一种五金件分拣装置及方法与流程

本发明涉及分拣领域，特别是一种五金件分拣装置及方法。

背景技术：

1、家具在发货时，为了节省空间，通常会先把各个部件拆卸开。待搬运到目的地之后，采用五金件把各个部件连接到一起。但是，由于五金件的体积小、样式多、数量多等原因，导致五金件进行分拣发货时容易出现漏发或多发的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题的解决方案是：

3、一种五金件分拣装置，包括货架和多个抽屉，所有的所述抽屉与所述货架之间可相对滑动，五金分拣装置还包括：主控单元、多个第一称重机构，所述抽屉内设有第一称重机构，所述第一称重机构用于对五金件进行称重，所述第一称重机构和所述抽屉一一对应设置；所有的所述第一称重单元与所述主控单元电连接，所述主控单元用于获取各个第一称重机构的重量信息，以及获取物料清单中的五金件的类别和数量。

4、作为上述技术方案的进一步改进，五金分拣装置还包括第二称重机构，所述第二称重机构用于对所述第二称重机构设置在所述货架旁侧，所述第二称重机构用于称取从抽屉中取出的五金件的总重量，所述第二称重机构与所述主控单元以电性连接。

5、作为上述技术方案的进一步改进，每个所述抽屉上设有一个第一警报组件，所述第二称重机构的旁侧设有一个第二警报组件，所述第一警报组件和所述第二警报组件分别与主控单元电性连接。

6、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一警报组件包括第一警报灯，所述第二警报组件包括第二警报灯，第一警报灯和所述第二警报灯处于常闭状态，所述第一警报灯和所述第二警报灯分别和主控单元电性连接。

7、本发明还提供了一种应用上述五金分拣装置的五金件分拣方法，包括如下步骤，

8、步骤一，预设每一个抽屉中的五金件的类别及其初始数量，获取第一称重机构所称得的初始重量信息，对第二称重机构的初始重量信息进行归零；

9、步骤二，获取物料清单中的五金件类别及其数量，以获得每一个第一称重机构的目标重量信息和第二称重机构的目标重量信息；

10、步骤三，判断盛放与物料清单上的五金件相应类别的抽屉上的第一称重机构所称量的重量是否等于目标重量；若不相等，则打开相应抽屉的第一警报灯；判断第二称重机构的重量是否等于物料清单上所有五金件的重量，若不相等则打开第二警报灯；若相等则第二警报灯关闭；

11、步骤四，判断第一警报灯和第二警报灯是否存在打开，若第一警报灯和第二警报灯均关闭，则完成分拣。

12、作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤一具体为，预设每一个抽屉中的五金件的初始数量，获取第一称重机构称取相应抽屉中的五金件的初始总重量，计算得到相应抽屉中的五金件单位重量，对第二称重机构的初始重量预设为零。

13、作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤二具体为，获取物料清单中的五金件的类别和数量，根据步骤一得到的每种五金件的单位重量，得到物料清单中相应五金件所需要的重量，以及物料清单中的所有五金件的总重量，以获得第二称重机构所需要称量的目标总重量，根据抽屉中五金件的初始重量和物料清单中相应五金件所需要的重量，获得相应抽屉中的第一称重机构所需要称得的目标重量。

14、作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤三具体为，判断盛放有与物料清单上相应类别的五金件的抽屉中的第一称重机构的重量是否与目标重量相等，若不相等，则开启第一警报灯，当第一称重机构中所称得的重量与目标重量相等时，则关闭第一警报灯；判断第二称重机构中所称取的重量是否等于目标中重量，若不相等则打开第二警报灯，若相等则关闭第二警报灯。

15、本发明的有益效果是：货架上抽屉的底面设有第一称重机构，第一称重机构上放置五金件。通过第一称重机构对抽屉内的五金件进行称重，主控单元根据第一称重机构重量信息和物料清单中的五金件类别和数量，确定所分拣的五金件数量是否准确。如此，可确保五金件的发货量与物料清单上的数量相同。

技术特征：

1.一种五金件分拣装置，包括货架和多个抽屉，所有的所述抽屉与所述货架之间可相对滑动，其特征在于，五金分拣装置还包括：主控单元(1)、多个第一称重机构(2)，所述抽屉内设有第一称重机构(2)，所述第一称重机构(2)用于对五金件进行称重，所述第一称重机构(2)和所述抽屉一一对应设置；所有的所述第一称重单元与所述主控单元(1)电连接，所述主控单元(1)用于获取各个第一称重机构(2)的重量信息，以及获取物料清单中的五金件的类别和数量。

2.根据权利要求1所述的五金件分拣装置，其特征在于，五金分拣装置还包括第二称重机构(3)，所述第二称重机构(3)用于对所述第二称重机构(3)设置在所述货架旁侧，所述第二称重机构(3)用于称取从抽屉中取出的五金件的总重量，所述第二称重机构(3)与所述主控单元(1)以电性连接。

3.根据权利要求2所述的五金件分拣装置，其特征在于，每个所述抽屉上设有一个第一警报组件，所述第二称重机构(3)的旁侧设有一个第二警报组件，所述第一警报组件和所述第二警报组件分别与主控单元(1)电性连接。

4.根据权利要求3所述的五金件分拣装置，其特征在于，所述第一警报组件包括第一警报灯(4)，所述第二警报组件包括第二警报灯(5)，第一警报灯(4)和所述第二警报灯(5)处于常闭状态，所述第一警报灯(4)和所述第二警报灯(5)分别和主控单元(1)电性连接。

5.一种应用如权利要求4五金分拣装置的五金件分拣方法，其特征在于，包括如下步骤，

6.根据权利要求5所述的五金件分拣方法，其特征在于，所述步骤一具体为，预设每一个抽屉中的五金件的初始数量，获取第一称重机构(2)称取相应抽屉中的五金件的初始总重量，计算得到相应抽屉中的五金件单位重量，对第二称重机构(3)的初始重量预设为零。

7.根据权利要求6所述的五金件分拣方法，其特征在于，所述步骤二具体为，获取物料清单中的五金件的类别和数量，根据步骤一得到的每种五金件的单位重量，得到物料清单中相应五金件所需要的重量，以及物料清单中的所有五金件的总重量，以获得第二称重机构(3)所需要称量的目标总重量，根据抽屉中五金件的初始重量和物料清单中相应五金件所需要的重量，获得相应抽屉中的第一称重机构(2)所需要称得的目标重量。

8.根据权利要求6所述的五金件分拣方法，其特征在于，所述步骤三具体为，判断盛放有与物料清单上相应类别的五金件的抽屉中的第一称重机构(2)的重量是否与目标重量相等，若不相等，则开启第一警报灯(4)，当第一称重机构(2)中所称得的重量与目标重量相等时，则关闭第一警报灯(4)；判断第二称重机构(3)中所称取的重量是否等于目标中重量，若不相等则打开第二警报灯(5)，若相等则关闭第二警报灯(5)。

技术总结
本发明公开一种五金件分拣装置及方法，其中五金件分拣装置，包括货架和多个抽屉，所有的所述抽屉与所述货架之间可相对滑动，五金分拣装置还包括：主控单元、多个第一称重机构，所述抽屉内设有第一称重机构，所述第一称重机构用于对五金件进行称重，所述第一称重机构和所述抽屉一一对应设置；所有的所述第一称重单元与所述主控单元电连接，所述主控单元用于获取各个第一称重机构的重量信息，以及获取物料清单中的五金件的类别和数量。本发明可确保分拣五金的数量准确。

技术研发人员：江天明,张银山,黎声崇,刘海,郭晗
受保护的技术使用者：广东联邦家私集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21