本发明涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种具有防干涉功能的铁芯检测设备及其检测方法。
背景技术：
1、电机具有铁芯，电机组装过程中需将绝缘架组装于铁芯中，再对组装上绝缘架的铁芯进行检测，检测铁芯的高度是否合格，检测铁芯是否组装上绝缘架；并对检测不合格的铁芯进行排出；现有技术中的铁芯检测设备未采用排不良防干涉机构实现将不合格品由传送机构上排出，并防止对合格铁芯传送时的位置干涉，实用性有待提高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种具有防干涉功能的铁芯检测设备，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种具有防干涉功能的铁芯检测设备，其通过采用传送机构、高度检测机构、绝缘架检测机构和排不良防干涉机构自动化的实现了铁芯的传送、高度检测、绝缘架检测以及不合格铁芯的排出，降低了人工成本，提高了工作效率；通过采用排不良防干涉机构实现将不合格品由传送机构上排出，并防止对合格铁芯传送时的位置干涉，结构设计巧妙，实用性强。
2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
3、一种具有防干涉功能的铁芯检测设备，包括工作台、用于传送铁芯的传送机构、用于检测铁芯高度是否合格的高度检测机构、用于检测铁芯上是否安装绝缘架的绝缘架检测机构和用于排出不合格铁芯并能够防止对合格铁芯位置干涉的排不良防干涉机构，该传送机构设置于工作台上；该高度检测机构、绝缘架检测机构和排不良防干涉机构依次沿传送机构的传送方向分布。
4、作为一种优选方案：所述传送机构具有用于放置铁芯的放料板；该排不良防干涉机构包括支架、用于顶推放置有不合格铁芯的放料板出料并能够保证放置有合格铁芯的放料板向前传送的顶推防干涉组件、用于托接放料板的托接组件和用于起到加固作用防止放料板掉落的加固防掉组件，该顶推防干涉组件位于支架的下方，该托接组件和加固防掉组件均安装于支架上，该加固防掉组件的输出端与托接组件的输出端相对应。
5、作为一种优选方案：所述托接组件包括托接驱动气缸、转轴和托接板，该托接驱动气缸竖向的安装于支架上，该托接驱动气缸的输出端与转轴转动连接，该托接板紧固套设于转轴上，该托接板可转动式抵接于放料板的下表面。
6、作为一种优选方案：所述加固防掉组件包括加固防掉驱动气缸和压轴，该加固防掉驱动气缸安装于支架上，该压轴安装于加固防掉驱动气缸的输出端，该压轴可移动式压固于托接板的上表面。
7、作为一种优选方案：所述托接板包括位于前侧的托接部和位于后侧的压固部，该托接部抵接于放料板的下表面，该压轴可移动式抵接于压固部的上表面。
8、作为一种优选方案：所述顶推防干涉组件包括支座、顶推驱动气缸和顶推板，该顶推驱动气缸竖向的安装于支座上，该顶推板安装于顶推驱动气缸的输出端，该顶推板可上升式抵接于放料板的下表面。
9、作为一种优选方案：所述高度检测机构包括纵向驱动组件、横向驱动组件、竖向驱动组件和高度传感器，该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该高度传感器安装于竖向驱动组件的输出端。
10、作为一种优选方案：所述绝缘架检测机构包括用于转移铁芯的转移组件和用于拍照检测铁芯上是否安装绝缘架的拍照检测组件，该转移组件位于传送机构和拍照检测组件之间。
11、作为一种优选方案：所述转移组件包括纵移驱动装置、横移驱动装置、竖移驱动装置和夹料气缸，该横移驱动装置安装于纵移驱动装置的输出端，该竖移驱动装置安装于横移驱动装置的输出端，该夹料气缸安装于竖移驱动装置的输出端；该拍照检测组件包括横移驱动组件和ccd相机，该ccd相机安装于横移驱动组件的输出端。
12、所述的具有防干涉功能的铁芯检测设备的检测方法，包括如下步骤：
13、第一、传送机构向前传送铁芯至高度检测机构位置；
14、第二、高度检测机构检测铁芯高度是否合格；
15、第三、传送机构向前传送铁芯至绝缘架检测机构侧旁；
16、第四、绝缘架检测机构检测铁芯上是否安装绝缘架；
