一种滚筒端盖自动组装装置的制作方法

本发明属于自动化组装，尤其涉及一种滚筒端盖自动组装装置。

背景技术：

1、滚筒是一种圆柱形的零件，分为驱动和从动辊，广泛应用于各类传动输送系统中。滚筒中穿设有转轴，且滚筒的两端还安装有端盖，安装端盖时需要将转轴穿过端盖伸出。

2、现有技术中端盖的安装需要靠操作员纯手动组装，且需要分两次完成滚筒两端的端盖压装，安装效率低，且组装后的精度难以保证，导致产品的良率低，成品误差大而需要频繁返工，而且低效率导致人工的成本高。

技术实现思路

1、针对背景技术中的问题，本发明的目的是提供一种滚筒端盖自动组装装置，用于在穿设有转轴的滚筒的两端自动安装端盖，所述转轴的两端分别伸出于所述滚筒的两端，包括滚筒接料机构、滚筒移送机构、滚筒定位机构、转轴定位机构、端盖供料机构和端盖安装机构；

2、所述滚筒接料机构用于放置穿设有所述转轴的所述滚筒，所述滚筒移送机构用于将所述滚筒从所述滚筒接料机构移送至所述滚筒定位机构；

3、所述滚筒定位机构被配置为将所述滚筒定位至安装基准位并将其固定，所述转轴定位机构被配置为将所述转轴定位至所述滚筒的轴线处并将其固定；

4、所述端盖供料机构用于提供端盖，所述端盖安装机构用于将所述端盖移动至所述安装基准位并将其套入所述转轴后安装至所述滚筒的端部。

5、较佳的，所述转轴定位机构通过驱动所述转轴伸出于所述滚筒的部分以将其定位至所述滚筒的轴线处并将其固定；

6、安装时，所述端盖安装机构首先将所述端盖套入所述转轴伸出于所述滚筒的部分，套入后所述转轴定位机构离开所述转轴，所述转轴通过所述端盖和所述端盖安装机构保持在所述滚筒的轴线处，然后所述端盖安装机构再带动所述端盖安装于所述滚筒的端部。

7、较佳的，包括两个组装单元，每个所述组装单元均包括一个所述滚筒接料机构、所述滚筒移送机构、所述滚筒定位机构、所述转轴定位机构、所述端盖供料机构和所述端盖安装机构，所述滚筒的两端分别设于两个所述组装单元上，两个所述组装单元同步驱动所述滚筒的两端以完成所述端盖的安装。

8、较佳的，至少一个所述组装单元被配置为可沿所述滚筒的轴线移动。

9、较佳的，所述组装单元包括滚筒出料机构，设于所述滚筒定位机构远离所述滚筒接料机构的一侧；所述滚筒移送机构上间隔设置有两个移送位，所述滚筒移送机构通过两个所述移送位同步带动位于所述滚筒接料机构的所述滚筒和位于所述滚筒定位机构的所述滚筒分别移动至所述滚筒定位机构和所述滚筒出料机构。

10、较佳的，所述滚筒出料机构为斜坡板，两个所述组装单元的两个所述滚筒移送机构分别将所述滚筒的两端驱动至两个所述斜坡板上。

11、较佳的，所述滚筒移送机构包括滚筒顶升块和第一驱动组件，所述滚筒顶升块设于所述滚筒接料机构和所述滚筒定位机构的下方，所述第一驱动组件驱动所述滚筒顶升块升降以及在所述滚筒接料机构和所述滚筒出料机构之间移动；

12、两个所述移送位为间隔设置在所述滚筒顶升块上端面的两个移送凹槽，所述滚筒顶升块通过两个所述移送凹槽分别同步顶起两个所述滚筒以实现所述滚筒的移送。

13、较佳的，所述滚筒接料机构为接料架，所述滚筒的两端分别设于两个所述组装单元的两个所述接料架上。

14、较佳的，包括推板和第二驱动组件，所述推板设于所述接料架远离所述滚筒的一侧，所述第二驱动组件驱动所述推板朝向所述滚筒移动，所述推板推动所述转轴轴向移动以调整其轴向位置。

15、较佳的，所述滚筒定位机构包括定位块和滚筒固定组件，所述定位块上设有滚筒定位凹槽，所述滚筒的两端分别设于两个所述组装单元的两个所述定位块上的所述滚筒定位凹槽中；所述滚筒固定组件用于固定所述滚筒。

