圆柱电池X-RAY全自动高速检测机的制作方法

本发明涉及电池检测，尤其涉及一种圆柱电池x-ray全自动高速检测机。

背景技术：

1、x射线具有一定的穿透性，不用破坏产品即可直观的看到产品的表面或内部是否有缺陷，因而，广泛应用于对产品内部结构等进行检测的领域中，如对电池的内部结构，即对齐度、褶皱、夹杂、孔隙、裂纹缺陷等进行检测。

2、而现有的对圆柱形电池进行检测的x-ray检测机，对于检测合格、不合格的电池不能实现自动化的分拣，需要人工参与进行分料，工作效率低，同时，现有的x-ray检测机，大多采用转盘装置进行上下料，即设置三个转盘，分别为用于上料的上料转盘、用于将电池转动至检测区域的检测转盘和用于下料的下料转盘，但目前，转盘装置的三个转盘大多采用独立运行的方式，即设置多个电机，以分别驱动转盘转动，成本高、布置复杂繁琐，且无法保证多个转盘转动的连续性，此外，没有设置相应的回流机构，当有些初次检测不合格的电池，需要再次复检时，大多是人工手动收集需要复检的电池，然后再次将其放置电池上料传输线上，以进行复检，整个工作过程繁琐、工作效率低，因此，需要对其进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种圆柱电池x-ray全自动高速检测机，该检测机可实现圆柱电池的自动化上料、检测、合格电池与不合格电池的分离及自动化下料等工序，自动化程度高、工作效率高，同时，可实现基于一个动力源，驱动多个转盘以相对固定的速率比运转的目的，可节约成本，也可保证多个转盘间连续运转不停顿，震动小，保证电池转动上下料的稳定性和连续性，此外，也可通过回流机构，将需要复检的电池再次自动传送至上料传送机构上，以进行下一步复检工序，自动化程度高、工作效率高，实用性强。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案：

3、一种圆柱电池x-ray全自动高速检测机，包括检测转盘机构、靠近检测转盘机构布置的上料转盘机构和下料转盘机构、靠近下料转盘机构布置的回流转盘机构、良品传送机构，以及用于驱动检测转盘机构、上料转盘机构、下料转盘机构和回流转盘机构转动的转动驱动机构，还包括

4、x-ray检测机构，所述x-ray检测机构包括x射线发射机构、x射线接收机构；所述x射线发射机构靠近检测转盘机构布置，x射线接收机构位于检测转盘机构的上方，并与x射线发射机构相对布置；

5、上料传送机构，所述上料传送机构的一端延伸至上料转盘机构处，至少用于将待检测的电池传送至上料转盘机构上；

6、回流机构，所述回流机构靠近上料传送机构和回流转盘机构布置；

7、所述下料转盘机构的上方还安装有不良品分离机构和良品分离组件，不良品分离机构至少用于将下料转盘机构上的检测不合格的电池，推至回流转盘机构上；所述良品分离组件至少用于将下料转盘机构上的检测合格的电池，分离至良品传送机构上；所述回流转盘机构用于将检测不合格的电池转运至回流机构上，回流机构用于将该检测不合格的电池转运至上料传送机构。

8、进一步地，所述检测转盘机构包括与转动驱动机构连接的检测旋转台，以及安装于检测旋转台上的检测旋转环；所述检测旋转环的顶部周向上还间隔安装有若干检测限位卡座，且每一检测限位卡座的一侧上部和下部还均设置一检测限位卡块；每一所述检测限位卡块的一侧还均开设有第一夹槽，两所述第一夹槽分别用于夹持电池的上部，和套设于电池下部的电池卡套。

9、进一步地，所述检测旋转环的顶部边缘还设有若干个用于对电池进行限位的第一弧形限位板；其中一所述第一弧形限位板的一端延伸至上料转盘机构边缘的上方，且第一弧形限位板的该端端部还安装有第一分离导向板；所述第一分离导向板的一端设有第一分离倾斜面，第一分离倾斜面用于在上料转盘机构将待检测的电池转动至其表面时，对其施加推力，以将电池推至第一夹槽上。

