手机折叠屏转轴全自动扭力测试机的制作方法

本技术涉及手机折叠屏转轴扭力测试机，具体为手机折叠屏转轴全自动扭力测试机。

背景技术：

1、近几年来，折叠屏手机开始风靡全球，折叠屏手机打开如平板电脑，折叠后如手机般大小易于携带，可以给用户带来更多的体验，各大厂商也在推出适用于折叠屏手机的转轴，而折叠屏在生产过程中，通常都要测试折叠屏转轴的扭力是否符合要求，因此需要使用到扭力测试机对手机折叠屏的转轴进行扭力测试，然而现有的手机折叠屏转轴扭力测试绝大多数都是通过人工实现的，工作人员将手机折叠屏放置在治具上，启动测试组件进行扭力测试，测试完成之后还需要工作人员手动筛料，将合格品和不良品分别放置，自动化程度低，不仅占用大量工作人员、劳动强度大；工作效率极低，严重影响了手机折叠屏的转轴扭力测试的工作效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，能够解决背景技术提出的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，包括机台，所述机台设有用于自动传输手机折叠屏的送料机构；至少两个用于对手机折叠屏进行扭力测试的测试机构；用于输送手机折叠屏合格品的第一下料机构及输送手机折叠屏不良品的第二下料机构，同时机台还设有用于搬运手机折叠屏的搬运机构；

3、所述送料机构包括驱动模组、传动组件及一组间隔分布设置的传输带模组，所述驱动模组通过传动组件同时与一组传输带模组驱动连接；

4、所述测试机构包括摆臂组件及扭力测试组件；

5、所述第一下料机构包括第一传输皮带及用于驱动所述第一传输皮带转动的第一驱动组件；

6、所述第二下料机构包括第二传输皮带及用于驱动所述第二传输皮带转动的第二驱动组件；

7、所述搬运机构包括：真空吸盘；用于带动所述真空吸盘左右滑动的x轴移动模组、带动所述真空吸盘前后滑动的y轴移动模组以及带动所述真空吸盘上下升降的z轴升降模组。

8、优选地，所述送料机构还包括用于读取手机折叠屏信息的扫码枪；

9、所述驱动模组包括步进电机、第一同步轮及同步带；

10、所述传动组件包括转杆及套设于转杆上的第二同步轮和一组第三同步轮；

11、所述传输带模组包括传输带及一组传动轮和从动轮。

12、优选地，所述第二同步轮设于相邻两个第三同步轮之间，并且第二同步轮及第三同步轮均锁紧于转杆上，所述步进电机与第一同步轮连接，所述同步带套设连接于第一同步轮与第二同步轮上，所述传输带套设连接于第三同步轮、从动轮及传动轮上，所述扫码枪设于传输带的尾端。

13、优选地，所述x轴移动模组包括x轴导轨、与所述x轴导轨滑动配合连接的x轴滑块以及驱动所述x轴滑块沿x轴导轨滑动的第一驱动电机，所述x轴滑块连接有用于安装y轴移动模组的第一安装板；

14、所述y轴移动模组包括y轴导轨、与所述y轴导轨滑动配合连接的y轴滑块以及驱动所述y轴滑块沿y轴导轨滑动的第二驱动电机，所述y轴滑块连接有用于安装z轴升降模组的第二安装板；

15、所述z轴升降模组包括z轴导轨、与所述z轴导轨滑动配合连接的z轴滑块以及驱动所述z轴滑块沿z轴导轨滑动的第三驱动电机，所述z轴滑块连接有用于安装真空吸盘的第三安装板。

16、优选地，所述第一驱动组件包括第一调速电机、第一传动皮带以及一组第一传输辊轮，所述第一传动皮带套设连接于第一传输辊轮上，所述第一调速电机通过第一传动皮带与第一传输辊轮驱动连接。

17、优选地，所述第二驱动组件包括第二调速电机、第二传动皮带以及一组第二传输辊轮，所述第二传动皮带套设连接于第二传输辊轮上，所述第二调速电机通过第二传动皮带与第二传输辊轮驱动连接。

