一种已回收PCBA板的故障快速检测装置及方法与流程

本技术涉及pcba板回收处理的领域，尤其是涉及一种已回收pcba板的故障快速检测装置及方法。

背景技术：

1、pcba板又称为印刷电路板，在进行pcba板的售后服务中，会对故障的pcba板进行回收，其中故障pcba板的类型包括翘立、偏移、缺件、虚焊以及空焊等的情况，所以通常会需要对故障pcba板进行分类回收。

2、相关技术中，故障快速检测装置包括机架、输送带、检测摄像头、推出滑块、推出驱动件以及收纳处理盘，输送带水平设置机架上，以能水平向前输送pcba板，其中pcba板上元件不在的一侧幅面与输送带相抵接；检测摄像头设置在输送带的上方，检测摄像头用于区分pcba板的故障类型；推出滑块通过推出驱动件滑动设置在机架上，推出滑块的运动方向垂直于输送带的输送方向，以将pcba板移出输送带；收纳处理盘也设置在机架上，收纳处理盘沿着输送带的输送方向分布有多个，以分别收纳不同故障类型的pcba板，从而达到对故障的pcba板进行分类回收的目的。

3、针对上述中的相关技术，存在有因pcba板远离元件的一侧幅面并不是完全光滑的，所以为了要将pcba板移出输送带，输送带的运行速度不能过快，相邻两个pcba板之间要有一定的间距，从而导致对故障pcba板进行分级回收的效率较低的缺陷。

技术实现思路

1、为了能提升对故障pcba板的分级回收效率，本技术提供一种已回收pcba板的故障快速检测装置及方法。

2、第一方面，本技术提供一种已回收pcba板的故障快速检测装置，采用如下的技术方案：

3、一种已回收pcba板的故障快速检测装置，包括：

4、机架；

5、动力辊，转动设置在所述机架上；

6、传输皮带，套设在多个所述动力辊上，用于水平传输；

7、反重固定组件，与所述传输皮带相连接，用于将pcba板固定在所述传输皮带的下表面上；

8、颠倒引导板，设置在所述机架上，在pcba板脱离所述传输皮带的上表面后，pcba板经过所述颠倒引导板而翻转至所述传输皮带的下侧；

9、检测摄像头，位于所述传输皮带的上方，用于判断故障pcba板的类型；

10、打标件，位于所述传输皮带的上方，用于根据故障pcba板的类型对应进行标记处理。

11、通过采用上述技术方案，在进行分级回收工作时，多个pcba板可以依次无间隔的放置在传输皮带的上侧上，其次在检测摄像头的配合下对不同故障类型的pcba板进行不同的打标处理，接着pcba板在传输皮带所施加的摩擦力驱动下会通过颠倒引导板而翻转至传输皮带的下侧，再其次pcba板会被反重固定组件固定在传输皮带上，然后通过传输皮带将pcba板向前运动，最后再根据pcba板故障类型的不同再对应的位置将pcba板放下，综上在这个过程中，也并不需要外部的推动元件去将pcba板移出传输皮带，所以既不需要考虑推动元件的工作时间，也不需要考虑推动元件对相邻下一个pcba板产生的干扰，从而能提升对故障pcba板的分级回收效率。

12、优选的，多个所述动力辊分为拐角辊以及支撑辊，多个所述拐角辊分为两组，两组所述拐角辊分别位于所述传输皮带长度方向的两端上，其中一组所述拐角辊靠近所述颠倒引导板，靠近所述颠倒引导板的一组所述拐角辊中，多个所述拐角辊沿弧线分布设置，用于使所述传输皮带靠近所述颠倒引导板的一端呈弧面弯折设置；多个所述支撑辊位于两组所述拐角辊之间，多个所述支撑辊与所述传输皮带上侧部分的内表面抵接，多个所述支撑辊沿所述传输皮带的输送方向分布设置。

13、通过采用上述技术方案，一方面，靠近颠倒引导板处的拐角辊的分布方式，能使pcba板通过在经过颠倒引导板的过程中更加流畅，从而能进一步加快传输皮带的运输速度；另一方面，支撑辊的设置，也能使pcba板在传输皮带的上表面上更加平整，以使进入颠倒引导板的pcba板能更加平整，从而能提升pcba板进入颠倒引导板的流畅度，进而也能提升pcba板的翻转流畅性，另外传输皮带上侧的平稳也能便于检测摄像头进行检测工作，以及打标件进行打标处理。