10、进一步地，所述下料转盘机构包括与转动驱动机构连接的下料旋转盘，以及靠近下料旋转盘边缘布置的第二分离导向板；所述下料旋转盘的外壁周向上还间隔开设有第二夹槽；所述第二分离导向板的一端延伸至检测旋转环边缘的上方，且第二分离导向板的该端还设有第二分离倾斜面；所述第二分离倾斜面用于在检测转盘机构将检测后的电池转动至其表面时，对其施加推力，以将电池从第一夹槽推至第二夹槽上。

11、进一步地，所述回流转盘机构包括靠近下料旋转盘布置并与转动驱动机构连接的回流旋转盘，且回流旋转盘的外壁周向上还间隔开设有若干第三夹槽；所述不良品分离机构至少用于将位于第二夹槽内的检测不合格的电池，推至第三夹槽内；所述回流机构包括回流传送机构、回流转运机构、回流推进机构；所述回流传送机构沿上料传送机构的传送方向布置；所述回流传送机构的一端延伸至回流旋转盘处布置，且回流传送机构的该端还安装有回流分离导向板；所述回流分离导向板的一端延伸至回流旋转盘边缘的上方，回流分离导向板用于在回流旋转盘将检测不合格的电池转动至其表面时，对其施加推力，以将电池从第三夹槽内推至回流传送机构上；所述回流转运机构位于回流传送机构与上料传送机构之间，回流推进机构布置于回流传送机构的一侧；所述回流推进机构用于将电池推至回流转运机构上，回流转运机构用于将电池转运至上料传送机构上。

12、进一步地，所述回流转运机构包括回流安装架、安装于回流安装架上的回流旋转机构，以及与回流旋转机构连接的回流转盘；所述回流安装架上还安装有两导流板；其中一所述导流板的一侧开设有内凹的第一弧形槽，另一所述导流板靠近第一弧形槽的一侧设有外凸的弧形凸起部；所述第一弧形槽内壁与弧形凸起部外壁之间围成回流导向槽；所述上料传送机构的一侧和回流传送机构的一侧还各开设一缺口，回流导向槽的两端分别与一缺口对接连通。

13、进一步地，所述不良品分离机构包括靠近下料旋转盘布置的第一安装架，以及安装于第一安装架上的第一安装板；所述第一安装板的一端朝向下料旋转盘的上方延伸布置，且第一安装板的该端顶部还安装有不良品推送机构；所述不良品推送机构位于下料旋转盘靠近回流旋转盘的边缘的上方，不良品推送机构包括安装于第一安装板顶部的不良品推送气缸，以及与不良品推送气缸连接的不良品推送块。

14、进一步地，所述良品传送机构的一端朝向下料旋转盘与回流旋转盘之间的下方延伸布置，良品分离组件包括安装于良品传送机构该端顶部的第三分离导向板；所述第三分离导向板位于下料旋转盘靠近回流旋转盘的边缘的上方；所述第三分离导向板用于在下料旋转盘带动检测合格的电池转至其一侧时，对电池施加推力，以使电池从第三夹槽内脱落下料至良品传送机构上。

15、进一步地，所述上料传送机构的两侧还分别安装有上料推进机构、上料挡停机构；所述上料推进机构至少用于将上料传送机构上的待检测电池推至上料转盘机构上；所述上料挡停机构至少用于阻挡上料传送机构继续传送电池。

16、进一步地，所述上料转盘机构包括与转动驱动机构连接的上料旋转盘，且上料旋转盘的外壁周向上还间隔开设有第五夹槽。

17、采用上述方案，本发明的有益效果是：

18、该检测机可实现圆柱电池的自动化上料、检测、合格电池与不合格电池的分离及自动化下料等工序，自动化程度高、工作效率高，同时，可实现基于一个动力源，驱动多个转盘以相对固定的速率比运转的目的，可节约成本，也可保证多个转盘间连续运转不停顿，震动小，保证电池转动上下料的稳定性和连续性，此外，也可通过回流机构，将需要复检的电池再次自动传送至上料传送机构上，以进行下一步复检工序，自动化程度高、工作效率高，实用性强。