一种军用镜片检测装置的制作方法

本发明实施例涉及军用镜片检测，具体为一种军用镜片检测装置。

背景技术：

1、军用镜片是一种安装于军用设备上的光学镜片，其主要采用玻璃制作，在生产过程中需要经过熔炼、除杂、成型、切割和打磨抛光等多个步骤，由于其使用领域的特殊性，其成品的质量要求要远远高于其他常规的镜片，因此通常需要对其进行多方位的质检。

2、而现在的质检方案多采用视觉相机对其表面进行检测，但是在实际操作的过程中存在以下问题；

3、光学镜片根据用途不同，其形态和结构特点不一样，在检测时需要对其进行多角度检测，现有的检测技术容易存在检测不全面的问题；

4、在进行镜片检测时，镜片上下料过程多采用plc技术控制机械臂移动取放镜片，而镜片来料位置和下料放置位不固定，使用存在局限性；

5、镜片需要进行正反面检测，现有技术通常采用夹持翻转方式进行镜片移动，易对镜片造成损伤；

6、为解决上述问题，特提供一种军用镜片检测装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明实施例提供了一种军用镜片检测装置，解决了上述背景技术中提出的现有检测方案中所存在的技术问题。

2、为实现以上目的，本发明实施例通过以下技术方案予以实现：一种军用镜片检测装置，包括检测箱体和安装在检测箱体一侧的来料台，所述检测箱体的内部设置有分度盘，所述分度盘用于镜片流转移动，所述分度盘的外侧依次设置有；

3、上下料机械手，所述上下料机械手的数量为两组，且两组上下料机械手分别设置在检测箱体的进料口、出料口，用于镜片上下料；

4、所述检测箱体出料口的上下料机械手侧面安装有分料盒；

5、侧边检测部件，所述侧边检测部件用于镜片侧面检测；

6、两组上下面检测部，两组所述上下面检测部分别用于镜片的上下面检测；

7、翻转机构，所述翻转机构设置在两组上下面检测部之间，所述翻转机构用于对镜片翻转。

8、优选的，所述检测箱体的顶端侧面安装有多组支撑柱，相邻的两组所述支撑柱之间分别铰接有柜门，所述检测箱体的内部安装有载板，所述上下料机械手、分度盘、侧边检测部件、翻转机构和上下面检测部均安装在载板的顶部。

9、优选的，所述分度盘包括安装在载板中部的轴承座，所述轴承座的底部固定安装有伺服电机，所述轴承座的顶部转动连接有旋转盘，所述伺服电机的输出端与旋转盘固定连接，所述旋转盘的顶部安装有环形台面，所述环形台面的顶部安装有镜片放置工位。

10、优选的，所述镜片放置工位的数量为多组，所述镜片放置工位的外侧开设有上下贯穿的取料口。

11、优选的，所述上下料机械手包括安装在载板上的固定座，所述固定座的顶部通过气缸连接有旋转臂，所述旋转臂的前端顶部通过气缸连接有旋转座，所述旋转座的端部设置有电动吸盘，所述电动吸盘用于吸附镜片。

12、优选的，所述电动吸盘与旋转座之间安装有升降液压杆，所述升降液压杆外壁安装有光学相机，所述升降液压杆带动电动吸盘上下移动，所述光学相机用于检测镜片位置。

13、优选的，所述侧边检测部件包括安装在载板上的固定柱，所述固定柱的顶端外表面安装有侧面检测镜头，所述固定柱的底端外表面安装有第一检测配合板，一组所述镜片放置工位设置在侧面检测镜头与第一检测配合板之间。

14、优选的，所述上下面检测部包括安装在载板上的支撑架，所述支撑架的顶端外壁安装有正面检测镜头，所述支撑架的底端外壁安装有第二检测配合板，一组所述镜片放置工位设置在正面检测镜头和第二检测配合板之间。

15、优选的，所述翻转机构包括安装在载板上的固定架，所述固定架外表面设置有上下滑动的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端安装有翻转吸盘，所述翻转吸盘用于吸附镜片。

16、优选的，所述固定架外表面安装有滑轨，且滑轨顶部安装有升降电机，所述旋转气缸背面安装有滑动座，所述滑动座滑动设置在滑轨外表面，升降电机用于驱动滑动座上下移动，所述旋转气缸输出端安装有l形翻转臂，所述翻转吸盘安装在l形翻转臂的端部，所述l形翻转臂上下贯穿取料口。

17、本发明实施例公开了一种军用镜片检测装置，其具备的有益效果如下：

18、1、该军用镜片检测装置，采用上下料机械手对镜片进行吸附移动上下料，然后通过分度盘旋转移动镜片，使得镜片依次经过侧边检测部件和上下面检测部，通过侧面检测镜头和正面检测镜头实现对镜片的侧边与上下面拍照，并将所拍摄照片传输至外部分析设备，通过比对分析，通过照片来判断该镜片是否合格，以此实现镜片的流转移动和外观全貌检测，保证检测结果的精准度。

19、2、该军用镜片检测装置，通过在两组上下面检测部之间设置有翻转机构，在镜片完成一侧正面拍摄检测后通过分度盘流转至翻转机构位置，此时翻转吸盘从下方对镜片完成吸附，然后升降电机驱动滑动座向上滑动，此时l形翻转臂从取料口下方向上贯穿镜片放置工位，然后旋转气缸带动l形翻转臂旋转180度，使得镜片朝下放置回检测工位，此时翻转吸盘朝下，然后镜片跟随环形台面移动至另一组上下面检测部进行镜片的反面检测，而下一组镜片移动至翻转机构位置时，翻转吸盘从上方对镜片进行吸附，然后旋转气缸上升，然后l形翻转臂翻转180度，然后翻转吸盘朝上，然后l形翻转臂下下移动从取料口上方向上贯穿镜片放置工位，将工件放置到检测工位中，从而实现正反方向翻转镜片，减少设备复位步骤和时间。

