容纳空间的淋膜纸的数量减少时，第六驱动机构驱动第二承载架上升，以便于吸附机构能够吸附淋膜纸。

23、在一种可能的实现方式中，供料装置还包括分离机构，用于将位于最上层的淋膜纸与下层的淋膜纸分离。

24、采用上述技术方案时，分离机构的设置使得位于最上层的淋膜纸与下层的淋膜纸分离，使吸附机构一次吸附单张淋膜纸，同时避免位于下层的淋膜纸对吸附机构造成干扰。

25、在一种可能的实现方式中，分离机构为风刀或刮刀。

26、在一种可能的实现方式中，淋膜纸是否合格包括淋膜纸是否存在硅渣、灰尘、破损、折角和划痕中的至少一种。

27、第二方面，本发明提供一种光伏生产系统，包括电池生产设备或组件生产设备，以及如第一方面或第一方面任一可能的实现方式所描述的淋膜纸分拣设备，淋膜纸分拣设备至少应用于电池生产设备的电池成品下料端，或者应用于组件生产设备的组件上料端中的一个。

28、第二方面所提供的光伏生产系统的有益效果，可以参考第一方面或第一方面任一可能的实现方式所描述的淋膜纸分拣设备的有益效果，在此不再赘言。