14、优选的，所述传输皮带设置有吸附气孔，多个所述吸附气孔沿所述传输皮带的长度方向分布设置；所述反重固定组件包括吸附块以及工作气泵，所述吸附块与所述传输皮带下侧部分的内表面抵接，多个所述吸附块沿所述传输皮带的长度方向分布设置，每个所述吸附块均设置有工作通槽以及负压工作通道，所述工作通槽的槽口位于所述吸附块的下表面上，所述工作通槽与所述吸附气孔相连通，相邻两个所述工作通槽连通设置，所述负压工作通道一端与所述工作通槽的槽底相连通；一个所述工作气泵与一个所述负压工作通道远离所述工作通槽的一端相连通，用于使所述工作通槽处于负压或正压状态。

15、通过采用上述技术方案，在pcba板运动至传输皮带下侧后，可以使工作气泵通过负压工作通道让工作通槽处于负压状态，而工作通槽与吸附气孔相连通，待在pcba板进入吸附气孔所在范围时，pcba板会被吸附至传输皮带的下侧上，以使传输皮带的下侧部分能带动pcba板向前运动，相比于通过夹爪或者其他夹持类元件来将pcba板固定在传输皮带上的方式，此种设计方式，只需让相邻两个工作通槽连通，并使用充足的工作气泵来保持工作通槽的负压稳定性即可，从而能通过简单的结构实现在pcba板运动的同时让pcba板一直固定在传输皮带上的目的，另外在需要让pcba板脱离传输皮带时，还可以让工作通槽处于正压状态，而使pcba板快速离开传输皮带，从而有助于提升pcba板的分级回收效率。

16、优选的，多个所述吸附气孔会分为多组，一组适配一个pcba板，一组中的相邻两个所述吸附气孔之间会设置有辅助通道孔，所述辅助通道孔与相邻两个所述吸附气孔相连通。

17、通过采用上述技术方案，一方面，辅助通道孔作为pcba板进行上料的位置标记，以便于配套装置中的控制组件；另一方面，辅助通道孔的设置，在保持传输皮带还是一个独立的整体元件，同时还能增加工作通槽与每个pcba板之间的吸附面积，所以能进一步提升pcba板在传输皮带下侧的稳定性，以能进一步提升传输皮带的运输速度。

18、优选的，所述吸附气孔的直径小于或等于所述工作通槽的宽度；所述工作通槽的宽度为所述传输皮带宽度的二分之一到三分之二之间。

19、通过采用上述技术方案，一方面，吸附气孔与工作通槽之间的宽度比例关系，能保持传输皮带在吸附气孔处的平整性，以进一步提升pcba板在传输皮带下侧的输送稳定性；另一方面，工作通槽与传输皮带之间的宽度比例关系，也能保持传输皮带的下侧部分的平整性，以进一步提升pcba板的输送稳定性。

20、优选的，所述吸附块下表面设置有辅助滚轮，多个所述辅助滚轮相对于所述工作通槽对称设置；所述传输皮带未与所述工作通槽相连通的位置设置有配合缺口槽，所述配合缺口槽供所述辅助滚轮容纳。

21、通过采用上述技术方案，因工作通槽也会对传输皮带产生吸力，而产生影响传输皮带向前运动的摩擦力，故而在未与工作通槽相适配的位置对应设置有辅助滚轮以及配合缺口槽的方式，能降低传输皮带与吸附块之间的摩擦力，同时也能保持传输皮带沿自身宽度方向的平整性，以保持pcba板在传输皮带上的连接稳定性。

22、优选的，每个所述负压工作通道远离所述工作通槽的一端具有两个输入支路，两个所述输入支路均设置有截止阀，两个所述输入支路与一个所述工作气泵相连接。

23、通过采用上述技术方案，相比于负压工作通道远离工作通槽一端为一个支路的方式，此种设计方式，在需要切换工作通槽的压力状态时，例如要负压转变为正压时，先关闭负压支路所在的截止阀，同时工作气泵切换工作状态，接着打开正压支路所在的截止阀，此时正压支路与工作气泵之间的通道是常压状态的，从而便能够更快速地改变工作通槽的压力状态。

