浆料除铁设备及浆料除铁方法与流程

本发明涉及浆料除铁，尤其涉及一种浆料除铁设备及浆料除铁方法。

背景技术：

1、除铁器，应用于流体、半流体等不同粘性的流体物料中，用于去除铁杂质和其他铁磁性微粒，能使物料保持清洁，同时又能起到保护下游生产设备的作用，在三元铁锂及磷酸铁锂锂电池浆料制备过程中得到了更为广泛的应用。

2、随着锂电池技术的迅速发展，除铁器的种类也越来越多，但是在现有的除铁器中，还存在着不少缺点。例如中国专利公开号为cn115228606a的专利申请公开了一种浆料杂质去除装置及浆料杂质去除方法，其中，该浆料杂质去除装置串联在浆料总管道上，包括机架、料浆罐体、横移合盖机构、升降机构及供电箱，料浆罐体沿机架的高度方向并排设置多个，相邻两个料浆罐体之间通过连通管连通，合盖机构设置在多个料浆罐体的侧面，横移合盖机构对罐体进行抽拉，从而进行清理。对该浆料杂质去除装置进行清理时，每次进行抽拉时，四个罐体会同时拉出，并不能单独地对其中一个罐体进行抽拉，如果只清洗其中一个，也必须把所有的罐体都拉出，操作起来十分麻烦，而且同时拉出的话，用于抽拉的机构也会因较大的负荷而导致损坏，安全性不高，也降低了使用寿命。

3、因此，如何提高除铁设备的清洁效率是目前技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种浆料除铁设备及浆料除铁方法，旨在解决现有的浆料除铁设备清洁效率不高的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、第一方面，本发明提供一种浆料除铁设备，包括：

4、机架；

5、除铁罐，所述除铁罐的数量为多个，多个所述除铁罐沿竖直方向间隔地设于所述机架；其中，所述除铁罐包括罐体、除铁棒、盖体、清洁机构和合盖机构，所述罐体呈水平设置，所述清洁机构包括柔性刮板，所述柔性刮板设于所述罐体的内部，所述除铁棒设于所述盖体，所述除铁棒能沿第一方向水平地插入所述罐体，所述合盖机构包括合盖安装板、合盖限位板、合盖导轨、合盖弹性件和第一定位块；所述合盖安装板固定连接于所述罐体，所述合盖导轨固定连接于所述盖体并位于远离所述除铁棒的一侧，所述合盖导轨沿竖直方向延伸，所述合盖限位板活动连接于所述合盖导轨并能沿竖直方向运动，所述第一定位块固定连接于所述盖体，所述第一定位块设有向下开口的第一定位槽，所述合盖弹性件的一端连接于所述盖体，所述合盖弹性件的另一端连接于所述合盖限位板，所述合盖安装板上设有多个第一限位块，多个所述第一限位块沿竖直方向间隔设置，所述合盖限位板上设有多个第二限位块，多个所述第二限位块沿竖直方向间隔设置，所述第二限位块能够沿所述第一方向穿过相邻两个所述第一限位块之间的空隙；

6、抽拉装置，所述抽拉装置包括抽拉直线驱动单元、限位直线驱动单元、抽拉支撑座、抽拉支撑板和第一抽拉块，所述抽拉直线驱动单元与所述抽拉支撑座连接，以驱使所述抽拉支撑座沿所述第一方向运动，所述抽拉支撑板和所述第一抽拉块均固定连接于所述抽拉支撑座并均位于靠近所述第一定位块的一侧，所述第一抽拉块位于所述抽拉支撑板的上方，所述限位直线驱动单元设于所述抽拉支撑座，所述限位直线驱动单元能驱使所述合盖限位板向下运动；

7、升降装置，所述升降装置包括升降直线驱动单元和升降板，所述升降直线驱动单元设于所述机架，所述升降直线驱动单元与所述升降板连接，以驱使所述升降板上下运动，所述抽拉装置设于所述升降板，所述升降直线驱动单元能驱使所述第一抽拉块从下往上插接于所述第一定位槽；

8、除铁管道，所述除铁管道设于所述机架，所述除铁管道用于连通多个所述除铁罐；

9、第一检测装置，所述第一检测装置设于所述机架，所述第一检测装置的数量为多个，每一个所述除铁罐的侧面均设有所述第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述除铁棒在抽拉过程中是否处于水平状态；

