一种弹壳外观检测装置的制作方法

本发明涉及外观检测装置，尤其是一种弹壳外观检测装置。

背景技术：

1、由于弹壳在生产过程中需要对其进行质量检测，弹壳的质量对成品子弹的安全性能起着至关重要的作用；弹壳的多依赖人工检测，人工检测生产效率低下，且存在不确定性的漏检，对后续成弹装配存在安全隐患。

2、综上，现有弹壳检测多为人工检测，存在效率低、错误率高和人工成本高的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为了解决现有弹壳检测多为人工检测，存在效率低、错误率高和人工成本高的问题，提供一种弹壳外观检测装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹壳外观检测装置，包括落料机构、离心上料机构和aoi检测机构，落料机构的落料口位于离心上料机构中心上料位的上方，离心上料机构具有将上料位中的产品由低位转运至高位的倾斜离心盘，倾斜离心盘的外侧设置离心外盘，离心外盘的上方安装有沿离心外盘转动方向间隔设置的至少三组吹气组件，离心外盘的下方安装输送组件，经三组吹气组件吹气处理后的产品通过输送组件统一口部朝向，并以平躺姿态送入蛇形流道中缓存，当产品缓存到设定数量后经抬升组件送入aoi检测机构的传输组件上；

3、传输组件包括假齿同步带和搓动机构，搓动机构安装在假齿同步带的内侧，并作用在位于其上方的假齿同步带，当提升机构每放入若干组产品后假齿同步带停止，搓动机构运动对已在假齿同步带上的产品进行旋转，安装在传输组件上的视觉检测组件对假齿同步带上的产品进行检测，假齿同步带的末端安装踢废组件，踢废组件根据视觉检测组件的检测结果进行踢废。

4、为解决卡料的问题，所述落料机构包括入料漏斗，入料漏斗的下方安装用于震动入料漏斗的直震器，入料漏斗侧面的出料口通过提升皮带转运到落料口。

5、为解决上料过快而发生堆料的问题，所述提升皮带由步进电机组件驱动转动。

6、为解决产品姿态杂乱影响检测效率的问题，所述离心上料机构，包括上料机构、输送组件、蛇形流道、抬升组件和出料流道，上料机构的中心区域具有向下凹陷的上料位，上料位中倾斜安装着，在转动时将上料位中产品从低位往高位输送的倾斜离心盘，上料位高位的周向转动安装离心外盘，离心外盘上具有沿周向均匀分布的仿形槽，离心外盘的上方安装拨料片和挡边，离心外盘转动过程中拨料片将叠在一起的产品挂落至上料位中，拨料片和挡边的上方沿离心外盘转动方向间隔设置至少三组吹气组件，分别为用于将位于上料位高位的产品吹至离心外盘上并落入仿形槽内的第一吹气组件，和用于将仿形槽内远离挡边的产品吹至挡边的第二吹气组件，和用于将在前段未能正常落入输送机构的反向产品吹至其落料位的第三吹气组件；

7、输送组件安装在离心外盘的下方，输送组件上具有与离心外盘上仿形槽相互对应的穴位，产品从落料位置落入穴位中，穴位中产品的开口方向一致，且在输送组件转动的时候经导向部件将产品规整成开口朝向一致的平躺状态；

8、输送组件的出料端与蛇形流道的进料口对接，平躺姿态的产品进入蛇形流道中缓存，蛇形流道出料口与抬升组件对接，抬升组件通过出料流道与aoi检测机构上的拨轮组件对接。

9、为解决后续拍摄问题，所述反向产品在通过第三吹气组件时从落料位置落入穴位中，正向产品在通过第二吹气组件时从落料位置落入穴位中，落入穴位中的产品均为开口朝上的状态；