24、优选的，相邻两个所述吸附块之间设置有隔断工作气缸以及隔断块，所述隔断工作气缸设置所述机架上，所述隔断工作气缸位于所述吸附块的上方；所述隔断块一端与所述隔断工作气缸的活塞杆相连接，另一端从相邻两个所述吸附块之间的拼接处穿入两个所述工作通槽的连通处之间。

25、通过采用上述技术方案，因隔断工作气缸与隔断块的设置，则在需要让pcba板脱离传输皮带，而其中一个吸附块上的工作通槽要转变为正压状态时，可以通过隔断工作气缸让隔断块伸入相邻两个工作通槽的连通处，以切断该吸附块与其他吸附块之间负压通槽的连通，从而不会影响到其他位置的吸附块对pcba板的吸附固定。

26、优选的，pcba板在所述传输皮带下侧所经过的区域分为稳定上料区以及脱离下料区，所述稳定上料区位于所述传输皮带靠近所述颠倒引导板的位置上，所述脱离下料区位于所述传输皮带远离所述颠倒引导板的位置上。

27、通过采用上述技术方案，因pcba板刚进入传输皮带下侧时，pcba板的姿态还不稳定，所以先在稳定上料区让pcba板吸附在传输皮带上，接着在脱离下料区处放下pcba板，从而能提升pcba板进行分类回收的稳定性。

28、第二方面，本技术提供一种已回收pcba板的故障快速检测方法，采用如下的技术方案：

29、一种已回收pcba板的故障快速检测方法，包括以下步骤：

30、s1：将pcba板依次放置在所述传输皮带的上表面上；

31、s2：通过所述检测摄像头判断出故障pcba板的类型；

32、s3：通过所述打标件对故障pcba板进行打标处理；

33、s4：通过颠倒引导板将pcba板引导至所述传输皮带的下侧部分；

34、s5：通过所述反重固定组件将pcba板固定在所述传输皮带的下侧上；

35、s6：根据故障pcba板类型的不同，在不同的位置放下pcba板。

36、通过采用上述技术方案，在进行分级回收工作时，多个pcba板可以依次无间隔的放置在传输皮带的上侧上，其次在检测摄像头的配合下对不同故障类型的pcba板进行不同的打标处理，接着pcba板经过颠倒引导板运动至传输皮带的下侧，再其次pcba板会被反重固定组件固定在传输皮带上，然后通过传输皮带将pcba板向前运动，最后再根据pcba板故障类型的不同再对应的位置将pcba板放下，综上在这个过程中，也并不需要外部的推动元件去将pcba板移出传输皮带，所以既不需要考虑推动元件的工作时间，也不需要考虑推动元件对相邻下一个pcba板产生的干扰，从而能提升对故障pcba板的分级回收效率。

37、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

38、1.在进行分级回收工作时，多个pcba板可以依次无间隔的放置在传输皮带的上侧上，其次在检测摄像头的配合下对不同故障类型的pcba板进行不同的打标处理，接着pcba板经过颠倒引导板运动至传输皮带的下侧，再其次pcba板会被反重固定组件固定在传输皮带上，然后通过传输皮带将pcba板向前运动，最后再根据pcba板故障类型的不同再对应的位置将pcba板放下，综上在这个过程中，也并不需要外部的推动元件去将pcba板移出传输皮带，所以既不需要考虑推动元件的工作时间，也不需要考虑推动元件对相邻下一个pcba板产生的干扰，从而能提升对故障pcba板的分级回收效率；

39、2.在pcba板运动至传输皮带下侧后，可以使工作气泵通过负压工作通道让工作通槽处于负压状态，而工作通槽与吸附气孔相连通，待在pcba板进入吸附气孔所在范围时，pcba板会被吸附至传输皮带的下侧上，以使传输皮带的下侧部分能带动pcba板向前运动，相比于通过夹爪或者其他夹持类元件来将pcba板固定在传输皮带上的方式，此种设计方式，只需让相邻两个工作通槽连通，并使用充足的工作气泵来保持工作通槽的负压稳定性即可，从而能通过简单的结构实现在pcba板运动的同时让pcba板一直固定在传输皮带上的目的，另外在需要让pcba板脱离传输皮带时，还可以让工作通槽处于正压状态，而使pcba板快速离开传输皮带，从而有助于提升pcba板的分级回收效率。