一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置的制作方法

本技术涉及电连接器检测，具体涉及一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置。

背景技术：

1、电连接器接触件是连接器的重要组成部件，接触件的各种性能直接影响连接器的相应电气、机械、环境等性能。其中接触对的插拔力直接影响连接器的工作电流、接触电阻、机械寿命等。如果接触对的插拔力太弱，装入连接器实际使用后很有可能会发生接触不良、断路的情况；如果接触对的插拔力太大的话，装入连接器实际使用后则有可能发生无法插合，多次插拔后造成连接器器件的损坏等。所以所有类型的弹性接触件(形式有：片簧插孔、普通线簧插孔、密绕线簧插孔、冠簧插孔等)在正式装入连接器中前都会进行插拔力的检查。

2、插拔力包括插入力和分离力，针对分离力，现阶段采用较多的是手动检测，即通过操作工人的手动提拉来确定分离力；即使现阶段存在一些电动的检测装置，其需要操作人员逐一的放置弹性接触件，不能够一次放置多个弹性接触件，检测完成后需要操作人员自行分拣，检测效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对弹性接触件的检查分选效率较低，目的在于提供一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置，实现了自动检测与自动分拣的目的。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、一种电连接器接触件的插拔力检查分选装置，包括：底板、机罩、分选工位、测试工位和备件工位，所述分选工位、所述测试工位和所述备件工位依次固定安装在与底板连接的安装架上，且位于所述机罩内，所述备件工位上放置有多个待检测的弹性接触件；

4、还包括：横向驱动组件、纵向驱动组件和夹持组件，所述横向驱动组件具有固定端和移动端，所述纵向驱动组件具有固定端和移动端，所述横向驱动组件的固定端与所述安装架固定连接，所述横向驱动组件的移动端相对于所述横向驱动组件的固定端水平移动，所述纵向驱动组件的固定端与所述横向驱动组件的移动端固定连接，所述纵向驱动组件的移动端相对于所述纵向驱动组件的固定端竖直移动，所述夹持组件与所述纵向驱动组件的移动端固定连接；

5、所述备件工位、所述测试工位和所述分选工位之间的连线与所述横向驱动组件的移动方向平行；

6、所述分选工位包括：合格品放置盒、超下限品放置盒和超上限品放置盒，所述合格品放置盒、所述超下限品放置盒和所述超上限品放置盒放置在所述底板上，且所述合格品放置盒、所述超下限品放置盒和所述超上限品放置盒之间的连线与所述备件工位、所述测试工位和所述分选工位之间的连线重合。

7、进一步，还包括预插拔工位，所述预插拔工位设置在所述底板上，且所述预插拔工位位于所述备件工位、所述测试工位和所述分选工位之间的连线上；

8、所述预插拔工位上竖直设置有用于多次与所述弹性接触件插合的预插针。

9、具体地，所述测试工位包括检测砝码，所述检测砝码包括：

10、下砝码，其下侧面设置有放置槽，所述放置槽的上侧面与所述下砝码的上侧面之间设置有贯穿孔；

11、上砝码，其包括砝码块和砝码杆，所述砝码块设置在所述放置槽内，且所述砝码块的厚度小于所述放置槽的深度，所述砝码块可沿所述放置槽上下移动，所述砝码杆的下端穿过所述贯穿孔与所述砝码块的上侧面固定连接；

12、砝码限位块，其设置在所述下砝码的上方，且所述砝码限位块与所述下砝码之间设置有间隙，所述检测砝码下方设置有感应触点；

13、用于进行插拔力检测的标准针设置在所述上砝码的上方且与所述砝码杆的上端可拆卸固定连接，所述上砝码的重量为分离力的下限值，所述上砝码和所述下砝码的重量之和为分离力的上限值。

14、具体地，所述夹持组件包括：气爪固定板和平行开闭气爪，所述平行开闭气爪与所述气爪固定板连接，且所述气爪固定板与所述纵向驱动组件的移动端固定连接，所述平行开闭气爪的手指连接有用于夹持所述弹性接触件的夹头，所述气爪固定板与所述纵向驱动组件之间设置用用于检测所述弹性接触件的插入力的压力传感器。

15、具体地，所述备件工位包括：

16、载具板，其上侧面设置有多个用于放置弹性接触件的载具孔，多个所述载具孔之间的连线与所述备件工位、所述测试工位和所述分选工位之间的连线重合；

17、两个载具定位板，其固定设置在所述底板上，且所述载具板的两端与两个所述载具定位板可拆卸连接。

18、进一步，所述横向驱动组件还包括：固定在所述安装架上的左行程开关和右行程开关，所述左行程开关和所述右行程开关均用于控制所述横向驱动组件的移动端的移动行程，所述备件工位、所述测试工位和所述分选工位位于所述左行程开关和所述右行程开关之间。

19、进一步，所述纵向驱动组件还包括：固定在所述横向驱动组件的移动端上的上行程开关和下行程开关，所述上行程开关和所述下行程开关均用于控制所述纵向驱动组件的移动端的移动行程。

20、可选地，所述横向驱动组件包括：

21、横向固定板，其竖直设置且与所述安装架固定连接，所述横向固定板上设置有水平的横向滑槽；

22、横向滑块，其设置所述横向滑槽内，且所述横向滑块沿所述横向滑槽左右滑动，所述横向滑块上设置有水平贯穿的横向螺纹孔，所述纵向驱动组件的固定端与所述横向滑块连接；

23、横向伺服电机，其固定设置在所述横向固定板的一端，所述横向伺服电机的转矩输出轴水平设置；

24、横向单轴，其一端通过联轴器与所述横向伺服电机的转矩输出轴动力连接，所述横向单轴水平设置在所述横向螺纹孔内，且所述横向单轴与所述横向滑块横向螺纹连接；

25、所述纵向驱动组件包括：

26、纵向固定板，其竖直设置且与所述横向驱动组件的移动端固定连接，所述纵向固定板上设置有竖直的纵向滑槽；

27、纵向滑块，其设置所述纵向滑槽内，且所述纵向滑块沿所述纵向滑槽上下滑动，所述纵向滑块上设置有竖直贯穿的纵向螺纹孔，所述夹持组件的固定端与所述纵向滑块连接；

28、纵向伺服电机，其固定设置在所述纵向固定板的上端，所述纵向伺服电机的转矩输出轴竖直设置；

29、纵向单轴，其上端通过联轴器与所述纵向伺服电机的转矩输出轴动力连接，所述纵向单轴竖直设置在所述纵向螺纹孔内，且所述纵向单轴与所述纵向滑块纵向螺纹连接。

30、可选地，所述横向驱动组件的固定端和所述横向驱动组件的移动端之间连接有拖链；所述纵向驱动组件的固定端和所述纵向驱动组件的移动端之间连接有拖链。

31、可选地，所述机罩包括左侧面、右侧面、顶面、后侧面和前侧面，所述机罩的前侧面下部设置有操作窗口，所述机罩的前侧面上部安装有触摸显示屏和控制按钮。

32、本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

33、本实用新型通过设置备件工位，并在备件工位上同时放置多个待检测的弹性接触件，通过纵向驱动组件和夹持组件，实现了弹性接触件的自动上移或下移，完成了针对弹性接触件的自动检测；通过横向驱动组件和夹持组件，实现弹性接触件在备件工位、测试工位和分选工位之间移动，在完成检测后，将弹性接触件放置至不同的盒内，实现了对弹性接触件的自动分选。