离心装置的制作方法

本技术涉及检测设备，特别是涉及一种离心装置。

背景技术：

1、随着科学技术的飞速发展，生物、化学、环境、医药研发、食品等实验室以及医院、疾控、血站等单位均有对生物样本、环境样本等进行分子生物学检测的要求。在一些具体的生物实验过程中，需要对原始样本，或者对处理后的样本稀释液做离心处理。

2、目前常规离心机，其在工作时的工作流程为：手动放置样本后，通过电机的输出作用，进行高速旋转，来完成样本溶液的离心操作。

3、而在一些特殊场景下，特别是自动化设备集成时，常规离心机的运行存在不便，主要是由于常规离心机在离心完成后的位置与开始放进去的位置发生了变化，也即停机位置和启动前的工位存在错位，导致自动化流程中的后续程序难以根据离心前样本位置抓取样本，难以集成至自动化设备中。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种离心装置，该离心装置对于离心工位具有准确的定位功能，有利于自动化流程中的后续程序能够准确抓取样本，可集成至自动化设备中。

2、本实用新型公开了一种离心装置，包括：

3、离心组件，包括底板、转盘、电机、支撑件和悬架，所述电机和支撑件均固定于所述底板上，所述转盘与所述电机输出端连接，且可转动地固定于所述支撑件上，所述悬架上设有定位件和放置离心管的管腔，所述悬架与所述转盘铰接，并可绕所述转盘所在平面转动使所述悬架具有离心状态位和停机状态位，当所述悬架位于所述离心状态位，所述悬架的管腔轴线平行于所述转盘平面，当所述悬架位于所述停机状态位，所述悬架的管腔轴线垂直于所述转盘平面；以及

4、定位组件，包括定位磁性件，所述定位磁性件固定于所述支撑件上，当所述悬架位于所述停机状态位，所述定位磁性件与所述定位件相对且相吸。

5、本实用新型人在前期研发过程中发现，常规离心设备中，在电机高速离心完成后，电机断电，但实际上机械结构还在逐渐的停止运转动作，而此过程为开环且不受控制的过程，因而，离心机的工位无法准确的定位停机。但在自动化设备中，如无法确定设备工位的准确位置，会造成设备故障，即常规离心设备难以应用到全自动设备中。

6、上述离心装置，将放置离心管的悬架与转盘铰接，巧妙利用离心力和悬架自身重力，在静止状态，悬架自然下垂，利用磁力吸引悬架而固定位置，实现准确定位；在离心状态时，依靠电机输出动力，使悬架旋转并在离心力作用下平行于转盘，使悬架远离定位磁性件，即解除定位吸引力，实现不受干扰而正常的离心流程。

7、上述设计精巧而紧凑，利用简单低成本的元件设备，在不增加离心设备体积的前提下，巧妙的实现了离心装置停机自动定位的目的，使该离心装置能够准确定位设备工位，可以应用到全自动设备中。

8、在其中一个实施例中，所述定位件设于所述悬架底部，所述定位磁性件通过安装板固定于所述支撑件上，所述安装板设于所述悬架下方。将定位件设于悬架底部，悬架自然下垂和平行于转盘时定位件所处位置的距离较大，有利于悬架在不同状态位之间的切换。

9、在其中一个实施例中，所述定位组件还包括调整板，竖向固定件和水平固定件，所述调整板设有竖向安装条和水平安装条，所述竖向安装条上设有条状的竖向调节孔，所述水平安装条上设有条状的水平调节孔，所述竖向固定件穿过所述竖向调节孔将所述调整板固定于所述支撑件上，所述水平固定件穿过所述水平调节孔将所述安装板固定于所述调整板上。

10、因磁铁本身的磁场力存在一定的差异，为了保证转盘上不同悬架对应工位安装的稳定效果一致；可调整板上设置有调节作用的竖向调节孔和水平调节孔，用于调整定位磁性件的水平位置和高度，从而保证该离心装置的稳定一致性。

11、并且调整板的设计，使调整板可相对于支撑件的竖向位置和水平位置进行调整，从而使固定于安装板上的定位磁性件的位置能够进行调整，从而调整最终悬架的停机位置，实现较好的定位效果。

12、在其中一个实施例中，所述悬架至少为4个，沿所述转盘周向设置，所述定位组件至少为两组，沿所述转盘周向轴对称设置。可以理解的，所述定位组件的数量，设置越多其定位效果越佳，但设备结构越复杂，按照上述设置，即能够实现较好的定位效果。

13、在其中一个实施例中，所述定位磁性件和所述定位件均为磁铁。可以理解的，所述定位磁性件和定位件以能够相互吸引的磁性材料制成即可，而按照上述设置，具有简便稳定的优势。

