物块分选机构的控制方法及物块分选系统与流程

本披露一般涉及节能环保产业，具体涉及矿山机械设备。更具体地，本披露涉及一种物块分选机构的控制方法及物块分选系统。

背景技术：

1、在矿山机械设备中，涉及到对矿石一类的物块进行分选的物块分选系统。已知一种称为智能干选机的物块分选系统，其将矿石平铺逐个排队后，采用射线识别系统进行矿石识别，再通过分选机构将矿石分开。这类物块分选系统具有设备体积小、系统简单、不用水和介质的特点。物块分选系统通常由给料机构、传输机构、检测机构、信号处理系统和分离执行机构等部分组成。

2、现有的物块分选系统的分离执行机构通常是喷吹式，利用喷嘴吹出的高压气体将物块分开。目前市场上需要处理粒度大约在40mm到600mm甚至更大粒度的物块。如果单纯依靠喷吹执行物块分离，对于大粒度的物块需要非常大的气量，需要配置大功率的空气压缩机，增加了能耗和成本。而且，由于物块的粒度范围非常宽，如果保证了大粒度物块的分离强度，则无法保证小粒度物块的分离精度或分离频次。

3、为了处理宽粒度范围的物块喷吹，已知存在一种双排气枪分选机构，其中一排气枪处理小粒度物块，另一排气枪处理大粒度物块。双排气枪的方式虽然能够解决宽粒度范围的喷吹问题，但是能耗问题不能得到解决。因为针对大粒度物块需要配置能够喷吹大流量的喷吹阀，这需要消耗大量的压缩空气，增加了成本。

4、有鉴于此，亟需提供一种物块分块方案，在保证宽粒度范围的物块分选的同时，尽可能降低能耗，实现节能环保的效果。

技术实现思路

1、为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，本披露在多个方面中提出了适合于宽粒度范围的物块分选方案。

2、在第一方面中，本披露提供一种物块分选机构的控制方法，其特征在于，所述物块分选机构包括第一分离执行机构和第二分离执行机构，所述控制方法包括：基于待分选物块的图像获取其中待剔除物块的物理信息；基于所述待剔除物块的物理信息，根据分离策略确定所述第一分离执行机构和第二分离执行机构中将对所述待剔除物块执行分离的分离执行机构；以及指示所确定的分离执行机构对所述待剔除物块执行分离。

3、在一些实施例中，所述控制方法进一步包括：统计分别通过所述第一分离执行机构和第二分离执行机构分离的物块数量；以及基于所述物块数量，更新所述分离策略。

4、在一些实施例中，基于所述物块数量，更新所述分离策略包括：确定通过所述第一分离执行机构分离的物块数量与通过所述第二分离执行机构分离的物块数量之比相对于预定能耗比值的偏离量；以及响应于所述偏离量的幅度超过指定阈值，更新所述分离策略。

5、在一些实施例中，所述预定能耗比值的取值范围约为20％～60％。

6、在一些实施例中，所述预定能耗比值为30％。

7、在一些实施例中，所述分离策略包括：将所述物理信息满足预定条件的待剔除物块确定为使用第一分离执行机构；以及将所述物理信息不满足所述预定条件的待剔除物块确定为使用第二分离执行机构。

8、在一些实施例中，所述物理信息包括物块尺寸和物块重量，其中所述预定条件包括以下任一：物块尺寸超过第一预设尺寸；或者物块尺寸超过第二预设尺寸但不超过所述第一预设尺寸，并且物块重量超过第一预设重量。

9、在一些实施例中，所述响应于所述偏离量的幅度超过指定阈值，更新所述分离策略包括：根据所述偏离量的方向，确定所述第一预设尺寸、第二预设尺寸和/或所述第一预设重量的调整方向；根据所述偏离量的幅度，确定所述第一预设尺寸、第二预设尺寸和/或所述第一预设重量的调整幅度；以及基于所确定的调整方向和调整幅度，对所述第一预设尺寸、第二预设尺寸和/或所述第一预设重量进行调整。