17、第五、传送机构向前传送铁芯至排不良防干涉机构侧旁；
18、第六、排不良防干涉机构对不合格铁芯出料。
19、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、高度检测机构、绝缘架检测机构和排不良防干涉机构自动化的实现了铁芯的传送、高度检测、绝缘架检测以及不合格铁芯的排出，降低了人工成本，提高了工作效率；通过采用排不良防干涉机构实现将不合格品由传送机构上排出，并防止对合格铁芯传送时的位置干涉，结构设计巧妙，实用性强；通过采用托接组件实现对放料板的托接和解除托接，操作便捷；通过采用加固防掉组件实现对托接组件的输出端进行限位，防止放料板掉落；通过采用顶推防干涉组件实现对放置有不合格铁芯的放料板顶升出料，放料板固定位置后，顶推防干涉组件的输出端下降，避免对放置有合格铁芯的放料板传送时的位置干涉。
20、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
1.一种具有防干涉功能的铁芯检测设备，其特征在于：包括工作台、用于传送铁芯的传送机构、用于检测铁芯高度是否合格的高度检测机构、用于检测铁芯上是否安装绝缘架的绝缘架检测机构和用于排出不合格铁芯并能够防止对合格铁芯位置干涉的排不良防干涉机构，该传送机构设置于工作台上；该高度检测机构、绝缘架检测机构和排不良防干涉机构依次沿传送机构的传送方向分布。
2.根据权利要求1所述的具有防干涉功能的铁芯检测设备，其特征在于：所述传送机构具有用于放置铁芯的放料板；该排不良防干涉机构包括支架、用于顶推放置有不合格铁芯的放料板出料并能够保证放置有合格铁芯的放料板向前传送的顶推防干涉组件、用于托接放料板的托接组件和用于起到加固作用防止放料板掉落的加固防掉组件，该顶推防干涉组件位于支架的下方，该托接组件和加固防掉组件均安装于支架上，该加固防掉组件的输出端与托接组件的输出端相对应。
3.根据权利要求2所述的具有防干涉功能的铁芯检测设备，其特征在于：所述托接组件包括托接驱动气缸、转轴和托接板，该托接驱动气缸竖向的安装于支架上，该托接驱动气缸的输出端与转轴转动连接，该托接板紧固套设于转轴上，该托接板可转动式抵接于放料板的下表面。
4.根据权利要求3所述的具有防干涉功能的铁芯检测设备，其特征在于：所述加固防掉组件包括加固防掉驱动气缸和压轴，该加固防掉驱动气缸安装于支架上，该压轴安装于加固防掉驱动气缸的输出端，该压轴可移动式压固于托接板的上表面。
5.根据权利要求4所述的具有防干涉功能的铁芯检测设备，其特征在于：所述托接板包括位于前侧的托接部和位于后侧的压固部，该托接部抵接于放料板的下表面，该压轴可移动式抵接于压固部的上表面。
6.根据权利要求2所述的具有防干涉功能的铁芯检测设备，其特征在于：所述顶推防干涉组件包括支座、顶推驱动气缸和顶推板，该顶推驱动气缸竖向的安装于支座上，该顶推板安装于顶推驱动气缸的输出端，该顶推板可上升式抵接于放料板的下表面。
7.根据权利要求1所述的具有防干涉功能的铁芯检测设备，其特征在于：所述高度检测机构包括纵向驱动组件、横向驱动组件、竖向驱动组件和高度传感器，该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该高度传感器安装于竖向驱动组件的输出端。
8.根据权利要求1所述的具有防干涉功能的铁芯检测设备，其特征在于：所述绝缘架检测机构包括用于转移铁芯的转移组件和用于拍照检测铁芯上是否安装绝缘架的拍照检测组件，该转移组件位于传送机构和拍照检测组件之间。
9.根据权利要求8所述的具有防干涉功能的铁芯检测设备，其特征在于：所述转移组件包括纵移驱动装置、横移驱动装置、竖移驱动装置和夹料气缸，该横移驱动装置安装于纵移驱动装置的输出端，该竖移驱动装置安装于横移驱动装置的输出端，该夹料气缸安装于竖移驱动装置的输出端；该拍照检测组件包括横移驱动组件和ccd相机，该ccd相机安装于横移驱动组件的输出端。
10.一种如权利要求1-9任意一项所述的具有防干涉功能的铁芯检测设备的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：