一种曲轴视觉检测装置的制作方法

本技术涉及曲轴视觉检测，具体为一种曲轴视觉检测装置。

背景技术：

1、曲轴是空调压缩机中最重要的部件，它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动空调压缩机上其他附件工作。

2、空调压缩机中的曲轴通常由主轴颈、曲柄以及连杆轴颈组成，在对主轴颈、曲柄以及连杆轴颈进行组装之前，需要对主轴颈、曲柄以及连杆轴颈分别进行视觉检测，从而判断产品的良次，而在主轴颈进行视觉检测的过程中，主轴颈通常由带式输送机输送至视觉检测器下方，通过视觉检测器进行检测识别，然而在进行输送时，主轴颈在输送的过程容易移位，且不便较好的把控相邻主轴颈之间的间距，使得视觉检测器不便有序得对主轴颈进行检测，故而，提出了一种曲轴视觉检测装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种曲轴视觉检测装置，具备送料更为有序且连续性高等优点，解决了主轴颈在输送的过程容易移位，且不便较好的把控相邻主轴颈之间的间距，使得视觉检测器不便有序得对主轴颈进行检测的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种曲轴视觉检测装置，包括机架，所述机架上设有出料结构，所述机架上固定有前后对称分布的两个支撑板，所述机架上且位于两个支撑板之间设有带动主轴颈左右移动的定位转移结构，所述机架顶面且位于两个支撑板后侧设有视觉识别结构；

3、所述定位转移结构包括四个转动轴、四个摇臂和两个定位板，所述转动轴通过轴承转动设置于支撑板上，四个所述摇臂远离定位板一侧的底端分别固定于四个转动轴上，所述摇臂的顶端通过转轴转动设置于定位板上，所述机架上还设有驱使四个转动轴同时旋转的旋转部件；

4、所述支撑板中部位置的顶面向上凸出形成若干支撑块，两个所述定位板的顶面均向下凹陷形成与支撑块对应的若干定位槽。

5、进一步，两个所述支撑板的右端面固定有对主轴颈进行收集的收集盒，两个支撑板上设有两组l型限位斜架，每组l型限位斜架为两个且相对设置于两个支撑板的相背面，两组l型限位斜架布置于两个支撑板的头部和尾部。

6、进一步，述出料结构包括固定于机架上的存放箱，所述机架上固定有与存放箱底面右侧连通的下料通道，所述下料通道的右侧通过转轴转动连接有出料门，所述机架上固定有推料气缸，所述推料气缸的输出轴固定有l型推料板。

7、进一步，所述下料通道左右两侧的底部均开有缺口，所述出料门前后两侧的中部位置均固定有分别与下料通道前后两侧面固定的拉簧。

8、进一步，所述旋转部件包括通过轴承转动设于两个所述支撑板上的驱动轴，所述驱动轴的前后两端以及四个转动轴远离定位板的一端均固定有传动轮，前侧三个所述传动轮的外侧以及后侧三个所述传动轮的外侧均传动设有传动带，两个所述支撑板的相背面均转动设有压于传动带上的压紧轮，前侧两个所述压紧轮压于前侧所述传动带上，后侧两个所述压紧轮压于后侧所述传动带上。

9、进一步，所述机架上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与驱动轴的外侧通过皮带传动件进行连接。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、该曲轴视觉检测装置，主轴颈放置于存放箱内进行储存，需要下料时，推料气缸顶出，l型推料板将从下往上数倒数第一根主轴颈推出，在l型推料板的推力作用下，出料门向上翻转，主轴颈即可通过下料通道右侧缺口推出，最下面的一根主轴颈推出后，拉簧带动出料门复位，推料气缸回缩，l型推料板退回，从下往上数倒数第二根主轴颈落入下料通道最底部，重复上述操作，即可实现对主轴颈的间歇式下料，使得主轴颈的上料更为有序且连续性高；