16、较佳的，所述滚筒固定组件包括压块和第三驱动组件，所述压块设于所述滚筒的上方，所述第三驱动组件带动所述压块压紧固定所述滚筒。

17、较佳的，所述转轴定位机构包括转轴顶升组件、定位组件和转轴固定组件；

18、所述转轴顶升组件用于驱动所述转轴伸出于所述滚筒的部分以将其顶起；顶起后所述定位组件将所述转轴定位至所述滚筒的轴线处；然后所述转轴固定组件固定所述转轴，使其保持在所述滚筒的轴线处且将其轴向固定。

19、较佳的，所述转轴顶升组件包括转轴顶升块和第四驱动组件，所述转轴顶升块上设有用于容置所述转轴的固定凹槽，所述第四驱动组件驱动所述转轴顶升块上升以将所述转轴顶起。

20、较佳的，所述定位组件包括上定位爪、第五驱动组件和下定位爪、第六驱动组件，所述上定位爪和所述下定位爪分别设于所述转轴的上方和下方，所述上定位爪和所述下定位爪朝向所述转轴的一端均设有转轴定位凹槽；

21、定位时，所述第五驱动组件驱动所述上定位爪朝向所述转轴移动，所述上定位爪的所述转轴定位凹槽移动至所述转轴的正上方时所述第五驱动组件再驱动所述上定位爪下降使得其上的所述转轴定位凹槽套住所述转轴；同时，所述第六驱动组件驱动所述下定位爪朝向所述转轴移动，所述下定位爪的所述转轴定位凹槽移动至所述转轴的正下方时所述第六驱动组件再驱动所述下定位爪上升使得其上的所述转轴定位凹槽套住所述转轴。

22、较佳的，所述转轴固定组件包括转轴夹爪和第七驱动组件，所述第七驱动组件驱动所述转轴夹爪朝向所述转轴移动，以使所述转轴夹爪夹持固定所述转轴。

23、较佳的，所述端盖安装机构包括端盖夹爪和第八驱动组件，所述第八驱动组件带动所述端盖夹爪夹取所述端盖，夹取后带动所述端盖安装于所述滚筒的端部。

24、较佳的，所述端盖供料机构为振动盘。

25、本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

26、1、本发明通过滚筒接料机构、滚筒移送机构、滚筒定位机构、转轴定位机构、端盖供料机构和端盖安装机构可实现在穿设有转轴的滚筒的两端自动安装端盖，由原本的人工组装转变为自动组装，大大提高了效率。

27、2、本发明包括两个组装单元，滚筒的两端分别设于两个组装单元上，至少一个组装单元被配置为可沿滚筒的轴线移动，使得本发明可实现不同长度的滚筒的端盖安装，适应性更强。

28、3、本发明滚筒移送机构上间隔设置有两个移送位，滚筒移送机构通过两个移送位同步带动位于滚筒接料机构的滚筒和位于滚筒定位机构的滚筒分别移动至滚筒定位机构和滚筒出料机构，使得大大提高了移送效率。

技术特征：

1.一种滚筒端盖自动组装装置，用于在穿设有转轴的滚筒的两端自动安装端盖，所述转轴的两端分别伸出于所述滚筒的两端，其特征在于，包括滚筒接料机构、滚筒移送机构、滚筒定位机构、转轴定位机构、端盖供料机构和端盖安装机构；

2.根据权利要求1所述的滚筒端盖自动组装装置，其特征在于，所述转轴定位机构通过驱动所述转轴伸出于所述滚筒的部分以将其定位至所述滚筒的轴线处并将其固定；

3.根据权利要求1或2所述的滚筒端盖自动组装装置，其特征在于，包括两个组装单元，每个所述组装单元均包括一个所述滚筒接料机构、所述滚筒移送机构、所述滚筒定位机构、所述转轴定位机构、所述端盖供料机构和所述端盖安装机构，所述滚筒的两端分别设于两个所述组装单元上，两个所述组装单元同步驱动所述滚筒的两端以完成所述端盖的安装。

4.根据权利要求3所述的滚筒端盖自动组装装置，其特征在于，至少一个所述组装单元被配置为可沿所述滚筒的轴线移动。

5.根据权利要求3所述的滚筒端盖自动组装装置，其特征在于，所述组装单元包括滚筒出料机构，设于所述滚筒定位机构远离所述滚筒接料机构的一侧；所述滚筒移送机构上间隔设置有两个移送位，所述滚筒移送机构通过两个所述移送位同步带动位于所述滚筒接料机构的所述滚筒和位于所述滚筒定位机构的所述滚筒分别移动至所述滚筒定位机构和所述滚筒出料机构。