18、优选地，所述摆臂组件包括第一放置板、与所述第一放置板连接的活动板、与所述活动板连接的转动摆臂以及驱动所述转动摆臂旋转的第三驱动组件；

19、所述扭力测试组件包括第二放置板以及与所述第二放置板连接的连接块，扭力测试组件还包括安装座、设于所述安装座背部的活动块以及与所述活动块连接的传力部件，所述传力部件包括传力件与传感器，所述传力件的上端与活动块连接，所述传感器设于传力件的下端。

20、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

21、通过设置自动传输手机折叠屏的送料机构；至少两个用于对手机折叠屏进行扭力测试的测试机构；用于输送手机折叠屏合格品的第一下料机构及输送手机折叠屏不良品的第二下料机构以及用于搬运手机折叠屏的搬运机构，因此可实现送料机构自动化传输待测试的手机折叠屏，之后搬运机构将位于送料机构上的手机折叠屏分别搬运到测试机构上进行测试，测试机构对手机折叠屏进行扭力测试，最后搬运机构将合格品搬运到第一下料机构，不良品则被搬运机构搬运到第二下料机构，由此实现自动化多工位折叠屏扭力测试，能够大幅度提高手机折叠屏的转轴扭力测试的工作效率，并且降低工作人员的劳动强度。

技术特征：

1.手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，包括机台，其特征在于，所述机台设有用于自动传输手机折叠屏的送料机构；至少两个用于对手机折叠屏进行扭力测试的测试机构；用于输送手机折叠屏合格品的第一下料机构及输送手机折叠屏不良品的第二下料机构，同时机台还设有用于搬运手机折叠屏的搬运机构；

2.根据权利要求1所述的手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，其特征在于，所述送料机构还包括用于读取手机折叠屏信息的扫码枪；

3.根据权利要求2所述的手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，其特征在于，所述第二同步轮设于相邻两个第三同步轮之间，并且第二同步轮及第三同步轮均锁紧于转杆上，所述步进电机与第一同步轮连接，所述同步带套设连接于第一同步轮与第二同步轮上，所述传输带套设连接于第三同步轮、从动轮及传动轮上，所述扫码枪设于传输带的尾端。

4.根据权利要求1所述的手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，其特征在于，所述x轴移动模组包括x轴导轨、与所述x轴导轨滑动配合连接的x轴滑块以及驱动所述x轴滑块沿x轴导轨滑动的第一驱动电机，所述x轴滑块连接有用于安装y轴移动模组的第一安装板；

5.根据权利要求1所述的手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一调速电机、第一传动皮带以及一组第一传输辊轮，所述第一传动皮带套设连接于第一传输辊轮上，所述第一调速电机通过第一传动皮带与第一传输辊轮驱动连接。

6.根据权利要求1所述的手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二调速电机、第二传动皮带以及一组第二传输辊轮，所述第二传动皮带套设连接于第二传输辊轮上，所述第二调速电机通过第二传动皮带与第二传输辊轮驱动连接。

7.根据权利要求1所述的手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，其特征在于，所述摆臂组件包括第一放置板、与所述第一放置板连接的活动板、与所述活动板连接的转动摆臂以及驱动所述转动摆臂旋转的第三驱动组件；

技术总结
本技术公开了手机折叠屏转轴扭力测试机领域的手机折叠屏转轴全自动扭力测试机，包括机台，机台设有送料机构、测试机构、第一下料机构、第二下料机构及搬运机构，通过设置自动传输手机折叠屏的送料机构；至少两个用于对手机折叠屏进行扭力测试的测试机构；用于输送手机折叠屏合格品的第一下料机构及输送手机折叠屏不良品的第二下料机构以及用于搬运手机折叠屏的搬运机构，搬运机构将位于送料机构上的手机折叠屏分别搬运到测试机构上进行测试，测试机构进行扭力测试，最后搬运机构将合格品搬运到第一下料机构，不良品被搬运机构搬运到第二下料机构，由此实现自动化多工位折叠屏扭力测试，能够大幅度提高手机折叠屏的转轴扭力测试的工作效率。

技术研发人员：宋江军,龙应喜
受保护的技术使用者：东莞市科准机电有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12