10、控制器，所述控制器分别与所述抽拉装置、所述升降装置和所述第一检测装置电性连接。

11、通过上述方案，升降装置启动，带动抽拉装置向上移动，使抽拉装置移动至需要清洁的除铁罐的下方，抽拉直线驱动单元驱使抽拉支撑座朝靠近除铁罐的方向移动，使第一抽拉块移动至合盖机构中的第一定位槽的下方，升降装置启动，带动抽拉装置向上移动，使抽拉支撑板抵接于盖体，使第一抽拉块向上插接于第一定位槽，限位直线驱动单元驱使合盖限位板向下运动并带动第二限位块向下移动至相邻两个第一限位块之间的空隙，合盖弹性件处于压缩状态，抽拉直线驱动单元驱使抽拉支撑座朝远离除铁罐的方向移动，从而带动合盖机构、盖体和除铁棒移动，移动的过程中，位于罐体内的柔性刮板与除铁棒的相接触并将除铁棒上的磁性杂质刮下，待除铁棒完全离开罐体后，操作人员再将罐体内的磁性杂质收集，完成除铁罐的清洁工作。

12、因为浆料是依次通过各个除铁罐的，所以每个除铁罐中的磁性杂质的量均不相同，更靠近浆料总管道进入端的除铁罐的磁性杂质更多，清洁频率也更高，更靠近浆料总管道排出端的除铁罐的磁性杂质最少，清洁频率远低于进入端的除铁罐，若每次都同时将所有的除铁罐进行清洁，耗时耗力，浪费人力物力，与现有的除铁设备只能多个罐体同时拉出相比，本发明的浆料除铁设备能单独地对其中一个罐体进行抽拉，操作起来更加简单，而且只拉出一个罐体中的除铁棒，重量不会太重，抽拉装置所承受的负荷较小，抽拉装置不容易发生损坏，也不容易发生倾倒现象，安全性更高，使用寿命更长。

13、可选地，所述浆料除铁设备还包括第二检测装置，所述第二检测装置与所述控制器电性连接，所述第二检测装置设于所述机架，所述第二检测装置的数量为多个，每一个所述除铁罐的侧面均设有所述第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述除铁棒在抽拉过程中是否处于水平状态，在同一个所述除铁罐的侧面，所述第二检测装置位于所述第一检测装置的下方。

14、具体地，第一检测装置和第二检测装置均用于检测除铁棒是否处于水平状态，在除铁棒移动的过程中，若除铁棒处于水平状态，第一检测装置和第二检测装置均能检测到除铁棒，第一检测装置和第二检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元继续工作，若除铁棒发生倾斜且倾斜角大于预设值，位于上侧的第一检测装置则无法检测到除铁棒，位于下侧的第二检测装置则还可以检测到除铁棒，第一检测装置和第二检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元暂停工作，避免抽拉装置和除铁棒发生严重的倾倒现象，安全性更高。

15、可选地，所述浆料除铁设备还包括第三检测装置，所述第三检测装置与所述控制器电性连接，所述第三检测装置设于所述机架，所述第三检测装置的数量为多个，每一个所述除铁罐的侧面均设有至少一个所述第三检测装置，所述第三检测装置用于检测所述盖体安装于所述罐体时，所述第二限位块是否在竖直方向上凸出于所述合盖安装板。

16、具体地，第三检测装置用于检测盖体是否已经完全安装于罐体，若安装不完全，第三检测装置则会检测到第二限位块在竖直方向上凸出于合盖安装板，第三检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元暂停工作，处理导致安装不完全的状况后再使抽拉直线驱动单元继续工作，若安装完全，第三检测装置则不会检测到第二限位块在竖直方向上凸出于合盖安装板，第三检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元继续工作，直至抽拉直线驱动单元带动抽拉支撑座移动至预设位置，安全性更高。

17、可选地，所述除铁罐还包括第二定位块，所述第二定位块设于所述盖体的底部，所述第二定位块设有向下开口的第二定位槽，所述抽拉装置还包括第二抽拉块，所述第二抽拉块设于所述抽拉支撑板靠近所述罐体的一端，所述升降装置能驱使所述第二抽拉块向上运动并插接于所述第二定位槽。

