一种充电器半成品自动测试仪的制作方法

本技术涉及自动测试，尤其涉及一种充电器半成品自动测试仪。

背景技术：

1、充电器，将高频开关电源技术与嵌入式微机控制技术有机地结合，运用先进的智能动态调整技术，实现优化充电特性曲线，有限延长蓄电池的使用寿命，它采用恒流/w阶段/恒压/小恒流四个阶段充电方式，具有充电效率高，可靠性高、操作简单，重量轻，体积小等特点，但是现有工厂内的测试方式大多由工人手动进行操作的，没有实现半自动或全自动测试，测试效率低下，劳动成本较高。

2、为此如何提供一种充电器半成品自动测试仪，实现全自动、高效率，来克服以上技术缺陷，是本实用新型研究的目的所在。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种充电器半成品自动测试仪。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种充电器半成品自动测试仪，包括箱体10，该箱体10具备工作台20，所述工作台20上设置有四轴scara机器人40、输送装置60、测试装置30和ng品打标收集装置50,其中：

4、所述四轴scara机器人40安装在机器人底座41上，所述机器人底座41固定于工作台20上，所述四轴scara机器人40末端上设置有快换式工装夹具42；

5、所述输送装置60包括连接在所述工作台20上的输送线和阻挡定位组件；

6、所述测试装置30包括设置在所述工作台20上的移动压紧组件和模块化测试治具。

7、优选地，所述的快换式工装夹具42包括切换器、产品吸取组件，所述切换器包括公连接件42-1、母连接件42-2，所述公连接件42-1固定连接在机器人末端轴上，所述母连接件42-2与产品吸取组件相连接。

8、优选地，所述产品吸取组件包括产品夹具支架42-3、吸盘安装板42-4、吸盘42-5，所述吸盘42-5置于吸盘安装板42-4的安装孔内，所述吸盘安装板42-4安装在产品夹具支架42-3上，所述产品夹具支架42-3与所述母连接件42-2固定连接。

9、优选地，所述输送线包括相对设置的两条运输皮带61、驱动运输皮带前进的电机，所述两条运输皮带61承托并驱动产品做直线运动。

10、优选地，所述阻挡定位组件包括阻挡定位气缸62-1、气缸连接件62-2，所述阻挡定位气缸62-1安装在所述气缸连接件62-2上。

11、优选地，所述移动压紧组件包括移动气缸30-12、压紧气缸30-8、若干连接块。

12、优选地，所述模块化测试治具包括治具底板30-2、测试治具30-3、安装定位板30-1，所述测试治具30-3固定于治具底板30-2上，通过安装定位板30-1将测试治具30-3定位在工作台20上，所述移动压紧组件设置在测试治具30-3上方，用于将测试产品压紧。

13、优选地，所述的ng品打标收集装置50包括回收皮带线51、打标机构53，所述打标机构53驱动打标笔53-3对ng产品进行打标区分。

14、本实用新型的有益效果：

15、1、本实用新型由于充电器整个测试过程能够自动完成，可实现自动化流水线在线测试生产，大大提高了生产效率。

16、2、本实用新型对充电器进行不同的测试时，只需将连接线对接到相应的测试仪器上即可，通用性强。

17、3、本实用新型切换不同产品充电器时，只需更换测试治具和工装夹具即可，切换简单快速，操作方便。

18、4、本实用新型对充电器的测试结果自动区分，并对不良品进行打标收集，提升产品品质。

技术特征：

1.一种充电器半成品自动测试仪，其特征在于：包括箱体(10)，该箱体(10)具备工作台(20)，所述工作台(20)上设置有四轴scara机器人(40)、输送装置(60)、测试装置(30)和ng品打标收集装置(50),其中：

2.根据权利要求1所述的一种充电器半成品自动测试仪，其特征在于，所述的快换式工装夹具(42)包括切换器、产品吸取组件，所述切换器包括公连接件(42-1)、母连接件(42-2)，所述公连接件(42-1)固定连接在机器人末端轴上，所述母连接件(42-2)与产品吸取组件相连接。

3.根据权利要求2所述的一种充电器半成品自动测试仪，其特征在于，所述产品吸取组件包括产品夹具支架(42-3)、吸盘安装板(42-4)、吸盘(42-5)，所述吸盘(42-5)置于吸盘安装板(42-4)的安装孔内，所述吸盘安装板(42-4)安装在产品夹具支架(42-3)上，所述产品夹具支架(42-3)与所述母连接件(42-2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种充电器半成品自动测试仪，其特征在于，所述输送线包括相对设置的两条运输皮带(61)、驱动运输皮带前进的电机，所述两条运输皮带(61)承托并驱动产品做直线运动。

5.根据权利要求1所述的一种充电器半成品自动测试仪，其特征在于，所述阻挡定位组件包括阻挡定位气缸(62-1)、气缸连接件(62-2)，所述阻挡定位气缸(62-1)安装在所述气缸连接件(62-2)上。

6.根据权利要求1所述的一种充电器半成品自动测试仪，其特征在于，所述移动压紧组件包括移动气缸(30-12)、压紧气缸(30-8)、若干连接块。

7.根据权利要求6所述的一种充电器半成品自动测试仪，其特征在于，所述模块化测试治具包括治具底板(30-2)、测试治具(30-3)、安装定位板(30-1)，所述测试治具(30-3)固定于治具底板(30-2)上，通过安装定位板(30-1)将测试治具(30-3)定位在工作台(20)上，所述移动压紧组件设置在测试治具(30-3)上方，用于将测试产品压紧。

8.根据权利要求1所述的一种充电器半成品自动测试仪，其特征在于，所述的ng品打标收集装置(50)包括回收皮带线(51)、打标机构(53)，所述打标机构(53)驱动打标笔(53-3)对ng产品进行打标区分。

技术总结
本技术公开了一种充电器半成品自动测试仪，包括箱体，该箱体具备工作台，该工作台上设置有四轴SCARA机器人、输送装置、测试装置和NG品打标收集装置；所述四轴SCARA机器人连接一底座安装在所述工作台上。该测试设备通过输送装置将测试产品输送至吸取位，然后四轴SCARA机器人吸取产品至测试装置的测试治具中进行测试，再通过控制箱自动判断产品是否为良品，最后采用四轴SCARA机器人将已测产品移出测试治具,NG打标收集装置对已测NG品进行打标区分收集。本设备通过机械手来自动上、下料，可实现充电器PCB板的ICT、FCT自动在线测试，测试治具使用模块式设计，切换机型快速简单，自动化程度高，提高生产效率，通用性强。

技术研发人员：余科虎,朱超,胡贞杰,黄祖熙,王常乐,徐文景,石瑞祺
受保护的技术使用者：惠州志顺电子实业有限公司
技术研发日：20230210
技术公布日：2024/1/12