6.根据权利要求5所述的滚筒端盖自动组装装置，其特征在于，所述滚筒出料机构为斜坡板，两个所述组装单元的两个所述滚筒移送机构分别将所述滚筒的两端驱动至两个所述斜坡板上。

7.根据权利要求5所述的滚筒端盖自动组装装置，其特征在于，所述滚筒移送机构包括滚筒顶升块和第一驱动组件，所述滚筒顶升块设于所述滚筒接料机构和所述滚筒定位机构的下方，所述第一驱动组件驱动所述滚筒顶升块升降以及在所述滚筒接料机构和所述滚筒出料机构之间移动；

8.根据权利要求3所述的滚筒端盖自动组装装置，其特征在于，所述滚筒接料机构为接料架，所述滚筒的两端分别设于两个所述组装单元的两个所述接料架上。

9.根据权利要求8所述的滚筒端盖自动组装装置，其特征在于，包括推板和第二驱动组件，所述推板设于所述接料架远离所述滚筒的一侧，所述第二驱动组件驱动所述推板朝向所述滚筒移动，所述推板推动所述转轴轴向移动以调整其轴向位置。

10.根据权利要求3所述的滚筒端盖自动组装装置，其特征在于，所述滚筒定位机构包括定位块和滚筒固定组件，所述定位块上设有滚筒定位凹槽，所述滚筒的两端分别设于两个所述组装单元的两个所述定位块上的所述滚筒定位凹槽中；所述滚筒固定组件用于固定所述滚筒。

11.根据权利要求10所述的滚筒端盖自动组装装置，其特征在于，所述滚筒固定组件包括压块和第三驱动组件，所述压块设于所述滚筒的上方，所述第三驱动组件带动所述压块压紧固定所述滚筒。

12.根据权利要求3所述的滚筒端盖自动组装装置，其特征在于，所述转轴定位机构包括转轴顶升组件、定位组件和转轴固定组件；

13.根据权利要求12所述的滚筒端盖自动组装装置，其特征在于，所述转轴顶升组件包括转轴顶升块和第四驱动组件，所述转轴顶升块上设有用于容置所述转轴的固定凹槽，所述第四驱动组件驱动所述转轴顶升块上升以将所述转轴顶起。

14.根据权利要求12所述的滚筒端盖自动组装装置，其特征在于，所述定位组件包括上定位爪、第五驱动组件和下定位爪、第六驱动组件，所述上定位爪和所述下定位爪分别设于所述转轴的上方和下方，所述上定位爪和所述下定位爪朝向所述转轴的一端均设有转轴定位凹槽；

15.根据权利要求12所述的滚筒端盖自动组装装置，其特征在于，所述转轴固定组件包括转轴夹爪和第七驱动组件，所述第七驱动组件驱动所述转轴夹爪朝向所述转轴移动，以使所述转轴夹爪夹持固定所述转轴。

16.根据权利要求3所述的滚筒端盖自动组装装置，其特征在于，所述端盖安装机构包括端盖夹爪和第八驱动组件，所述第八驱动组件带动所述端盖夹爪夹取所述端盖，夹取后带动所述端盖安装于所述滚筒的端部。

17.根据权利要求3所述的滚筒端盖自动组装装置，其特征在于，所述端盖供料机构为振动盘。

技术总结
本发明公开了一种滚筒端盖自动组装装置，用于在穿设有转轴的滚筒的两端自动安装端盖，所述转轴的两端分别伸出于所述滚筒的两端，包括滚筒接料机构、滚筒移送机构、滚筒定位机构、转轴定位机构、端盖供料机构和端盖安装机构；所述滚筒接料机构用于放置穿设有所述转轴的所述滚筒，所述滚筒移送机构用于将所述滚筒从所述滚筒接料机构移送至所述滚筒定位机构；所述滚筒定位机构被配置为将所述滚筒定位至安装基准位并将其固定，所述转轴定位机构被配置为将所述转轴定位至所述滚筒的轴线处并将其固定；所述端盖供料机构用于提供端盖，所述端盖安装机构用于将所述端盖移动至所述安装基准位并将其套入所述转轴后安装至所述滚筒的端部。

技术研发人员：李龙龙,韦宏敏,孔庆云,张婧,吕家驹,吴秋萍
受保护的技术使用者：至控科技（湖州）创新研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21