一种具有检测功能的电机冲片的接料装置的制作方法

本发明涉及物料接收转运，具体为一种具有检测功能的电机冲片的接料装置。

背景技术：

1、电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。其中，定子铁心是电机磁路的重要组成部分，定子铁心由扇形片、通风槽片、定位筋、上下齿压板、拉紧螺栓及托板等零件组成。定子铁心是用硅钢片冲成扇形片，即电机冲片，电机冲片叠装于定位筋上，定位筋通过托板焊于机座环板上，并通过上、下齿压板用拉紧螺栓将铁心压紧成整体而成。

2、电机冲片材料，通常采用硅钢片。硅钢片是一种含碳量很低的薄型钢板。为了得到可行的低磁滞损耗.在特殊控制条件下进行生产。一般纯铁不适用于交变磁场中，主要因为其电阻率小，会引起大的涡流损耗。加入硅元素后，由于硅与铁形成固溶体型合金，因而提高了电阻率。硅钢片就是利用电阻率增加，减少由于厚度方向引起的涡流损耗。涡流损耗是与硅钢片的厚度成比例的，通常铁心用的硅钢片厚度为0.35～0.5mm。

3、电机冲片的尺寸精度，会影响电机内部的磁路形成，进而会对电机的使用寿命造成显著影响，在电机冲片成型过程中，由于电机冲片形变过程中经过弹性变形、塑性变形、剪切阶段和分离阶段四个形变阶段，在每个阶段均可能产生异常形变，均会导致电机冲片的精度下降，因此在电机冲片从冲切机中脱离的接料收集过程中，对电机冲片的精度检测必不可少，但现有的电机冲片的接料装置，通常不具备检测功能，对电机冲片的精度检测不准，难以快速根据电机冲片的精度对前端生产进行调节，导致产出的电机冲片公差较大，产品良率低。

4、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有检测功能的电机冲片的接料装置。

2、为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种具有检测功能的电机冲片的接料装置，包括：倾斜滑台和检测平台，所述检测平台正上方设置有检测机构，所述检测平台中央设置有检测凹槽，所述检测凹槽底端开口，所述检测平台下方设置有选择性落料机构，所述选择性落料机构包括封闭平板、良品通道和劣品通道；电机冲片在冲片完成后，逐一经过所述倾斜滑台滑落至所述检测平台中央设置的所述检测凹槽内部，所述封闭平板在所述检测机构对所述检测凹槽内部的电机冲片检测完成前，封闭所述检测凹槽的底端开口；在所述检测机构对所述检测凹槽内部的电机冲片检测完成后，根据所述检测机构的检测结果，所述封闭平板承托电机冲片下降并旋转；当电机冲片合格时，所述封闭平板旋转并指向良品通道，将所述封闭平板承托的电机冲片引导至所述良品通道；当电机冲片不合格时，所述封闭平板旋转并指向劣品通道，将所述封闭平板承托的电机冲片引导至所述劣品通道；所述良品通道的尾端依次设置有居中输送机构和堆叠收集机构，从所述良品通道输出的电机冲片进入所述居中输送机构内部，所述居中输送机构将电机冲片居中输送并逐一输送至堆叠收集机构，在所述堆叠收集机构内部电机冲片逐一堆叠收集后输出。

4、优选地，所述倾斜滑台上表面设置有拦截槽，所述拦截槽内部设置有拦截板，所述拦截板能够在所述拦截槽内部移动，当所述拦截板移动至最低点时，所述拦截板的上表面与所述倾斜滑台的上表面共面；所述拦截板一侧设置有直线导轨，所述直线导轨的活动块与所述拦截板之间固定，所述直线导轨用于通过驱动活动块移动驱动所述拦截板在所述拦截槽内部移动。

5、优选地，所述检测机构包括吊装架，所述吊装架中央吊装设置有检测相机，以经过所述检测凹槽底面中心点的所述检测凹槽底面的法线为定位线，所述检测相机的取景元件位于定位线上；所述检测相机能够对所述检测凹槽内部的电机冲片拍摄若干张检测图片，同一电机冲片的全部检测图片能够上传至处理终端，处理终端能够根据同一电机冲片的全部检测图片与标准电机冲片图像进行比对，判断当前处于所述检测凹槽内部的电机冲片是否合格。

6、优选地，所述封闭平板承托电机冲片下降的方向为沿定位线所在直线并且远离所述检测凹槽的方向；所述封闭平板外侧设置有驱动架，所述驱动架一侧设置有升降驱动导轨，所述驱动架远离所述升降驱动导轨的一侧设置有限位轨道，所述升降驱动导轨的活动块与所述封闭平板之间转动连接，所述升降驱动导轨通过活动块驱动所述封闭平板在限位轨道的限位下升降移动。

7、优选地，所述封闭平板底端设置有从动轴，所述从动轴一端与所述升降驱动导轨的活动块之间转动连接，所述从动轴另一端设置有连接销槽；所述驱动架远离所述升降驱动导轨的一侧底端还设置有旋转驱动电机，在所述封闭平板移动至所述驱动架的底端时，所述旋转驱动电机的驱动销轴能够嵌入所述连接销槽内部。