18、具体地，抽拉时，第一抽拉块插接于第一定位槽，第二抽拉块插接于第二定位槽，通过设置两个抽拉点位，可以更加稳定且安全地拉动除铁棒，安全性更高。

19、可选地，所述除铁罐还包括合盖连接板，所述合盖限位板的数量为两个，两个所述合盖限位板通过所述合盖连接板连接，所述合盖弹性件的一端连接于所述盖体，所述合盖弹性件的另一端连接于所述合盖连接板，两个所述合盖限位板关于所述第一定位块呈对称设置，所述第二限位块设于所述合盖限位板上远离所述第一定位块的一侧，在保证限位质量的同时，简化结构，实现轻量化设计，降低生产成本。

20、可选地，所述合盖安装板设有与所述第二限位块相适配的合盖导向槽，所述合盖导向槽沿竖直方向延伸，相邻两个所述第一限位块之间形成合盖限位槽，所述合盖限位槽沿所述第一方向延伸，所述合盖限位槽与所述合盖导向槽连通，所述第二限位块能沿所述合盖限位槽进入到所述合盖导向槽中，所述第二限位块能沿所述合盖导向槽上下运动，合盖导向槽能够确保第二限位块沿竖直方向运动，导向效果更好，安装过程更加快捷。

21、可选地，所述合盖导向槽的内径大于所述第二限位块的外径，所述第一限位块沿所述第一方向朝靠近所述罐体的一侧设有限位凸起，所述限位凸起在竖直方向上的投影位于所述合盖导向槽在竖直方向上的投影内部，除铁棒安装后，为了避免外界因素误触第二限位块使第二限位块下移，因此设置限位凸起，具体地，罐体内的压力会驱使第二限位块朝远离罐体的方向偏移一毫米至限位凸起的上方，此时普通的外界因素无法再驱使第二限位块下移，确保了安装的稳定性，使用抽拉装置抽拉时，使第一抽拉块插接于第一定位槽，抽拉直线驱动单元可以驱使抽拉支撑座向罐体偏移一毫米使第二限位块不再位于限位凸起的上方，然后再进行正常的抽拉工作。

22、可选地，所述罐体的内部设有除铁腔，所述清洁机构还包括清洁安装板和磁铁圈，所述清洁安装板可拆卸地连接与所述罐体，所述清洁安装板位于所述除铁腔内靠近所述盖体的一侧，所述清洁安装板设有多个清洁孔，所述清洁孔的数量和位置与所述除铁棒的数量和位置相适配，所述柔性刮板设于所述清洁安装板并位于所述清洁孔的内周壁，所述磁铁圈设于所述清洁安装板并沿所述清洁孔的周向设置，具体地，除铁棒移动的过程中，位于罐体内的柔性刮板与除铁棒的相接触并将除铁棒上的磁性杂质刮下，磁铁圈会吸附挂下的磁性杂质，待除铁棒完全离开罐体后，操作人员只需将磁铁圈取出清理即可，大大减轻了操作人员的清洁工作强度，并且清洁效率高，清洁效果好。

23、可选地，在一个所述除铁罐中，所述除铁棒的数量为八个，其中两个所述除铁棒关于所述罐体的轴线对称设置并分别位于所述罐体的轴线的上下两侧，其余六个所述除铁棒以三个为一组，两组所述除铁棒关于所述罐体的轴线对称设置，能够减少罐体的体积，减少所用到的材料，节约成本，从而还能减少机架的体积，压缩整体机架的大小，安装罐体的零件也能相应地得到减材降本的效果。

24、第二方面，本发明提供一种基于上述的浆料除铁设备的浆料除铁方法，包括以下步骤：

25、在浆料总管道上安装浆料除铁设备，使浆料总管道内的浆料能够依次通过多个除铁罐进行除铁，浆料依次流经多个除铁罐，除铁棒对浆料中的磁性杂质进行吸附，如此循环，完成浆料的除铁工作；

