一种高灵活性的自动化PCBA集成电路板测试设备的制作方法

本技术涉及测试设备，特别涉及一种高灵活性的自动化pcba集成电路板测试设备。

背景技术：

1、目前，现有的在线自动化测试技术是通过将待测的pcba电路板输送进双轨的在线测试机，当电路板到达测试工装位置时，测试机的整条输送轨道连带电路板下压进行测试，当测试完成后，轨道上升，将测试完成的线路板输送出测试轨道，电路板完成运输和测试工作，但这种测试装置只能同时进行一个工装的测试，并不能同时测试多个工装的功能，且占地面积较大。

2、现有的pcba集成电路板测试设备不具有占地面积小，且能够同时测量多个pcba集成电路板的功能。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种占地面积小，且能够同时测量多个pcba集成电路板的自动化pcba集成电路板测试设备，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种高灵活性的自动化pcba集成电路板测试设备，包括工作台和输出装置，所述工作台中上部固定安装有机械手臂，所述工作台上部的四周放置有定位装置和测试装置，所述定位装置包括安装在所述工作台一侧的进板传送导轨和安装于所述工作台上的预定位置机构，所述测试装置包括安装于所述工作台上的第一测试工装和第二测试工装，所述输出装置包括安装在所述工作台一侧的合格品输送轨道和不良品收集轨道。

4、所述工作台的上部固定安装有支架，所述支架的一侧固定安装有进板感应器，所述进板感应器与所述机械手臂通过信号感应连接，实现所述进板感应器与所述机械手臂的信号感应连接。

5、所述支架的一侧固定安装有控制器，所述控制器与所述机械手臂之间通过电连接，所述进板传送导轨与所述控制器呈电连接，使装置能够控制所述机械手臂的开启与关闭。

6、所述支架的上部固定安装有电源指示灯，所述电源指示灯与所述控制器呈电连接，使所述电源指示灯显示装置是否在运行状态。

7、所述测试装置的四周固定连接有限位块，所述工作台的上部固定连接有限位板，所述限位板与所述限位块呈卡接，使测试装置在安装时，安装在指定的位置。

8、所述测试装置的两侧安装有固定在所述工作台上的滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有固定钉，所述测试装置的两侧固定连接固定块，所述固定钉与所述固定块呈固定连接，使所述测试装置在所述工作台上固定牢固。

9、本实用新型中，所述工作台中上部固定安装有机械手臂，所述工作台上部的四周放置有定位装置和测试装置，所述定位装置包括安装在所述工作台一侧的进板传送导轨和安装于所述工作台上的预定位置机构，所述测试装置包括安装于所述工作台上的第一测试工装和第二测试工装，所述输出装置包括安装在所述工作台一侧的合格品输送轨道和不良品收集轨道，在使用时将pcba集成电路板放置在所述进板传送导轨上，所述机械手臂将所述进板传送导轨上的pcba集成电路板夹至所述预定位置机构处，在通过所述预定位置机构处的所述定位装置进行定位，当所述pcba集成电路板定位好后，再通过所述机械手臂将定位好的pcba集成电路板夹取到所述第一测试工装进行测试，当所述机械手臂将pcba集成电路板放置在所述第一测试工装上后，所述机械手臂再次将所述进板传送导轨上的所述pcba集成电路板夹取至所述预定位置机构，使所述预定位置机构处的所述定位装置进行定位，当pcb板定位好后，再通过所述机械手臂将pcba集成电路板夹取到所述第二测试工装进行测试，当所述机械手臂将pcba集成电路板放置在所述第二测试工装上后，所述机械手臂再返回所述第一测试工装，将检测试完的pcba集成电路板夹取至所述输出装置，当pcba集成电路板合格，将pcba集成电路板转移到合格品输送轨道出料，当pcba集成电路板不合格，将pcba集成电路板转移到不良品收集轨道，当将pcba集成电路板移到所述测试装置后，所述机械手臂返回所述第二测试工装，再将所述第二测试工装上测试好的pcba集成电路板夹取至所述输出装置，完成所述机械手臂的一次运行，使装置能够同时对多个pcba集成电路板进行测试。

技术特征：

1.一种高灵活性的自动化pcba集成电路板测试设备，包括工作台(1)和输出装置，其特征在于：所述工作台(1)中上部固定安装有机械手臂(2)，所述工作台(1)上部的四周放置有定位装置和测试装置，所述定位装置包括安装在所述工作台(1)一侧的进板传送导轨(3)和安装于所述工作台(1)上的预定位置机构(4)，所述测试装置包括安装于所述工作台(1)上的第一测试工装(5)和第二测试工装(6)，所述输出装置包括安装在所述工作台(1)一侧的合格品输送轨道(7)和不良品收集轨道(8)。

2.根据权利要求1所述的一种高灵活性的自动化pcba集成电路板测试设备，其特征在于：所述工作台(1)的上部固定安装有支架(9)，所述支架(9)的一侧固定安装有进板感应器(10)，所述进板感应器(10)与所述机械手臂(2)通过信号感应连接。

3.根据权利要求2所述的一种高灵活性的自动化pcba集成电路板测试设备，其特征在于：所述支架(9)的一侧固定安装有控制器(11)，所述控制器(11)与所述机械手臂(2)之间通过电连接，所述进板传送导轨(3)与所述控制器(11)呈电连接。

4.根据权利要求3所述的一种高灵活性的自动化pcba集成电路板测试设备，其特征在于：所述支架(9)的上部固定安装有电源指示灯(12)，所述电源指示灯(12)与所述控制器(11)呈电连接。

5.根据权利要求1所述的一种高灵活性的自动化pcba集成电路板测试设备，其特征在于：所述测试装置的四周固定连接有限位块(13)，所述工作台(1)的上部固定连接有限位板(14)，所述限位板(14)与所述限位块(13)呈卡接。

6.根据权利要求1所述的一种高灵活性的自动化pcba集成电路板测试设备，其特征在于：所述测试装置的两侧安装有固定在所述工作台(1)上的滑轨(15)，所述滑轨(15)的内部滑动连接有固定钉(16)，所述测试装置的两侧固定连接固定块(17)，所述固定钉(16)与所述固定块(17)呈固定连接。

技术总结
本技术公开了一种高灵活性的自动化PCBA集成电路板测试设备，一种占地面积小，且能够同时测量多个PCBA集成电路板的自动化PCBA集成电路板测试设备，包括工作台和输出装置，所述工作台中上部固定安装有机械手臂，所述工作台上部的四周放置有定位装置和测试装置，所述定位装置包括安装在所述工作台一侧的进板传送导轨和安装于所述工作台上的预定位置机构，所述测试装置包括安装于所述工作台上的第一测试工装和第二测试工装，所述输出装置包括安装在所述工作台一侧的合格品输送轨道和不良品收集轨道。本技术应用于测试设备技术领域。

技术研发人员：黄浩,卢杰伟,陈学斌
受保护的技术使用者：珠海市浩威达电子科技有限公司
技术研发日：20230210
技术公布日：2024/1/12