8、优选地，所述限位轨道包括升降轨道和旋转轨道，所述封闭平板靠近限位轨道的一端固定设置有限位块，所述限位块被限位在限位轨道内部；所述封闭平板在所述升降驱动导轨驱动下的升降过程中，所述限位块在所述升降轨道的限位下仅能进行升降运动；所述封闭平板在所述升降驱动导轨驱动下，所述限位块移动至所述旋转轨道内部，所述限位块能够在所述旋转轨道的限制下进行旋转。

9、优选地，当所述封闭平板移动至所述驱动架的底端时，所述限位块移动至所述旋转轨道内部；此时，所述旋转驱动电机能够通过驱动销轴和所述连接销槽的卡接，驱动所述封闭平板绕所述从动轴转动；当电机冲片合格时，所述旋转驱动电机驱动所述封闭平板正向旋转并指向所述良品通道，将所述封闭平板承托的电机冲片引导至所述良品通道；当电机冲片不合格时，所述旋转驱动电机驱动所述封闭平板反向旋转并指向所述劣品通道，将所述封闭平板承托的电机冲片引导至所述劣品通道。

10、优选地，所述居中输送机构包括引导输送单元和堆叠分离单元；所述引导输送单元包括若干个输送滚轴和对称设置的两个引导架，两个所述引导架架设在所述输送滚轴的上方，两个所述引导架均具有倾斜段，若干个所述输送滚轴在输送电机冲片的过程中，电机冲片在对称设置的两个所述引导架的倾斜段引导下，沿若干个所述输送滚轴的输送方向居中输送；所述堆叠分离单元包括两个分离滚筒，两个所述分离滚筒之间的最小间隙距离大于一个电机冲片的厚度并且小于两个电机冲片的厚度，居中输送的电机冲片，有且仅有唯一一个电机冲片能够穿过两个所述分离滚筒之间的最小间隙。

11、优选地，所述堆叠收集机构包括转接架、升降驱动组件和转运推车，所述升降驱动组件包括升降驱动电机和驱动螺杆，所述转接架与所述驱动螺杆之间螺纹啮合，所述升降驱动电机能够通过驱动所述驱动螺杆旋转驱动所述转接架升降。

12、优选地，穿过两个所述分离滚筒的电机冲片被所述分离滚筒注意输送至所述转接架内部，在所述转接架内部每增加一个电机冲片，所述升降驱动电机均驱动所述转接架均下降一个电机冲片厚度的高度，直至所述转接架下降至所述转运推车的转运平面下方，将所述转接架内部的全部电机冲片转移至所述转运推车内部。

13、与现有技术相比，本发明提供了一种具有检测功能的电机冲片的接料装置，具备以下有益效果：

14、1、该种具有检测功能的电机冲片的接料装置，通过检测平台正上方设置的检测机构，对检测凹槽内部的电机冲片进行检测，封闭平板能够根据检测机构的检测结果，当电机冲片不合格时，从劣品通道输出的不符合标准的电机冲片进行收集后进行修整或销毁重制，避免不合格的电机冲片的产出；当电机冲片合格时，通过良品通道将电机冲片继续输送，通过居中输送机构将合格的电机冲片进行整理，在堆叠收集机构将整理后的电机冲片叠放整齐，以便于后期的电机冲片的包装过程，能够有效保证输出的产品的良品率，并能够在检测机构的检测下，根据实际检测结果与标准的电机冲片的误差值，对冲片等生产前端进行充分调整，有效保证产出的良品率的同时，也能够一定程度的避免前端冲片错误导致的前端冲切机构的损坏，有效避免前端的错误冲片等导致的前端的加工精度下降，充分保证出厂的产品的良品率。

15、2、该种具有检测功能的电机冲片的接料装置，在检测机构对检测凹槽内部的电机冲片的检测完成后，升降驱动导轨驱动封闭平板移动，由于限位块在升降轨道的限位下仅能进行升降运动，使得在升降驱动导轨驱动下封闭平板也仅能沿定位线所在直线并且远离检测凹槽的方向向下移动，直至封闭平板移动至升降导轨限制的最低点位置，提供封闭平板的旋转空间，此时，限位块移动至旋转轨道内部，旋转驱动电机的驱动销轴能够嵌入连接销槽内部，旋转驱动电机能够通过驱动销轴和连接销槽的卡接，驱动封闭平板绕从动轴转动；当电机冲片合格时，旋转驱动电机驱动封闭平板正向旋转并指向良品通道，将封闭平板承托的电机冲片引导至良品通道；当电机冲片不合格时，旋转驱动电机驱动封闭平板反向旋转并指向劣品通道，将封闭平板承托的电机冲片引导至劣品通道，从而将良品和劣品的电机冲片之间进行分离，保证最终产出的产品的良品率。