一种多角度图像采集色选机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种新型色选机，尤其涉及一种新型多角度图像采集色选机。
【背景技术】
[0002]在目前的现有技术中，普通固体物料色选机的工作原理如图1所示，被选固体物料通过震动喂料单元I输送到滑槽2中，固体物料沿着滑槽2滑落，当固体物料离开滑槽2时将进入选别单元5，这套选别单元5中设置有光源6、7和光电探测器8。当固体物料沿着滑槽2进入选别单元5后，光源6、7和光电探测器8将探测到的固体物料反射光和透色光的光量与背景板9的基准光量相比较，利用被选固体物料的基准色与背景板9的基准色之间的颜色差异，识别出异色固体物料3 (即是不需要的坏品)。并通过安装在位于固体物料运行轨迹后方的空气喷射装置10喷出的气体作用于异色固体物料3，将异色固体物料3沿抛物线吹出，落入收集装置11的一侧。而没有被识别的其它固体物料4，则没有受到空气喷射装置吹出的气体的影响，而是沿着另一条轨迹下落，落入收集装置11的另一侧。这样就达到了将异色固体物料3和其它固体物料4分离开来的效果，其它固体物料4即是选别后获得的成品。
[0003]光电探测器8探测到的固体物料反射光仅仅是固体物料整体中的一部分反射光，但是异色固体物料3的形状很不规则，并且多数不是透明的。
[0004]在目前的现有技术中，光电探测器8只能探测到异色固体物料3的一部分:
如图2所示，光电探测器8只能探测到异色固体物料3的面AB⑶和面EFGH。而面ADHl
和面BCFG则无法被光电探测器8探测到。如果异色固体物料3的面AB⑶和面EFGH的反射光和其它固体物料4 (也就是成品)的反射光一样，那么系统就会默认异色固体物料3是其它固体物料4，就不会将其选别出来。也就达不到将异色固体物料3和其它固体物料4区别开来的效果。
【发明内容】
[0005]本发明为了避免上述现有技术所存在的不足之处，发明了一种新型多角度图像采集色选机，与以往的普通色选机只能探测到固体物料的部分被探测面相比，本发明能完整的探测到异色固体物料，达到了将异色固体物料和其它固体物料彻底分离开来的效果。
[0006]本发明采用的技术方案如下:
一种新型多角度图像采集色选机，包括有震动喂料单元1、选别单元5，震动喂料单元I通过滑槽2进入至少四套选别单元5，选别单元5上安装有光电探测器8，四套选别单元5固定于安装构件Al、A2、A3、A4上，四套光电探测器8分别探测异色固体物料3的AB⑶、面EFGH、面 ADH1、面 BCFG。
[0007]所述的选别单元5上中还设置有光源6、7和背景板9。
[0008]本发明的被选固体物料通过震动喂料单元I输送到滑槽2中，然后进入选别单元5。本发明提供了至少四套选别单元5。至少四套选别单元5，同时提供了至少四套光电探测器8。光电探测器8与选别单元5—起从多角度对被选固体物料进行探测。与以往的普通色选机相比，光电探测器8不仅可以探测到异色固体物料3的面AB⑶和面EFGH，还可以探测到面ADHl和面BCFG (如图5所示)，如果使用超过4套选别单元5，还可以从更多的角度、立体化对异色固体物料3进行探测。与以往的普通色选机只能探测到固体物料3的部分被探测面相比，本发明能完整的探测到异色固体物料3，达到了将异色固体物料3和其它固体物料4彻底分离开来的效果。
【附图说明】
[0009]图1为现有技术的固体物料色选机结构原理示意图；
图2为现有技术的色选机的光电探测器8探测异色固体物料3的结构示意图；
图3为本发明的结构原理图；
图4为本发明的光电探测器8探测异色固体物料3的结构示意图；
图5为本发明的轴测结构爆炸示意图；
图6为本发明立体结构的六套选别单元的轴测结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]参见附图，一种新型多角度图像采集色选机，包括有震动喂料单元1、选别单元5，震动喂料单元I通过滑槽2进入至少四套选别单元5，选别单元5上安装有光电探测器8，四套选别单元5固定于安装构件A1、A2、A3、A4上，四套光电探测器8分别探测异色固体物料3的AB⑶、面EFGH、面ADH1、面BCFG，选别单元5上中还设置有光源6、7和背景板9。
【主权项】
1.一种新型多角度图像采集色选机，其特征在于，包括有震动喂料单元(I )、选别单元(5)，震动喂料单元(I)通过滑槽(2)进入至少四套选别单元(5)，选别单元(5)上安装有光电探测器(8)，四套选别单元(5)固定于安装构件(Al)、(A2)、(A3)、(A4)上，四套光电探测器(8)分别探测异色固体物料(3)的ABCD、面EFGH、面ADH1、面BCFG。
2.根据权利要求1所述的新型多角度图像采集色选机，其特征在于，所述的选别单元(5)上中还设置有光源(6)、(7)和背景板(9)。
【专利摘要】本发明公开了一种新型多角度图像采集色选机，包括有震动喂料单元1、选别单元5，震动喂料单元1通过滑槽2进入至少四套选别单元5，选别单元5上安装有光电探测器8，四套选别单元5固定于安装构件A1、A2、A3、A4上，四套光电探测器8分别探测异色固体物料3的ABCD、面EFGH、面ADEH、面BCFG。与以往的普通色选机只能探测到固体物料3的部分被探测面相比，本发明能完整的探测到异色固体物料3，达到了将异色固体物料3和其它固体物料4彻底分离开来的效果。
【IPC分类】B07C5-342
【公开号】CN104858156
【申请号】CN201510121650
【发明人】段启掌, 甄纪, 周世龙, 孙敏, 崔港
【申请人】安徽中科光电色选机械有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月19日