10、在一些实施例中，所述第一分离执行机构为推板机构，所述第二分离执行机构为喷吹机构。

11、在一些实施例中，其中所述第一预设尺寸为所述推板机构的推板宽度的rd倍，rd>1，所述第二预设尺寸为所述推板机构的推板宽度。

12、在一些实施例中，所述rd的取值范围为1.5～2.5；和/或所述第一预设重量md的取值范围为1kg～5kg。

13、在一些实施例中，所述控制方法还包括：当确定通过所述第二分离执行机构对所述待剔除物块执行分离时，基于所述待剔除物块的物理信息确定气喷系数，所述气喷系数指示控制气喷的力度；以及向所述第二分离执行机构发送气喷分离指令及所述气喷系数。

14、在第二方面中，本披露提供一种物块分选系统，其特征在于，包括：给料机构、传输机构、检测机构、控制机构、第一分离执行机构和第二分离执行机构，其中：所述给料机构用于将待分选物块给入所述传输机构；所述传输机构用于对所述给料机构给入的待分选物块进行输送；所述检测机构用于对所述传输机构上输送的待分选物块采集图像，以获取其中待剔除物块的物理信息；所述控制机构，用于执行上述第一方面任一实施例的控制方法；以及所述第一分离执行机构和第二分离执行机构用于根据所述控制机构的指示，对所述待分选物块执行分离。

15、根据如上所提供的物块分选机构的控制方法及物块分选系统，本披露实施例通过配置两个分离执行机构，并根据分离策略对待剔除物块进行实时判别，可以对待剔除物块进行区别处理，满足不同粒度物块的分选需求，以适合的分离执行机构进行分离，节省能耗。在一些实施例中，第一分离执行机构为推板机构，适合于粒度较大或较重的物块；第二分离执行机构为喷吹机构，适合于粒度较小或较轻的物块。进一步，在一些实施例中，通过统计两个分离执行机构所分离的物块数量，可以动态调整分离策略，以适配当前批次物块的分布特点，有利于均衡两个分离执行机构的能耗，实现能耗最小化。

技术特征：

1.一种物块分选机构的控制方法，其特征在于，所述物块分选机构包括第一分离执行机构和第二分离执行机构，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述控制方法进一步包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中基于所述物块数量，更新所述分离策略包括：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中所述预定能耗比值的取值范围约为20％～60％。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中所述预定能耗比值为30％。

6.根据权利要求3-5任一所述的控制方法，其中所述分离策略包括：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中所述物理信息包括物块尺寸和物块重量，其中所述预定条件包括以下任一：

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中所述响应于所述偏离量的幅度超过指定阈值，更新所述分离策略包括：

9.根据权利要求7所述的控制方法，其中所述第一分离执行机构为推板机构，所述第二分离执行机构为喷吹机构。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其中所述第一预设尺寸为所述推板机构的推板宽度的rd倍，rd>1，所述第二预设尺寸为所述推板机构的推板宽度。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其中:

12.根据权利要求9所述的控制方法，其中所述控制方法还包括：

13.一种物块分选系统，其特征在于，包括：给料机构、传输机构、检测机构、控制机构、第一分离执行机构和第二分离执行机构，其中：

技术总结
本披露公开了一种物块分选机构的控制方法及物块分选系统。物块分选机构包括第一分离执行机构和第二分离执行机构，控制方法包括：基于待分选物块的图像获取其中待剔除物块的物理信息；基于所述待剔除物块的物理信息，根据分离策略确定所述第一分离执行机构和第二分离执行机构中将对所述待剔除物块执行分离的分离执行机构；以及指示所确定的分离执行机构对所述待剔除物块执行分离。本披露实施例通过提供两个分离执行机构，并根据分离策略对待剔除物块进行实时判别，可以对待剔除物块进行区别处理，满足不同粒度物块的分选需求，以适合的分离执行机构进行分离，节省能耗。

技术研发人员：郭劲,汪海山,孙照焱,张建强
受保护的技术使用者：北京霍里思特科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15