20、3、该军用镜片检测装置，通过气缸带动旋转臂在固定座顶部水平转动，同时旋转座在旋转臂的前端水平转动，并配合光学相机来定位来料位置，以此通过旋转臂和旋转座配合，使得电动吸盘能够精准定位至镜片顶部，然后由升降液压杆来带动电动吸盘下降，再通过电动吸盘吸附镜片移动，并且在放料时，通过光学相机精准定位分度盘上的镜片放置工位，使得电动吸盘将镜片精准放置到镜片放置工位中完成上料。

技术特征：

1.一种军用镜片检测装置，包括检测箱体(1)和安装在检测箱体(1)一侧的来料台(2)，其特征在于，所述检测箱体(1)的内部设置有分度盘(6)，所述分度盘(6)用于镜片流转移动，所述分度盘(6)的外侧依次设置有；

2.根据权利要求1所述的一种军用镜片检测装置，其特征在于：所述检测箱体(1)的顶端侧面安装有多组支撑柱(4)，相邻的两组支撑柱(4)之间分别铰接有柜门(5)，所述检测箱体(1)的内部安装有载板(7)，所述上下料机械手(3)、分度盘(6)、侧边检测部件(8)、翻转机构(9)和上下面检测部(10)均安装在载板(7)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种军用镜片检测装置，其特征在于：所述分度盘(6)包括安装在载板(7)中部的轴承座(61)，所述轴承座(61)的底部固定安装有伺服电机(63)，所述轴承座(61)的顶部转动连接有旋转盘(62)，所述伺服电机(63)的输出端与旋转盘(62)固定连接，所述旋转盘(62)的顶部安装有环形台面(64)，所述环形台面(64)的顶部安装有镜片放置工位(65)。

4.根据权利要求3所述的一种军用镜片检测装置，其特征在于：所述镜片放置工位(65)的数量为多组，所述镜片放置工位(65)的外侧开设有上下贯穿的取料口。

5.根据权利要求2所述的一种军用镜片检测装置，其特征在于：所述上下料机械手(3)包括安装在载板(7)上的固定座(31)，所述固定座(31)的顶部通过气缸连接有旋转臂(32)，所述旋转臂(32)的前端顶部通过气缸连接有旋转座(33)，所述旋转座(33)的端部设置有电动吸盘(34)，所述电动吸盘(34)用于吸附镜片。

6.根据权利要求5所述的一种军用镜片检测装置，其特征在于：所述电动吸盘(34)与旋转座(33)之间安装有升降液压杆，所述升降液压杆外壁安装有光学相机(35)，所述升降液压杆带动电动吸盘(34)上下移动，所述光学相机(35)用于检测镜片位置。

7.根据权利要求4所述的一种军用镜片检测装置，其特征在于：所述侧边检测部件(8)包括安装在载板(7)上的固定柱(81)，所述固定柱(81)的顶端外表面安装有侧面检测镜头(83)，所述固定柱(81)的底端外表面安装有第一检测配合板(82)，一组所述镜片放置工位(65)设置在侧面检测镜头(83)与第一检测配合板(82)之间。

8.根据权利要求4所述的一种军用镜片检测装置，其特征在于：所述上下面检测部(10)包括安装在载板(7)上的支撑架(101)，所述支撑架(101)的顶端外壁安装有正面检测镜头(102)，所述支撑架(101)的底端外壁安装有第二检测配合板(103)，一组所述镜片放置工位(65)设置在正面检测镜头(102)和第二检测配合板(103)之间。

9.根据权利要求4所述的一种军用镜片检测装置，其特征在于：所述翻转机构(9)包括安装在载板(7)上的固定架(91)，所述固定架(91)外表面设置有上下滑动的旋转气缸(94)，所述旋转气缸(94)的输出端安装有翻转吸盘(96)，所述翻转吸盘(96)用于吸附镜片。

10.根据权利要求9所述的一种军用镜片检测装置，其特征在于：所述固定架(91)外表面安装有滑轨，且滑轨顶部安装有升降电机(93)，所述旋转气缸(94)背面安装有滑动座(92)，所述滑动座(92)滑动设置在滑轨外表面，升降电机(93)用于驱动滑动座(92)上下移动，所述旋转气缸(94)输出端安装有l形翻转臂(95)，所述翻转吸盘(96)安装在l形翻转臂(95)的端部，所述l形翻转臂(95)上下贯穿取料口。

技术总结
本发明实施例公开一种军用镜片检测装置，涉及军用镜片检测领域。该军用镜片检测装置，包括检测箱体和安装在检测箱体一侧的来料台，检测箱体的内部设置有分度盘，分度盘的外侧依次设置有上下料机械手、侧边检测部件、上下面检测部和翻转机构。该军用镜片检测装置，上下料机械手配合光学相机来定位来料位置进行镜片移动，通过分度盘旋转移动镜片，使得镜片依次经过侧边检测部件和上下面检测部，通过侧面检测镜头和正面检测镜头对镜片的侧边与上下面拍照检测，两组上下面检测部之间设置有翻转机构，实现镜片翻转，且翻转过程可分别从上下侧吸附翻转，减少翻转步骤和时间，在保证检测结果的精准度的前提下，更加便捷快速，减少成本。

技术研发人员：张俊峰,王士对,陈镇伟
受保护的技术使用者：超音速人工智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12