一种果蔬分选机及其果蔬传输装置的制作方法

本技术涉及果蔬分选领域，特别是涉及一种果蔬分选机及其果蔬传输装置。

背景技术：

1、在果蔬分选机中，当对果蔬进行分选时，需要将果蔬放置在分选机上进行传输、拍照、落果等步骤，进而分选得到优质的果蔬。

2、在现有技术中，当需要加快分选速率时，往往会一次性放置多个果蔬在分选机上进行传输。而当传输带上的果蔬数量过多时，会导致在传输带上出现叠果、堵果等现象，反而使得分选机的分选速率和分选效率相较原先更低。

技术实现思路

1、本实用新型实施例旨在提供一种果蔬分选机及其果蔬传输装置，以解决现有技术中当传输带上的果蔬数量过多时，会导致在传输带上出现叠果、堵果等现象的技术问题。

2、本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

3、提供一种果蔬传输装置，包括：

4、机架；

5、主动轮组，安装于所述机架，所述主动轮组包括第一主动轮与第二主动轮，所述主动轮组安装于所述机架，所述第一主动轮与所述第二主动轮相邻并排设置；

6、从动轮组，安装于所述机架，所述从动轮组包括第一从动轮和第二从动轮，所述从动轮组安装于所述机架，所述第一从动轮与所述第二从动轮相邻且呈夹角设置，所述第一从动轮的位置与所述第一主动轮的位置相对应，所述第二从动轮的位置与所述第二主动轮的位置相对应；

7、传输通道，包括第一传输带和第二传输带，所述第一传输带绕设于所述第一从动轮与所述第一主动轮上，所述第二传输带绕设于所述第二从动轮与所述第二主动轮上，所述第一传输带和所述第二传输带形成有夹角，沿所述传输通道的传输方向，所述夹角随着所述传输方向逐渐变小；

8、驱动机构，所述驱动机构安装于所述机架，所述驱动机构与所述主动轮组传动连接，用于带动所述第一主动轮以及所述第二主动轮转动。

9、本实施例中，驱动机构带动主动轮组转动。此时，众多的果子一并在传输通道的第一传输带和第二传输带上进行移动，随着果子的移动，第一传输带与第二传输带之间的夹角越来越小，进而传输通道越来越窄，众多的果子在传输通道上的前端移动至末端时，由多个并排移动逐渐变成单果排列，可防止果子在传输通道上发生叠果、堵果的现象，有利于进行果子的传输和分选。

10、在一些实施例中，还包括固定轴组，所述固定轴组包括第一固定轴和第二固定轴；所述第一固定轴与所述第二固定轴均固定于所述机架，所述第一固定轴与所述第二固定轴相邻且呈夹角设置；

11、所述第一固定轴与所述第一从动轮固定连接；

12、所述第二固定轴与所述第二从动轮固定连接。

13、本实施例中，一方面，可使得第一从动轮和第二从动轮可稳定的安装于机架上；另一方面，可使得第一从动轮和第二从动轮稳定的转动，另外，固定轴组可用于改变第一传输带和第二传输带之间的夹角。

14、在一些实施例中，所述传输通道具有两个，两个所述传输通道并排设置；

15、两个所述主动轮组并排设置；

16、两个所述从动轮组并排设置；

17、所述驱动机构包括第一电机和第二电机和传动组件，所述第一电机通过所述传动组件分别与两个所述主动轮组的两个所述第一主动轮传动连接，所述第二电机通过所述传动组件分别与两个所述主动轮组的两个所述第二主动轮传动连接。

18、本实施例中，一方面，增加了传输通道的数量，可提高输送果子的数量，另一方面，通过第一电机和第二电机分别控制第一主动轮和第二主动轮，使得第一传输带和第二传输带之间形成有差速，进而更快的实现在传输通道上的单果排列。

19、在一些实施例中，所述传动组件包括第一连接轴、第一传动轮组、第一链轮、第一传动带以及第二传动带；

20、所述第一传动轮组包括两个第一传动轮，所述第一传动带绕设于所述第一传动轮组上，所述第一电机的输出轴与所述第一传动轮组中的所述第一传动轮卡接，所述第一连接轴与所述第一传动轮组的另一个所述第一传动轮卡接；

21、所述第一链轮具有两个，所述第二传动带具有两个，所述两个第一链轮卡接于所述第一连接轴，所述第一链轮通过所述第二传动带与所述第一主动轮传动连接。

22、本实施例中，通过第一电机可控制两个第一主动轮的转动，提高了第一电机的利用率。

23、在一些实施例中，所述传动组件还包括第二连接轴、第二传动轮组，第二链轮，第三传动带以及第四传动带；

24、所述第二传动轮组包括两个第二传动轮，所述第三传动带绕设于所述第二传动轮组上，所述第二电机的输出轴与所述第二传动轮组的所述第二传动轮卡接，所述第二连接轴与所述第二传动轮组的另一个所述第二传动轮卡接；

25、所述第二链轮具有两个，所述第四传动带具有两个，所述两个第二链轮卡接于所述第二连接轴，所述第二链轮通过所述第四传动带与所述第二主动轮传动连接。

26、本实施例中，通过第二电机可控制两个第二主动轮的转动，提高了第二电机的利用率。

27、在一些实施例中，所述机架上安装有连接组件，所述连接组件包括轴承座和固定座；

28、所述固定座与所述机架固定连接；

29、所述轴承座安装于所述固定座；

30、所述第一连接轴和所述第二连接轴穿过所述轴承座并且与所述轴承座卡接。

31、本实施例中，轴承座可以起到支撑和固定第一连接轴和第二连接轴的同时，还可以使得第一连接轴与第二连接轴在轴承座内进行转动。

32、在一些实施例中，还包括抵持轮，所述抵持轮安装于所述机架；

33、所述抵持轮与所述第一传输带、所述第二传输带相抵持。

34、本实施例中，可以使得抵靠于抵持轮上的第一传输带和第二传输带的运转更加平缓，进而使得在传输通道上运输的物品更加平缓，并且可以改变第一传输带和第二传输带的弯曲半径，进而延长第一传输带和第二传输带的使用寿命。

35、在一些实施例中，还包括限位件，所述限位件安装于所述机架；

36、所述限位件包括限位轮，所述限位轮形成有限位通道，所述第一传输带和所述第二传输带穿过所述限位通道。

37、本实施例中，限位件可防止第一传输带和第二传输带在转动时发生偏移。

38、在一些实施例中，还包括承托件，所述承托件安装于所述机架；

39、所述承托件紧贴于所述第一传输带和第二传输带的传输端的底部。

40、本实施例中，承托件可起到承托第一传输带和第二传输带的作用，使得第一传输带和第二传输带不会因为果子的重力而导致向下伸长断裂。

41、另一方面，还提供一种果蔬分选机，包括：以上所述的果蔬传输装置。

42、本实施例中，果蔬传输装置可用于传输果子，众多的果子在传输通道上的前端移动至末端时，由多个并排移动逐渐变成单果排列，可防止果子在传输通道上发生叠果、堵果的现象，有利于进行果子的传输和分选。

43、与现有技术相比，在本实用新型实施例提供的一种果蔬分选机及其果蔬传输装置中，当果子在分选机上进行传输时，驱动机构带动主动轮组转动。此时，众多的果子一并在传输通道的第一传输带和第二传输带上进行移动，随着果子的移动，第一传输带与第二传输带之间的夹角越来越小，进而传输通道越来越窄。众多的果子在传输通道上的前端移动至末端时，由多个并排移动逐渐变成单果排列，可防止果子在传输通道上发生叠果、堵果的现象，有利于进行果子的传输和分选。