10、反向产品在离心外盘时为开口部朝外的状态，正向产品在离心外盘时为开口部朝内的状态。

11、为解决拍摄图像准确性低的问题，所述aoi检测机构，包括拨轮组件、假齿同步带、搓动组件、视觉检测组件和踢废组件，拨轮组件设置在假齿同步带前端与离心上料机构出料流道的中间，搓动组件安装在假齿同步带的内圈中，视觉检测组件安装在假齿同步带的上方和左右两侧，假齿同步带的后端安装踢废组件。

12、为解决适用不同长度产品的问题，所述假齿同步带套设在同步轮和涨紧轮上，假齿同步带包括两条平行且间隔设置的皮带，两条皮带的间隔位置设置传输滚筒，传输滚筒的数量为多个，每个传输滚筒的圆心处穿设安装轴，安装轴的中间段为圆柱形，两侧的其余部分呈上窄下宽的梯形，安装轴安装在两条皮带的上表面；

13、所述假齿同步带的上部安装挡板，挡板安装在假齿同步带的两侧，一侧挡板为固定侧，另一侧挡板为可调节侧；

14、假齿同步带的下部安装集尘箱。

15、为了解决成像质量的问题，所述搓动组件包括多个间隔安装的顶轮组，多个顶轮组共用一条搓动皮带，搓动皮带套设在顶轮组上，并通过涨紧组将搓动皮带涨紧，每个顶轮组均包括支撑滑轨、水平安装架、支架、压簧、惰轮和底板，支撑滑轨竖直安装在机架上，支架上下滑动的安装在支撑滑轨上，支架的上端安装水平安装架，水平安装架的上侧转动安装惰轮，惰轮与支撑滑轨所在平面成垂直状态，支架的底端通过压簧与底板连接。

16、为了解决检查效率低的问题，所述同步轮由伺服电机以设定模式进行驱动，假齿同步带每放入四组产品后假齿同步带停止运动，搓动组件运动对已在假齿同步带上的产品进行旋转。

17、为了解决ng料的问题，所述踢废组件的下方设置有用于收集废料的ng料仓。

18、本发明的有益效果是，本发明的一种弹壳外观检测装置，利用同步传输流线，将子弹壳产品分布在传输流线中，利用工业相机对子弹壳产品进行外观检测，配合视觉软件对图像进行分析，对弹壳产品进行区分；解决的子弹壳在成品出厂或成弹装配前的外观检测，并将产品根据不同缺陷进行分类，提高检测效率，节省人工，提高成弹的安全性。

19、其中：

20、落料机构通过直震器的震动能有效的防止产品在入料漏斗中卡料，保证了整套装置上料的流畅性。

21、离心上料机构，将口部朝向错乱的产品，统一口部朝向，且以平躺的姿态送入aoi检测机构，提高检测的效率。

22、aoi检测机构，采用图像处理的方式对产品外观进行检测，效率高、准确率高且节约人工。

23、综上，本发明具有效率高、准确率高和人工成本低的特点。

技术特征：

1.一种弹壳外观检测装置，其特征在于：包括落料机构、离心上料机构和aoi检测机构，落料机构的落料口位于离心上料机构中心上料位的上方，离心上料机构具有将上料位中的产品由低位转运至高位的倾斜离心盘，倾斜离心盘的外侧设置离心外盘，离心外盘的上方安装有沿离心外盘转动方向间隔设置的至少三组吹气组件，离心外盘的下方安装输送组件，经三组吹气组件吹气处理后的产品通过输送组件统一口部朝向，并以平躺姿态送入蛇形流道中缓存，当产品缓存到设定数量后经抬升组件送入aoi检测机构的传输组件上；

2.如权利要求1所述的一种弹壳外观检测装置，其特征在于：所述落料机构包括入料漏斗，入料漏斗的下方安装用于震动入料漏斗的直震器，入料漏斗侧面的出料口通过提升皮带转运到落料口。

