一种无纺布成品卷分拣装置的制作方法

本申请涉及无纺布分拣，尤其是涉及一种无纺布成品卷分拣装置。

背景技术：

1、无纺布又称不织布、针刺棉、针刺无纺布等，采用聚酯纤维，涤纶纤维（简称：pet）材质生产，经过针刺或水刺工艺制作而成，可做出不同的厚度、手感、硬度等。优点是不产生纤维屑，强韧、耐用、丝般柔软，也是增强材料的一种，而且还有棉质的感觉。

2、相关技术中，无纺布经加工后呈卷状。根据成品卷的规格不同、大小不同进行人工分拣，将成品卷移放至对应的堆叠区域，进行分区保存管理。

3、但通过人工分拣的方式，成品卷的分拣、堆叠工作量较大，费时费力，易导致生产加工效率降低。

技术实现思路

1、为了改善成品卷的分拣堆叠工作量较大，费时费力的问题，本申请提供一种无纺布成品卷分拣装置。

2、本申请提供的一种无纺布成品卷分拣装置采用如下的技术方案：

3、一种无纺布成品卷分拣装置，包括传送组件、夹取组件和分置台，所述传送组件包括传送台和传送辊，所述传送辊转动连接于传送台上，所述传送台用于移送成品卷，所述夹取组件包括机械臂和夹持件，所述机械臂设于传送台的一端，所述夹持件设于机械臂上，所述夹持件用于夹持成品卷，所述分置台设有至少两个，至少两个所述分置台布设于机械臂的周围，所述分置台用于放置成品卷。

4、通过采用上述技术方案，将成品卷放置于传送台上，在传送辊的滚动传送作用下，使得成品卷移动至传送台靠近机械臂的一端，而后机械臂带动夹持件动作，对成品卷进行夹持、分拣，根据预设的程序，夹持件将不同规格的成品卷，放置于不同的分置台上进行分拣，实现自动化、智能化分拣操作，节省人力，进而有利于提高生产加工效率。

5、优选的，所述传送台的一端设有限位挡板。

6、通过采用上述技术方案，限位挡板的设置，使得成品卷移动至传送台的端部时位置稳定，能够始终位于传送台上，不至于脱离，有利于提高装置的运行稳定性。

7、优选的，还包括固定架，所述固定架上设有视觉传感器，所述视觉传感器用于检测限位挡板处的成品卷的规格，所述视觉传感器与机械臂的驱动源电性连接，所述视觉传感器用于向机械臂的驱动源传递信号。

8、通过采用上述技术方案，当不同规格的成品卷之间的差距较小时，人工识别较易出现误差，成品卷由传送辊传送至靠近机械臂的一端时，视觉传感器检测到成品卷的规格，进而向机械臂的驱动源发出信号，机械臂的驱动源接收信号后，带动夹持件将成品卷进行夹持移动，将成品卷放置于对应规格的分置台上，实现分拣自动化的同时，有利于提高对成品卷的规格识别精准度。

9、优选的，所述夹持件设有至少两组，至少两组所述夹持件同步相对或相背移动，还包括用于驱动至少两组所述夹持件同步移动的驱动组件。

10、优选的，所述驱动组件包括驱动电机、第一齿排和第二齿排，所述机械臂上设有支撑架，所述驱动电机设于支撑架上，所述驱动电机的输出轴端部设有驱动齿轮，所述第一齿排和第二齿排对称啮合于驱动齿轮的两侧，所述第一齿排和第二齿排上均设有一组夹持件。

11、通过采用上述技术方案，驱动电机启动，驱动电机的输出轴带动驱动齿轮同步转动，进而使得第一齿排和第二齿排同步移动，第一齿排和第二齿排带动夹持件同步相向移动，使得两组夹持件配合对成品卷进行夹持。

12、优选的，所述夹持件包括导向块、连接板和两个夹持板，所述支撑架上设有导轨，所述导向块与导轨卡合，所述连接板设于导向块背离导轨的一侧，两个所述夹持板均设于连接板背离导向块的一侧，且两个所述夹持板均朝向成品卷所在的一侧倾斜，所述夹持板与成品卷的端面抵接。

13、通过采用上述技术方案，第一齿排和第二齿排同步移动时，导向块沿导轨移动，导轨对导向块进行引导限位；进而使得两个夹持板同步靠近或远离成品卷移动，有利于提高夹持件移动路径的稳定程度。

14、优选的，所述夹持板上设有柔性软垫，所述柔性软垫与成品卷的端面抵接。

15、通过采用上述技术方案，柔性软垫的加设有利于提高夹持板与成品卷之间的摩擦力，进而提高夹持移动时的稳定性，降低成品卷中途脱落的风险。

16、优选的，所述支撑架上设有检测杆，所述检测杆用于检测成品卷位于传送台上的相对高度，所述检测杆与驱动电机电连接，所述检测杆用于向驱动电机传递信号，所述检测杆上套设有缓冲弹簧。

