通止视觉检测设备的制作方法

本技术涉及检测设备，特别是涉及一种通止视觉检测设备。

背景技术：

1、螺纹广泛应用于机械领域中，通常用于连接两个器件，螺纹的质量是否合格将直接影响机械设备的质量，尤其是在一些特定领域中对螺纹质量的要求更高，螺纹质量主要通过通止检测来判断。

2、目前市场上存在通止检测设备一般都是半自动化，需要人工进行重复性控制或人工进下料，且通止检测单一，无法对工件的外观进行配套同步检测，工件外观的缺陷需要人工在操作过程中逐一观察，因此现有技术中通过人工对螺纹的质量进行检测，需要投入大量的人工进行检验作业，且劳动效率低下、容易出现错检、漏检的问题。

3、因此，有必要研发一种新型检测设备用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种自动化程度高，能够持续性流水式进行工件的通止检测和外观检测的通止视觉检测设备。

2、本实用新型是这样实现的：

3、通止视觉检测设备，该设备包括一机架，所述机架上设有转盘，所述转盘传动连接有步进式驱动件，所述转盘上呈中心对称设置有若干工装座，所述工装座用于逐一固定放置待测工件，所述机架位于转盘外侧设有用于进料和出料的输送装置，所述输送装置与转盘之间设有对应的转运装置，所述转运装置能够将进料端的工件逐一转运至转盘上的工装座上，或将输出端的工件逐一转运至输出装置，所述转盘的输入端至输出端之间设有视觉检测装置和通止检测装置，所述视觉检测装置和通止检测装置覆盖并对应转盘上工件的走料路径。

4、在上述技术方案的基础上，所述转盘的步进式旋转能够使得各工装座等角度移位，形成一个个作业工位，所述视觉检测装置和通止检测装置的检测位置与作业工位对齐设置。

5、在上述技术方案的基础上，所述输送装置包括用于进料的第一输送装置、用于输出不良品的第二输送装置以及用于输出合格品的第三输送装置。

6、在上述技术方案的基础上，所述第一输送装置包括输送带，所述输送带两端设有侧挡板，两个所述侧挡板之间设有活动挡板，所述活动挡板通过调节杆与两个侧挡板连接，所述调节杆与侧挡板之间设有横向位置微调结构，使得活动挡板与侧挡板之间构成宽度可调的进料轨道。

7、在上述技术方案的基础上，所述输送带末端设有取料槽，所述取料槽的外侧端设有挡料板。

8、在上述技术方案的基础上，所述转运装置包括能够横向及纵向移动的夹持爪，所述夹持爪连接外部气动驱动件，能够利用气动开合动作夹持工件。

9、在上述技术方案的基础上，所述通止检测装置包括能够上下活动的通止检测组件，所述通止检测组件具有能够绕纵向中心轴线旋转的通止规，利用其升降及旋转动作能够对位于其检测工位上的工件螺纹孔进行通止检测。

10、在上述技术方案的基础上，所述通止检测组件还设有水平位置调节结构。

11、在上述技术方案的基础上，所述机架上设有罩体，所述罩体上设有供输送装置延伸至罩体外部的开口。

12、相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

13、本实用新型通过设置转盘以及配套的输送装置和转运装置，转盘步进式旋转能够进行工位间的转移，输送装置和转运装置能够为转盘提供进出料转移的功能服务，协同构成可持续性流水式的走料系统，并在工件的走料路径上巧妙配置视觉检测装置和通止检测装置，分别用于检测工件的外观和螺纹质量，两种检测方式协同工作，利用自动化结构代替传统人工参与度较高的工作模式，能够提高检测效率，避免出现错检、漏检的问题。

技术特征：

1.通止视觉检测设备，其特征在于，该设备包括一机架(1)，所述机架(1)上设有转盘(2)，所述转盘(2)传动连接有步进式驱动件，所述转盘(2)上呈中心对称设置有若干工装座，所述工装座用于逐一固定放置待测工件，所述机架(1)位于转盘(2)外侧设有用于进料和出料的输送装置，所述输送装置与转盘(2)之间设有对应的转运装置，所述转运装置能够将进料端的工件逐一转运至转盘(2)上的工装座上，或将输出端的工件逐一转运至输出装置，所述转盘(2)的输入端至输出端之间设有视觉检测装置(3)和通止检测装置(4)，所述视觉检测装置(3)和通止检测装置(4)覆盖并对应转盘(2)上工件的走料路径。

2.根据权利要求1所述的通止视觉检测设备，其特征在于，所述转盘(2)的步进式旋转能够使得各工装座等角度移位，形成一个个作业工位，所述视觉检测装置(3)和通止检测装置(4)的检测位置与作业工位对齐设置。

3.根据权利要求1所述的通止视觉检测设备，其特征在于，所述输送装置包括用于进料的第一输送装置(b1)、用于输出不良品的第二输送装置(b2)以及用于输出合格品的第三输送装置(b3)。

4.根据权利要求3所述的通止视觉检测设备，其特征在于，所述第一输送装置(b1)包括输送带(b11)，所述输送带(b11)两端设有侧挡板(b12)，两个所述侧挡板(b12)之间设有活动挡板(b13)，所述活动挡板(b13)通过调节杆(b14)与两个侧挡板(b12)连接，所述调节杆(b14)与侧挡板(b12)之间设有横向位置微调结构，使得活动挡板(b13)与侧挡板(b12)之间构成宽度可调的进料轨道。

5.根据权利要求4所述的通止视觉检测设备，其特征在于，所述输送带(b11)末端设有取料槽(b15)，所述取料槽(b15)的外侧端设有挡料板(b16)。

6.根据权利要求1所述的通止视觉检测设备，其特征在于，所述转运装置包括能够横向及纵向移动的夹持爪，所述夹持爪连接外部气动驱动件，能够利用气动开合动作夹持工件。

7.根据权利要求1所述的通止视觉检测设备，其特征在于，所述通止检测装置(4)包括能够上下活动的通止检测组件(46)，所述通止检测组件(46)具有能够绕纵向中心轴线旋转的通止规，利用其升降及旋转动作能够对位于其检测工位上的工件螺纹孔进行通止检测。

8.根据权利要求7所述的通止视觉检测设备，其特征在于，所述通止检测组件(46)还设有水平位置调节结构。

9.根据权利要求1所述的通止视觉检测设备，其特征在于，所述机架(1)上设有罩体(5)，所述罩体(5)上设有供输送装置延伸至罩体(5)外部的开口。

技术总结
本技术涉及检测设备技术领域，一种通止视觉检测设备，该设备包括一机架，所述机架上设有转盘，所述转盘传动连接有步进式驱动件，所述转盘上呈中心对称设置有若干工装座，所述工装座用于逐一固定放置待测工件，所述机架位于转盘外侧设有用于进料和出料的输送装置，所述输送装置与转盘之间设有对应的转运装置，所述转运装置能够将进料端的工件逐一转运至转盘上的工装座上，或将输出端的工件逐一转运至输出装置，所述转盘的输入端至输出端之间设有视觉检测装置和通止检测装置，所述视觉检测装置和通止检测装置覆盖并对应转盘上工件的走料路径。本技术能够持续性流水式进行工件的通止检测和外观检测的通止视觉检测设备。

技术研发人员：梁向东
受保护的技术使用者：迈兴（厦门）电子有限公司
技术研发日：20230804
技术公布日：2024/2/29