14、在其中一个实施例中，所述离心组件还包括安装座，所述安装座固定于所述转盘下侧面，所述悬架与所述安装座铰接。

15、在其中一个实施例中，所述定位组件还包括传感器和检测片，所述传感器固定于所述支撑件上，所述检测片固定于所述转盘上并可随所述转盘转动而移动，当所述悬架位于所述停机状态位，所述检测片位于所述传感器检测位，触发传感器产生定位信号。通过上述设置，可将定位型号及时反馈至自动化设备控制系统。

16、在其中一个实施例中，所述检测片的数量与所述悬架数量一致，所述传感器为一个。

17、在其中一个实施例中，所述支撑件包括竖向固定在底板上的支持板和水平固定于支持板上的固定板，所述电机固定于所述固定板上。

18、在其中一个实施例中，所述离心组件还包括连接板，所述转盘通过所述连接板与所述电机输出端连接。可以理解的，传感器和检测片的数量可根据具体需求灵活设置，而采用一个传感器，即可采集悬架停机位置信号。

19、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

20、本实用新型的离心装置，将放置离心管的悬架与转盘铰接，巧妙利用离心力和悬架自身重力，在静止状态，悬架自然下垂，利用磁力吸引悬架而固定位置，实现准确定位；在离心状态时，依靠电机输出动力，使悬架旋转并在离心力作用下平行于转盘，使悬架远离定位磁性件，即解除定位吸引力，实现不受干扰而正常的离心流程。该离心装置利用简单低成本的元件设备，在不增加离心设备体积的前提下，巧妙的实现了离心装置停机自动定位的目的，使该离心装置能够准确定位设备工位，可以应用到全自动设备中，提高了设备的准确率和效能。

技术特征：

1.一种离心装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的离心装置，其特征在于，所述定位件设于所述悬架底部，所述定位磁性件通过安装板固定于所述支撑件上，所述安装板设于所述悬架下方。

3.根据权利要求2所述的离心装置，其特征在于，所述定位组件还包括调整板，竖向固定件和水平固定件，所述调整板设有竖向安装条和水平安装条，所述竖向安装条上设有条状的竖向调节孔，所述水平安装条上设有条状的水平调节孔，所述竖向固定件穿过所述竖向调节孔将所述调整板固定于所述支撑件上，所述水平固定件穿过所述水平调节孔将所述安装板固定于所述调整板上。

4.根据权利要求1所述的离心装置，其特征在于，所述悬架至少为4个，沿所述转盘周向设置，所述定位组件至少为两组，沿所述转盘周向轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的离心装置，其特征在于，所述定位磁性件和所述定位件均为磁铁。

6.根据权利要求1所述的离心装置，其特征在于，所述离心组件还包括安装座，所述安装座固定于所述转盘下侧面，所述悬架与所述安装座铰接。

7.根据权利要求1所述的离心装置，其特征在于，所述定位组件还包括传感器和检测片，所述传感器固定于所述支撑件上，所述检测片固定于所述转盘上并可随所述转盘转动而移动，当所述悬架位于所述停机状态位，所述检测片位于所述传感器检测位，触发传感器产生定位信号。

8.根据权利要求7所述的离心装置，其特征在于，所述检测片的数量与所述悬架数量一致，所述传感器为一个。

9.根据权利要求7所述的离心装置，其特征在于，所述支撑件包括竖向固定在底板上的支持板和水平固定于支持板上的固定板，所述电机固定于所述固定板上。

10.根据权利要求7所述的离心装置，其特征在于，所述离心组件还包括连接板，所述转盘通过所述连接板与所述电机输出端连接。

技术总结
本技术涉及一种离心装置，属于检测设备技术领域。该离心组件包括底板、转盘、电机、支撑件和悬架，电机和支撑件均固定于底板上，转盘与电机输出端连接，悬架上设有定位件和离心管管腔，悬架与转盘铰接，并可绕转盘所在平面旋转，悬架具有离心状态位和停机状态位，当悬架位于离心状态位，悬架在离心力的作用下其管腔轴线平行于转盘平面，当悬架位于停机状态位，悬架的管腔轴线垂直于转盘平面；以及定位组件，包括定位磁性件，定位磁性件固定于支撑件上，当悬架位于停机状态位，定位磁性件与定位件相对且相吸。该离心装置对于离心工位具有准确的定位功能，有利于自动化流程中的后续程序能够准确抓取样本，可集成至自动化设备中。

技术研发人员：王小锐,吴涛,昌雄,许腾,李永军
受保护的技术使用者：广州微远医疗器械有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/2/21