一种中框去毛刺检测系统的制作方法

本技术涉及产品外观检测，更进一步涉及一种中框去毛刺检测系统。

背景技术：

1、随着电子产品更新迭代，人们对电子产品的品质要求越来越高，手机、平板电脑等智能终端是常见的电子产品，由于经常需要在手中握持使用，对产品的外观要求越来越高，一旦出现毛刺、凹陷、划伤、杂质等缺陷，会给用户带来极为不好的体验。

2、为此在产品出厂前需要进行检测，目前主要依靠人工目视检测，容易出现漏检，并且效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的核心在于提供一种中框去毛刺检测系统，能够自动化地完成中框的外观检测，并通过两组外观载具交替复用可以提升外观检测的效率。

2、一种中框去毛刺检测系统，包括：

3、外观检测设备，用于对中框外周的外观进行检测，包括第一外观搬运手爪、第二外观搬运手爪、侧面检测组件、三维面检测组件、外观线轨组件、与一个所述外观线轨组件对应设置的两个外观载具、中转移载组件；

4、所述第一外观搬运手爪能够抓取中框并上料至其中一个所述外观载具，所述中转移载组件用于在两个所述外观载具之间转移中框，所述第二外观搬运手爪可从另一个所述外观载具抓取中框并输出；其中一个所述外观载具带动中框经过所述侧面检测组件，另一个所述外观载具带动中框经过所述三维面检测组件；

5、两个所述外观载具可沿第一方向往复运动的设于同一个所述外观线轨组件；两个所述外观载具被配置为交替地在所述第一外观搬运手爪和所述中转移载组件之间运动、或者在所述中转移载组件和所述第二外观搬运手爪之间运动。

6、本实用新型提供一种中框去毛刺检测系统，第一外观搬运手爪抓取中框放置到外观载具上完成上料，第二外观搬运手爪从中框上抓取中框完成下料；同一个外观线轨组件上设置两个外观载具，检测时，其中一个外观载具交替地在第一外观搬运手爪和中转移载组件之间运动，另一个外观载具在中转移载组件和第二外观搬运手爪之间运动，两个外观载具利用中转移载组件完成中框转移，其中一个外观载具带动中框至侧面检测组件进行侧面检测，另一个外观载具带动中框至三维面检测组件进行三维面检测；本实用新型利用外观检测设备对中框外周的外观进行检测，通过两组外观载具交替复用可以提升外观检测的效率。

技术特征：

1.一种中框去毛刺检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的中框去毛刺检测系统，其特征在于，每组所述外观载具包括用于固定中框的外观治具，所述外观治具耦接于外观旋转组件的输出部，所述外观旋转组件的输出部驱动所述外观治具围绕第三方向转动；

3.根据权利要求1所述的中框去毛刺检测系统，其特征在于，所述中转移载组件包括丝杆驱动组件和真空吸盘，所述丝杆驱动组件的输出部连接并带动所述真空吸盘沿第三方向运动，所述真空吸盘用于吸附中框。

4.根据权利要求1所述的中框去毛刺检测系统，其特征在于，还包括上料设备，用于中框上料，包括：满盘工位、上料工位、空盘工位、第一上料搬运手爪、分盘转移组件、第二上料搬运手爪、上料定位组件；

5.根据权利要求4所述的中框去毛刺检测系统，其特征在于，所述上料设备还包括上料翻转组件，所述上料翻转组件用于接收所述第二上料搬运手爪取出的中框，并带动中框绕第二方向翻转以改变中框的正反朝向；

6.根据权利要求1所述的中框去毛刺检测系统，其特征在于，还包括下料设备，用于中框下料，包括第一下料搬运手爪、下料翻转组件、下料滑台、至少两个下料仓、每个所述下料仓对应配备的一个第二下料搬运手爪；

7.根据权利要求6所述的中框去毛刺检测系统，其特征在于，所述下料设备包括凑对载台，所述第二下料搬运手爪用于将不足预定数量的中框暂时放置于所述凑对载台；

8.根据权利要求7所述的中框去毛刺检测系统，其特征在于，所述下料仓沿第三方向依次包括分盘组件、升降托盘组件，所述分盘组件用于承托层叠放置的空盘，并将最下层的空盘放出，并由所述升降托盘组件的输出部承托；所述升降托盘组件的输出部带动料盘下降、并接收所述第二下料搬运手爪转移的中框。

9.根据权利要求1所述的中框去毛刺检测系统，其特征在于，还包括清洁设备，用于清洁中框，位于所述外观检测设备之前；包括第一清洁搬运手爪、第二清洁搬运手爪、清洁组件、清洁线轨组件、清洁载具，所述清洁线轨组件带动所述清洁载具沿第一方向移动；

10.根据权利要求9所述的中框去毛刺检测系统，其特征在于，所述清洁组件包括放带轮、收带轮、变向轮、擦拭头、喷头，所述放带轮用于转动并放出清洁带，所述变向轮用于导向所述清洁带，以使所述清洁带经过所述擦拭头实现中框擦拭，所述收带轮用转动并回收清洁带；所述喷头能够向所述清洁带喷淋清洁液实现湿擦；

11.根据权利要求1所述的中框去毛刺检测系统，其特征在于，还包括尺寸检测设备，用于检测中框的尺寸，包括第一尺寸搬运手爪、第二尺寸搬运手爪、cg检测组件、bg检测组件、侧孔检测组件、三组尺寸线轨组件、每个所述尺寸线轨组件对应设置一个尺寸载具；

12.根据权利要求1或4或6或9或11任一项所述的中框去毛刺检测系统，其特征在于，第一上料搬运手爪、第二上料搬运手爪、第一尺寸搬运手爪、第二尺寸搬运手爪、第一清洁搬运手爪、第二清洁搬运手爪、第一外观搬运手爪、第二外观搬运手爪各自分别包括两个夹爪和分组线轨组件，所述分组线轨组件用于带动两个夹爪沿第二方向移动，将两个中框分别移动到不同的路径进行独立操作。

13.根据权利要求12所述的中框去毛刺检测系统，其特征在于，外观治具和尺寸治具分别设置定位孔和吸盘，通过所述定位孔定位中框，通过所述吸盘吸附中框。

14.根据权利要求12所述的中框去毛刺检测系统，其特征在于，沿中框的移动方向，所述第一尺寸搬运手爪之前、所述第一清洁搬运手爪之前、所述第一外观搬运手爪之前、第二外观搬运手爪之后分别设置二次定位组件，上料定位组件、所述二次定位组件分别包括底板、固定定位块、活动定位块、光电传感器，所述底板用于从下方承托中框，所述固定定位块分别定位中框的两个相邻侧边，所述活动定位块分别定位中框另外两个相邻侧边；所述光电传感器用于检测是否放置中框；

技术总结
本技术公开一种中框去毛刺检测系统，涉及产品外观检测技术领域，第一外观搬运手爪抓取中框放置到外观载具上完成上料，第二外观搬运手爪从中框上抓取中框完成下料；同一个外观线轨组件上设置两个外观载具，检测时，其中一个外观载具交替地在第一外观搬运手爪和中转移载组件之间运动，另一个外观载具在中转移载组件和第二外观搬运手爪之间运动，两个外观载具利用中转移载组件完成中框转移，其中一个外观载具带动中框至侧面检测组件进行侧面检测，另一个外观载具带动中框至三维面检测组件进行三维面检测。本技术利用外观检测设备对中框外周的外观进行检测，通过两组外观载具交替复用可以提升外观检测的效率。

技术研发人员：黄浪,管善意,陆豪亮
受保护的技术使用者：深圳市富联凌云光科技有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/13