3.如权利要求2所述的一种弹壳外观检测装置，其特征在于：所述提升皮带由步进电机组件驱动转动。

4.如权利要求1所述的一种弹壳外观检测装置，其特征在于：所述离心上料机构，包括上料机构、输送组件、蛇形流道、抬升组件和出料流道，上料机构的中心区域具有向下凹陷的上料位，上料位中倾斜安装着，在转动时将上料位中产品从低位往高位输送的倾斜离心盘，上料位高位的周向转动安装离心外盘，离心外盘上具有沿周向均匀分布的仿形槽，离心外盘的上方安装拨料片和挡边，离心外盘转动过程中拨料片将叠在一起的产品挂落至上料位中，拨料片和挡边的上方沿离心外盘转动方向间隔设置至少三组吹气组件，分别为用于将位于上料位高位的产品吹至离心外盘上并落入仿形槽内的第一吹气组件，和用于将仿形槽内远离挡边的产品吹至挡边的第二吹气组件，和用于将在前段未能正常落入输送机构的反向产品吹至其落料位的第三吹气组件；

5.如权利要求4所述的一种弹壳外观检测装置，其特征在于：所述反向产品在通过第三吹气组件时从落料位置落入穴位中，正向产品在通过第二吹气组件时从落料位置落入穴位中，落入穴位中的产品均为开口朝上的状态；

6.如权利要求1所述的一种弹壳外观检测装置，其特征在于：所述aoi检测机构，包括拨轮组件、假齿同步带、搓动组件、视觉检测组件和踢废组件，拨轮组件设置在假齿同步带前端与离心上料机构出料流道的中间，搓动组件安装在假齿同步带的内圈中，视觉检测组件安装在假齿同步带的上方和左右两侧，假齿同步带的后端安装踢废组件。

7.如权利要求1或6所述的一种弹壳外观检测装置，其特征在于：所述假齿同步带套设在同步轮和涨紧轮上，假齿同步带包括两条平行且间隔设置的皮带，两条皮带的间隔位置设置传输滚筒，传输滚筒的数量为多个，每个传输滚筒的圆心处穿设安装轴，安装轴的中间段为圆柱形，两侧的其余部分呈上窄下宽的梯形，安装轴安装在两条皮带的上表面；

8.如权利要求1或6所述的一种弹壳外观检测装置，其特征在于：所述搓动组件包括多个间隔安装的顶轮组，多个顶轮组共用一条搓动皮带，搓动皮带套设在顶轮组上，并通过涨紧组将搓动皮带涨紧，每个顶轮组均包括支撑滑轨、水平安装架、支架、压簧、惰轮和底板，支撑滑轨竖直安装在机架上，支架上下滑动的安装在支撑滑轨上，支架的上端安装水平安装架，水平安装架的上侧转动安装惰轮，惰轮与支撑滑轨所在平面成垂直状态，支架的底端通过压簧与底板连接。

9.如权利要求7所述的一种弹壳外观检测装置，其特征在于：所述同步轮由伺服电机以设定模式进行驱动，假齿同步带每放入四组产品后假齿同步带停止运动，搓动组件运动对已在假齿同步带上的产品进行旋转。

10.如权利要求1或6所述的一种弹壳外观检测装置，其特征在于：所述踢废组件的下方设置有用于收集废料的ng料仓。

技术总结
本发明涉及外观检测装置，为解决现有弹壳检测多为人工检测，存在效率低、错误率高和人工成本高的问题，提供一种弹壳外观检测装置，包括落料机构、离心上料机构和AOI检测机构，落料机构的落料口位于离心上料机构中心上料位的上方，离心上料机构具有倾斜离心盘，倾斜离心盘的外侧设置离心外盘，离心外盘的上方安装至少三组吹气组件，离心外盘的下方安装输送组件，经三组吹气组件吹气处理后的产品通过输送组件统一口部朝向，并以平躺姿态送入蛇形流道中缓存，当产品缓存到设定数量后经抬升组件送入AOI检测机构的传输组件上，踢废组件根据视觉检测组件的检测结果进行踢废，本发明具有效率高、准确率高和人工成本低的特点。

技术研发人员：方志斌,和江镇,王岩松,刘功驰,刘永旺
受保护的技术使用者：征图新视（江苏）科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15