17、通过采用上述技术方案，机械臂携带支撑架靠近传送台下降时，检测杆触碰到成品卷后，检测出成品卷的相对高度，而后检测杆向驱动电机发出信号，驱动电机接收信号后启动，驱动夹持件移动对成品卷实现夹持，进一步地，缓冲弹簧对检测杆实现缓冲，降低检测杆与传送台或成品卷之间发生硬碰撞而造成损伤的可能性。

18、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

19、1.通过机械臂、夹持件的设置，将成品卷放置于传送台上，在传送辊的滚动传送作用下，使得成品卷移动至传送台靠近机械臂的一端，而后机械臂带动夹持件动作，对成品卷进行夹持、分拣，根据预设的程序，夹持件将不同规格的成品卷，放置于不同的分置台上进行分拣，实现自动化、智能化分拣操作，节省人力，进而有利于提高生产加工效率；

20、2.通过导向块和导轨的设置，第一齿排和第二齿排同步移动时，导向块沿导轨移动，导轨对导向块进行引导限位；进而使得两个夹持板同步靠近或远离成品卷移动，有利于提高夹持件移动路径的稳定程度。

技术特征：

1.一种无纺布成品卷分拣装置，其特征在于：包括传送组件(1)、夹取组件(3)和分置台(7)，所述传送组件(1)包括传送台(11)和传送辊(12)，所述传送辊(12)转动连接于传送台(11)上，所述传送台(11)用于移送成品卷，所述夹取组件(3)包括机械臂(31)和夹持件(32)，所述机械臂(31)设于传送台(11)的一端，所述夹持件(32)设于机械臂(31)上，所述夹持件(32)用于夹持成品卷，所述分置台(7)设有至少两个，至少两个所述分置台(7)布设于机械臂(31)的周围，所述分置台(7)用于放置成品卷。

2.根据权利要求1所述的一种无纺布成品卷分拣装置，其特征在于：所述传送台(11)的一端设有限位挡板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种无纺布成品卷分拣装置，其特征在于：还包括固定架(2)，所述固定架(2)上设有视觉传感器(21)，所述视觉传感器(21)用于检测限位挡板(13)处的成品卷的规格，所述视觉传感器(21)与机械臂(31)的驱动源电性连接，所述视觉传感器(21)用于向机械臂(31)的驱动源传递信号。

4.根据权利要求1所述的一种无纺布成品卷分拣装置，其特征在于：所述夹持件(32)设有至少两组，至少两组所述夹持件(32)同步相对或相背移动，还包括用于驱动至少两组所述夹持件(32)同步移动的驱动组件(4)。

5.根据权利要求4所述的一种无纺布成品卷分拣装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括驱动电机(41)、第一齿排(42)和第二齿排(43)，所述机械臂(31)上设有支撑架(311)，所述驱动电机(41)设于支撑架(311)上，所述驱动电机(41)的输出轴端部设有驱动齿轮(411)，所述第一齿排(42)和第二齿排(43)对称啮合于驱动齿轮(411)的两侧，所述第一齿排(42)和第二齿排(43)上均设有一组夹持件(32)。

6.根据权利要求5所述的一种无纺布成品卷分拣装置，其特征在于：所述夹持件(32)包括导向块(321)、连接板(322)和两个夹持板(323)，所述支撑架(311)上设有导轨(312)，所述导向块(321)与导轨(312)卡合，所述连接板(322)设于导向块(321)背离导轨(312)的一侧，两个所述夹持板(323)均设于连接板(322)背离导向块(321)的一侧，且两个所述夹持板(323)均朝向成品卷所在的一侧倾斜，所述夹持板(323)与成品卷的端面抵接。

7.根据权利要求6所述的一种无纺布成品卷分拣装置，其特征在于：所述夹持板(323)上设有柔性软垫(324)，所述柔性软垫(324)与成品卷的端面抵接。

8.根据权利要求5所述的一种无纺布成品卷分拣装置，其特征在于：所述支撑架(311)上设有检测杆(5)，所述检测杆(5)用于检测成品卷位于传送台(11)上的相对高度，所述检测杆(5)与驱动电机(41)电连接，所述检测杆(5)用于向驱动电机(41)传递信号，所述检测杆(5)上套设有缓冲弹簧(6)。

技术总结
本申请涉及一种无纺布成品卷分拣装置，属于无纺布分拣技术领域，其包括传送组件、夹取组件和分置台，所述传送组件包括传送台和传送辊，所述传送辊转动连接于传送台上，所述传送台用于移送成品卷，所述夹取组件包括机械臂和夹持件，所述机械臂设于传送台的一端，所述夹持件设于机械臂上，所述夹持件用于夹持成品卷，所述分置台设有至少两个，至少两个所述分置台布设于机械臂的周围，所述分置台用于放置成品卷。本申请具有实现自动化、智能化分拣操作，节省人力，进而有利于提高生产加工效率的有益效果。

技术研发人员：董山恒,曹淳,徐颖,朱婧雯,郭亮亮,杨步洋
受保护的技术使用者：北自所（常州）科技发展有限公司
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/4/7