26、除铁工作完成后，将罐体内的浆料排出完毕，然后进行清洁工作；

27、升降装置启动，带动抽拉装置向上移动，使抽拉装置移动至需要清洁的除铁罐的下方，抽拉直线驱动单元驱使抽拉支撑座朝靠近除铁罐的方向移动，使第一抽拉块移动至合盖机构中的第一定位槽的下方，升降装置启动，带动抽拉装置向上移动，使抽拉支撑板抵接于盖体，使第一抽拉块向上插接于第一定位槽，限位直线驱动单元驱使合盖限位板向下运动并带动第二限位块向下移动至相邻两个第一限位块之间的空隙，合盖弹性件处于压缩状态，抽拉直线驱动单元驱使抽拉支撑座朝远离除铁罐的方向移动，从而带动合盖机构、盖体和除铁棒移动，移动的过程中，位于罐体内的柔性刮板与除铁棒的相接触并将除铁棒上的磁性杂质刮下，待除铁棒完全离开罐体后，操作人员再将罐体内的磁性杂质收集，完成除铁罐的清洁工作；

28、清洁工作完成后，抽拉直线驱动单元驱使抽拉支撑座朝靠近除铁罐的方向移动，从而带动合盖机构、盖体和除铁棒移动，第二限位块能够沿相邻两个第一限位块之间的空隙朝靠近除铁罐的方向移动，除铁棒完全插接于罐体后，限位直线驱动单元不再施加压力于合盖限位板，合盖弹性件恢复为原始状态，合盖弹性件驱使合盖限位板向上移动，使第二限位块不再位于相邻两个第一限位块之间的空隙，升降装置驱使抽拉装置向下运动使第一抽拉块脱离第一定位槽，抽拉直线驱动单元驱使抽拉支撑座朝远离除铁罐的方向移动，此时合盖机构、盖体和除铁棒无法随抽拉支撑座移动，完成除铁棒的安装工作；

29、其中，第一检测装置和第二检测装置均用于检测除铁棒是否处于水平状态，在除铁棒移动的过程中，若除铁棒处于水平状态，第一检测装置和第二检测装置均能检测到除铁棒，第一检测装置和第二检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元继续工作，若除铁棒发生倾斜且倾斜角大于预设值，位于上侧的第一检测装置则无法检测到除铁棒，位于下侧的第二检测装置则还可以检测到除铁棒，第一检测装置和第二检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元暂停工作；

30、另外，第三检测装置用于检测盖体是否已经完全安装于罐体，若安装不完全，第三检测装置则会检测到第二限位块在竖直方向上凸出于合盖安装板，第三检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元暂停工作，处理导致安装不完全的状况后再使抽拉直线驱动单元继续工作，若安装完全，第三检测装置则不会检测到第二限位块在竖直方向上凸出于合盖安装板，第三检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元继续工作，直至抽拉直线驱动单元带动抽拉支撑座移动至预设位置。

31、相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：

32、1、在本发明中，浆料除铁设备能单独地对其中一个罐体进行抽拉，操作起来更加简单，而且只拉出一个罐体中的除铁棒，重量不会太重，抽拉装置所承受的负荷较小，抽拉装置不容易发生损坏，也不容易发生倾倒现象，安全性更高，使用寿命更长。

33、2、在本发明中，第一检测装置和第二检测装置均用于检测除铁棒是否处于水平状态，在除铁棒移动的过程中，若除铁棒处于水平状态，第一检测装置和第二检测装置均能检测到除铁棒，第一检测装置和第二检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元继续工作，若除铁棒发生倾斜且倾斜角大于预设值，位于上侧的第一检测装置则无法检测到除铁棒，位于下侧的第二检测装置则还可以检测到除铁棒，第一检测装置和第二检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元暂停工作，避免抽拉装置和除铁棒发生严重的倾倒现象，安全性更高。

34、3、在本发明中，第三检测装置用于检测盖体是否已经完全安装于罐体，若安装不完全，第三检测装置则会检测到第二限位块在竖直方向上凸出于合盖安装板，第三检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元暂停工作，处理导致安装不完全的状况后再使抽拉直线驱动单元继续工作，若安装完全，第三检测装置则不会检测到第二限位块在竖直方向上凸出于合盖安装板，第三检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元继续工作，直至抽拉直线驱动单元带动抽拉支撑座移动至预设位置，安全性更高。

35、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。