本技术涉及摇摆筛，具体为一种可变刚度摇摆筛。
背景技术：
1、方形摇摆筛是一种高精度的高效筛分设备，它广泛的应用于各种行业，用于多种物料的筛分。现有的方形摇摆筛是由可伸缩万向轴来悬挂筛箱，筛箱与钢架之间是通过可伸缩万向轴连接。现有的方形摇摆筛无法通过筛分物料的不同来改变刚度，所有的物料的筛分采用同一刚度无法筛分一些特定的材料，而且对物料筛分的效率不高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种可变刚度摇摆筛，以解决上述背景技术中提出的无法改变方形摇摆筛刚度的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可变刚度摇摆筛，包括筛箱和固定架，所述固定架顶部的下方通过螺栓连接有四个万向联轴器一，四个所述万向联轴器一的下方均焊接有多级伸缩杆，四个所述多级伸缩杆的下方均焊接有万向联轴器二，四个所述万向联轴器二通过螺栓与筛箱底部的外侧固定连接，所述筛箱底部通过螺栓连接振动电机，所述筛箱的内焊接有多个筛网，所述多级伸缩杆内转动连接有滚珠丝杠，所述多级伸缩杆的第一级内通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有齿轮组，所述伺服电机通过齿轮组传动连接有制动器，所述制动器固定在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠顶部的无螺纹端固定连接有限位盘，所述滚珠丝杠底部的螺纹端螺纹连接有滚珠滑块，四个所述伺服电机均通过电线与中央电源电性连接，筛箱通过四个多级伸缩杆悬挂在固定架上，通过振动电机带动筛箱震动，多个筛网对材料进行筛选，由中央电源来同步控制四个伺服电机，通过伺服电机来带动齿轮，齿轮带动制动器转动，使得滚珠滑块在滚珠丝杠上位置的自由改变，通过滚珠滑块的移动来实现多级伸缩杆长度的变化，从而调节多级伸缩杆的长度，多级伸缩杆长度自由可变。
3、优选的，四个所述万向联轴器一呈矩形分布，四个所述多级伸缩杆竖直设置，四个级伸缩杆分布均匀，提高筛箱的稳定性。
4、优选的，所述齿轮组包括第一齿轮以及轴杆上固定连接的第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与伺服电机的输出端固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第三齿轮与制动器啮合连接，所述轴杆安装于多级伸缩杆第一级内，公开了齿轮组的具体结构。
5、优选的，所述滚珠滑块与多级伸缩杆的第二级接触，通过滚珠滑块的移动来实现多级伸缩杆长度的变化，从而调节多级伸缩杆的长度。
6、优选的，所述多级伸缩杆第一级和第二级之间设有卡槽，所述多级伸缩杆第二级和第一级之间设有与卡槽滑动连接的卡扣，多级伸缩杆每级有卡扣限制，防止伸缩超出伸缩杆的极限范围。
7、优选的，所述多级伸缩杆第一级的顶端与万向联轴器一焊接，所述多级伸缩杆第二级的底端与万向联轴器二焊接。
8、优选的，所述筛箱的一侧卡合连接有筛箱门，所述筛箱上开设有与筛箱门对应的进口，打开筛箱门后从进口倒入需要进行筛选的物料。
9、优选的，所述固定架底部的四个边角均固定连接有支座，通过四个支座支撑固定架。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1.该可变刚度方形摇摆筛在筛分物料时通过设置电机来带动齿轮转动，齿轮所连接的制动器转动，制动器带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动使滚珠滑块在丝杆上自由移动，滚珠滑块与多级伸缩杆第二级连接，滚珠滑块位置改变使多级伸缩杆长度变化，通过改变多级伸缩杆的长度，使筛箱悬挂长度改变，使得摇摆筛实现对振幅的自由控制，可使同种物料在不同振幅下进行筛分，提高了筛分效率；
12、2.该可变刚度方形摇摆筛，通过滚珠滑块的升降来改变筛箱的悬挂高度，该传动具摩擦小，传动效率高，传动精度高等优点，滚珠滑块的自由移动使得多级伸缩杆伸缩长度自由可控。
1.一种可变刚度摇摆筛，包括筛箱（10）和固定架（11），其特征在于：所述固定架（11）顶部的下方通过螺栓连接有四个万向联轴器一（1），四个所述万向联轴器一（1）的下方均焊接有多级伸缩杆（9），四个所述多级伸缩杆（9）的下方均焊接有万向联轴器二（8），四个所述万向联轴器二（8）通过螺栓与筛箱（10）底部的外侧固定连接，所述筛箱（10）底部通过螺栓连接振动电机（12），所述筛箱（10）的内焊接有多个筛网（17），所述多级伸缩杆（9）内转动连接有滚珠丝杠（7），所述多级伸缩杆（9）的第一级内通过螺栓固定连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端连接有齿轮组（2），所述伺服电机（3）通过齿轮组（2）传动连接有制动器（4），所述制动器（4）固定在滚珠丝杠（7）上，所述滚珠丝杠（7）顶部的无螺纹端固定连接有限位盘（5），所述滚珠丝杠（7）底部的螺纹端螺纹连接有滚珠滑块（6），四个所述伺服电机（3）均通过电线与中央电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可变刚度摇摆筛，其特征在于：四个所述万向联轴器一（1）呈矩形分布，四个所述多级伸缩杆（9）竖直设置。
3.根据权利要求1所述的一种可变刚度摇摆筛，其特征在于：所述齿轮组（2）包括第一齿轮以及轴杆上固定连接的第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与伺服电机（3）的输出端固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第三齿轮与制动器（4）啮合连接，所述轴杆安装于多级伸缩杆（9）第一级内。
4.根据权利要求1所述的一种可变刚度摇摆筛，其特征在于：所述滚珠滑块（6）与多级伸缩杆（9）的第二级接触。
5.根据权利要求1所述的一种可变刚度摇摆筛，其特征在于：所述多级伸缩杆（9）第一级和第二级之间设有卡槽（14），所述多级伸缩杆（9）第二级和第一级之间设有与卡槽（14）滑动连接的卡扣。
6.根据权利要求1所述的一种可变刚度摇摆筛，其特征在于：所述多级伸缩杆（9）第一级的顶端与万向联轴器一（1）焊接，所述多级伸缩杆（9）第二级的底端与万向联轴器二（8）焊接。
7.根据权利要求1所述的一种可变刚度摇摆筛，其特征在于：所述筛箱（10）的一侧卡合连接有筛箱门（15），所述筛箱（10）上开设有与筛箱门（15）对应的进口（16）。
8.根据权利要求1所述的一种可变刚度摇摆筛，其特征在于：所述固定架（11）底部的四个边角均固定连接有支座（13）。