本发明涉及一种可降高度可变刚度螺旋弹簧悬挂系统。
背景技术：
现有的工程机械车辆，其底盘悬挂采用板簧结构，悬挂的高度是固定的，采用这种高度和刚度都是固定值的悬挂的车辆，在进入涵洞或者有高度限制的空间时，车辆过高，影响车辆的通过性；而且悬挂刚度固定，在越野路况下，整车振动大，比较颠簸，影响驾驶舒适性。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、悬挂行程可调的可降高度可变刚度螺旋弹簧悬挂系统。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种可降高度可变刚度螺旋弹簧悬挂系统，包括油缸、减震弹簧和油液控制组件；
油缸缸筒固定在下摆臂上，油缸活塞杆固定在车架上，减震弹簧套装在油缸外侧；
油液控制组件包括油箱、油泵和控制阀组，油液控制组件分别通过管路连接油箱、油泵、控制阀组及油缸的有杆腔和无杆腔，通过控制阀组调节油泵将油箱内的油液输入至油缸的有杆腔或无杆腔的量。
采用这样的结构后，本可降高度可变刚度螺旋弹簧悬挂系统具有以下优点：1、车辆高度可调，所以具有较高的通过性，特别是车辆进入涵洞或者运输机等空间高度有限的空间内，该优点更突出；2、阻尼可以根据公路或者越野模式来调整，这样对应不同的路况，悬架具有不同的刚度和阻尼，提高了车辆的操控性，增加了驾驶的舒适感。
为了更清楚的理解本发明的技术内容，以下将本可降高度可变刚度螺旋弹簧悬挂系统简称为本悬挂系统。
本悬挂系统的控制阀组包括第一电比例节流阀、第二电比例节流阀和电磁换向阀，第一电比例节流阀通过管路连通油缸的有杆腔，第二电比例节流阀也通过管路连通油缸的有杆腔，第一电比例节流阀和第二电比例节流阀分别与电磁换向阀连通，电磁换向阀通过管路与油箱、油泵相连；采用这样的结构后，使控制阀组的结构更为合理，可以满足本悬挂系统的使用要求。
本悬挂系统的第一电比例节流阀与第二电比例节流阀之间的管路上还设有溢流阀。
本悬挂系统的车架上安装加速度传感器和高度传感器；采用这样的结构后，可以实时采集车辆的行驶信息，根据上述信息便于动态调整本悬挂系统的高度。
附图说明
图1是本悬挂系统实施例的结构原理图。
具体实施方式
如图1所示
本悬挂系统包括油缸1、减震弹簧2和油液控制组件。
油缸1缸筒的下端铰接在下摆臂8上，油缸1活塞杆的上端铰接在车架7上，减震弹簧2套装在油缸1外侧，减震弹簧2两端分别抵靠在下摆臂8和车架7上，车架7上安装加速度传感器3和高度传感器4。
油液控制组件则包括油箱51、油泵52和控制阀组。
控制阀组又包括第一电比例节流阀53a、第二电比例节流阀53b、电磁换向阀53c和溢流阀53d，第一电比例节流阀53a通过管路连通油缸1的有杆腔，第二电比例节流阀53b也通过管路连通油缸1的有杆腔，第一电比例节流阀53a和第二电比例节流阀53b分别与电磁换向阀53c连通，电磁换向阀53c通过管路与油箱51、油泵52相连，控制阀组控制油泵52将油箱51内的液压油输入至油缸1的有杆腔或无杆腔，第一电比例节流阀53a与第二电比例节流阀53b之间的管路上还设有溢流阀53d。
在车辆运输模式时；
电磁换向阀53c得电，油泵52的通过电动机带动，则油泵52打出液压油进过控制阀组到达油缸1的有杆腔，使油缸1缩回，同时油缸1无杆腔液压油通过控制阀组回油，油缸1缩回的同时压缩减震弹簧2，使整个车辆的高度降低。
高度传感器4实时检测车架7到下摆臂8的距离，当此距离到达设定值时，使油泵52的电机6停止，则电磁换向阀53c锁死油缸1的有杆腔内液压油的体积，使油缸1保持在该位置。
如果该位置需要保持较长时间，可以使用电磁换向阀53c上的机械锁死，即使整机熄火，电磁换向阀53c也可以长时间保持在得电位。
车辆在公路行驶时，第一电比例节流阀53a和第二电比例节流阀53b得到一组电流或电压值，使油缸1有杆腔的回油阻力变小，从而使悬挂变软，即具有较小的刚度，同时油缸1压缩后具相对较快的伸出速度。
车辆在越野行驶时，第一电比例节流阀53a和第二电比例节流阀53b得到一组电流或电压值，使油缸1有杆腔的回油阻力变大，从而使悬挂变硬，即具有较大的刚度，同时油缸1压缩后具相对较快的伸出速度。这样车辆在经过连续坑洼路面时，车辆的振动会相对减少，提高了车辆的操控性，增加驾驶的舒适性。
另外，上述几种行驶模式，本悬挂系统可以通过PLC控制系统输出信号，并直接反馈至车辆操作室内的触摸控制屏幕上，方便使用。
以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。