12、主轴颈在支撑板斜面上滑落时，l型限位斜架可对主轴颈进行限位，防止主轴颈从旁侧滑出，影响检测过程；

13、旋转部件可驱使四个转动轴同时旋转，两个定位板在摇臂的联动作用下，左右反复运动，可将数根主轴颈从左至右依次进行转移，有利于视觉识别结构对数根主轴颈依次进行视觉识别，进一步提高了检测时的有序性；

14、手摇直线模组可驱使视觉识别器上下运动，便可通过改变视觉识别器的高度，从而改变视觉识别器的识别范围。

技术特征：

1.一种曲轴视觉检测装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有出料结构(2)，所述机架(1)上固定有前后对称分布的两个支撑板(3)，所述机架(1)上且位于两个支撑板(3)之间设有带动主轴颈左右移动的定位转移结构(4)，所述机架(1)顶面且位于两个支撑板(3)后侧设有视觉识别结构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种曲轴视觉检测装置，其特征在于：两个所述支撑板(3)的右端面固定有对主轴颈进行收集的收集盒(6)，两个所述支撑板(3)上设有两组l型限位斜架(7)，每组l型限位斜架(7)为两个且相对设置于两个支撑板(3)的相背面，两组l型限位斜架(7)布置于两个支撑板(3)的头部和尾部。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴视觉检测装置，其特征在于：所述出料结构(2)包括固定于机架(1)上的存放箱(201)，所述机架(1)上固定有与存放箱(201)底面右侧连通的下料通道(202)，所述下料通道(202)的右侧通过转轴转动连接有出料门(203)，所述机架(1)上固定有推料气缸(204)，所述推料气缸(204)的输出轴固定有l型推料板(205)。

4.根据权利要求3所述的一种曲轴视觉检测装置，其特征在于：所述下料通道(202)左右两侧的底部均开有缺口，所述出料门(203)前后两侧的中部位置均固定有分别与下料通道(202)前后两侧面固定的拉簧。

5.根据权利要求1所述的一种曲轴视觉检测装置，其特征在于：所述旋转部件包括通过轴承转动设于两个所述支撑板(3)上的驱动轴(404)，所述驱动轴(404)的前后两端以及四个转动轴(401)远离定位板(403)的一端均固定有传动轮(405)，前侧三个所述传动轮(405)的外侧以及后侧三个所述传动轮(405)的外侧均传动设有传动带(406)，两个所述支撑板(3)的相背面均转动设有压于传动带(406)上的压紧轮(407)，前侧两个所述压紧轮(407)压于前侧所述传动带(406)上，后侧两个所述压紧轮(407)压于后侧所述传动带(406)上。

6.根据权利要求5所述的一种曲轴视觉检测装置，其特征在于：所述机架(1)上固定有驱动电机(408)，所述驱动电机(408)的输出轴与驱动轴(404)的外侧通过皮带传动件(409)进行连接。

技术总结
本技术涉及一种曲轴视觉检测装置，包括机架，所述机架上设有出料结构，所述机架上固定有前后对称分布的两个支撑板，所述机架上设有定位转移结构，所述机架顶面设有视觉识别结构，所述定位转移结构包括四个转动轴、四个摇臂和两个定位板，所述转动轴通过轴承转动设置于支撑板上，四个所述摇臂的底端分别固定于四个转动轴上，所述摇臂的顶端通过转轴转动设置于定位板上，所述机架上还设有驱使转动轴旋转的旋转部件。旋转部件可驱使四个转动轴同时旋转，两个定位板在摇臂的联动作用下，左右反复运动，可将数根主轴颈从左至右依次进行转移，有利于视觉识别结构对数根主轴颈依次进行视觉识别，进一步提高了检测时的有序性。

技术研发人员：廖立鹏
受保护的技术使用者：武汉敏锐机械有限公司
技术研发日：20230912
技术公布日：2024/4/24