1.一种双层管状结构组装设备，包括工作台(1)以及安装在所述工作台(1)上的转台(2)，所述转台(2)上设有工装座(3)，其特征在于：所述工作台(1)上围绕转台(2)依次安装有下端盖安装机构、弹簧安装机构、软管安装机构和上端盖安装机构，所述下端盖安装机构的一侧设有成品卸料机构与次品卸料机构；所述工装座(3)为定位柱，所述下端盖安装机构、弹簧安装机构、软管安装机构和上端盖安装机构依次将下端盖、弹簧、软管以及上端盖套装在所述定位柱上，所述上端盖安装机构的一侧还设有压合机构与翻边处理机构，分别用于压合装配管件以及处理管件翻边。
2.如权利要求1所述的双层管状结构组装设备，其特征在于：所述下端盖安装机构的一侧设有下端盖振料盘(4)，所述下端盖安装机构包括支架(5)、伺服电机(6)以及通过伺服电机(6)摆动安装在所述支架(5)上的取料台(7)，所述下端盖安装机构的一侧设有可升降的中空管状的安装检测台(8)。
3.如权利要求1所述的双层管状结构组装设备，其特征在于：所述弹簧安装机构的一侧设有弹簧振料盘(9)，所述弹簧安装机构包括落料管(10)、定位气爪(11)和导套(12)，所述弹簧振料盘(9)通过吹气管(13)连接所述落料管(10)，所述落料管(10)中空设置，所述导套(12)套装在所述落料管(10)内，所述定位气爪(11)可升降设置在一侧用于夹取所述导套(12)，所述落料管(10)上设有定位块(14)，所述定位块(14)上铰接有锁止块(15)，所述锁止块(15)的一端通过复位弹簧(16)嵌入在所述定位块(14)内，另一端的针头插入所述落料管(10)内，所述锁止块(15)的尾部设有升降块(17)。
4.如权利要求3所述的双层管状结构组装设备，其特征在于：所述弹簧安装机构的一侧设有弹簧检测机构，所述弹簧检测机构包括升降气爪(18)以及与所述工装座(3)对应的弹簧检测仪(19)。
5.如权利要求1所述的双层管状结构组装设备，其特征在于：所述软管安装机构的一侧设有软管振料盘(20)，所述软管振料盘(20)通过滑道连接有送料台，所述送料台上翻转设有闸门(21)以及取料座(22)，所述取料座(22)用于将横向的软管调整为竖向，所述软管安装机构包括第一酒精台(23)以及设置在所述第一酒精台(23)两侧的第一气爪(24)和第二气爪(25)，所述软管安装机构的一侧设有光纤检测台(26)。
6.如权利要求1所述的双层管状结构组装设备，其特征在于：所述上端盖安装机构的一侧设有上端盖振料盘(27)，所述上端盖安装机构包括设置在同一滑块上的第一取料爪(28)与第二取料爪(29)以及设置在所述工装座(3)与所述上端盖振料盘(27)之间的第二酒精台(30)，所述工装座(3)、第二酒精台(30)以及所述上端盖振料盘(27)的滑道位于同一直线上，所述上端盖安装机构的一侧安装有光纤检测台(26)。
7.如权利要求1所述的双层管状结构组装设备，其特征在于：所述压合机构包括分别设置在所述翻边处理机构两侧的第一压合台(31)与第二压合台(32)，所述第一压合台(31)上设有固定的第一定位片(33)以及活动的第二定位片(34)，所述第一定位片(33)与所述第二定位片(34)对称设有与软管对应的半圆槽(35)，所述第二定位片(34)活动后夹持软管，所述第一压合台(31)压合上盖；所述翻边处理机构包括与软管对应的升降气爪(36)。
8.如权利要求1所述的双层管状结构组装设备，其特征在于：所述成品卸料机构与所述次品卸料机构结构相同，包括可升降以及横移的卸料气爪(37)，所述成品卸料机构的一侧设有成品滑道(38)，所述次品卸料机构的一侧设有次品滑道(39)，所述次品卸料机构的一侧还设有光纤检测台(26)。
9.一种双层管状结构组装设备的工作方法，基于权利要求1～8所述的双层管状结构组装设备实现，其特征在于，包括如下步骤：
10.如权利要求9所述的双层管状结构组装设备的工作方法，其特征在于：所述步骤s003具体包括如下步骤：
11.如权利要求9所述的双层管状结构组装设备的工作方法，其特征在于：所述步骤s005具体包括如下步骤：
12.如权利要求9所述的双层管状结构组装设备的工作方法，其特征在于：所述步骤s007具体包括如下步骤：
13.如权利要求9所述的双层管状结构组装设备的工作方法，其特征在于：步骤s009中气缸先带动整体下降使第一定位片(33)与第二定位片(34)分别位于软管两侧，再带动第二定位片(34)移动后夹住软管，最后带动第一压合台(31)下降压合上端盖。
14.如权利要求9所述的双层管状结构组装设备的工作方法，其特征在于：步骤s010中升降气爪(36)处于打开状态，气缸先带动升降气爪(36)下降至软管两侧，再由升降气爪(36)运行夹住软管。