具有自动卸铁功能的除铁器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有自动卸铁功能的除铁器。
【背景技术】
[0002]在煤炭开采及洗选加工领域，煤流中不可避免地会混入铁器类杂物，这些铁器类杂物因为坚硬、锋利对胶带机、破碎机、刮板机等设备的安全运转造成了严重的威胁，很多煤炭企业因为铁器所造成的设备损坏动辄几十万甚至上百万，因此如何除去混入煤流中的铁器杂物就显得尤为重要。
[0003]目前，一般通过带有磁性的永磁除铁器或者会产生磁性的电磁除铁器来吸附煤中铁器类杂物，从而达到除铁的目的。实际使用中，大多采用可运转的卸铁胶带来进行除铁操作，即除铁器将铁器类杂物吸附后，铁器不直接吸附于磁性物体上，磁性物体与铁器类杂物中间隔一层胶带，随着胶带的运转便可将铁器类杂物从除铁器上卸除，从而达到除铁的目的。但是，这种传统的除铁器具有以下缺陷:首先，除铁器卸铁胶带往往长时间处于运行状态，虽然能够及时地进行除铁操作，但是这种工作状态存在着卸铁胶带驱动电机长时间运行产生不必要的电耗及设备损耗的问题。第二，如果除铁器卸铁胶带不长时间运行，就需要人工进行间断性启动和停止，也就是正常情况下不会启动除铁器卸铁胶带驱动电机，当吸附的铁器达到一定量时，启动除铁器将铁器抛出然后停止除铁器，如此进行重复操作，但时常因除铁器下方吸附铁器堆积过多，而人工又不能及时发现，造成除铁器吸附的铁器重新掉入煤流，同时，还会因铁器堆积，造成较长的铁器横跨于除铁器和胶带机机头之间，极易造成胶带机恶性撕裂，产生严重的机电事故。
[0004]因此，非常有必要设计一种具有自动卸铁功能的除铁器，从而克服现有技术中所存在的缺陷。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供了一种具有自动卸铁功能的除铁器，旨在克服现有技术的缺陷。
[0006]本发明所提供的具有自动卸铁功能的除铁器包括卸铁胶带、以及驱动所述卸铁胶带的驱动电机，所述卸铁胶带包括一吸附面，在背向所述卸铁胶带的吸附面的一侧设置有磁体，所述磁体与所述卸铁胶带之间留有空隙；所述除铁器还包括:用于在所述卸铁胶带靠近或接触所述磁体时产生感应信号的传感装置；根据所述感应信号控制所述驱动电机的控制器，所述控制器的信号输入端与所述传感装置通信地连接，所述控制器的控制输出端与所述驱动电机电连接。
[0007]如上所述的具有自动卸铁功能的除铁器，优选地，所述传感装置包括相对设置的发射器和接收器，所述发射器和所述接收器分设于所述卸铁胶带的两侧，并且所述发射器与所述接收器之间的连线平行于所述吸附面；所述接收器与所述控制器通信地连接。
[0008]如上所述的具有自动卸铁功能的除铁器，优选地，所述发射器是光电开关发射器，所述接收器是光电开关接收器，所述卸铁胶带遮挡在所述光电开关发射器和所述光电开关接收器之间。
[0009]如上所述的具有自动卸铁功能的除铁器，优选地，所述发射器是光幕开关发射器，所述接收器是光幕开关接收器，所述光幕开关发射器与所述光幕开关接收器之间的连线垂直于所述卸铁胶带的延伸方向。
[0010]如上所述的具有自动卸铁功能的除铁器，优选地，所述卸铁胶带为环形结构，所述环形结构中设置有与所述卸铁胶带相配合的驱动轮，所述驱动轮与所述驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述驱动轮转动。
[0011]如上所述的具有自动卸铁功能的除铁器，优选地，所述吸附面位于所述卸铁胶带的外环面，所述磁体设置在所述卸铁胶带的环形结构中，所述传感装置设置在所述卸铁胶带的下方。
[0012]如上所述的具有自动卸铁功能的除铁器，优选地，所述磁体的下表面为平面，并且所述磁体的下表面与所述卸铁胶带上靠近所述磁体的表面平行。
[0013]如上所述的具有自动卸铁功能的除铁器，优选地，所述控制器是PLC控制器。
[0014]如上所述的具有自动卸铁功能的除铁器，优选地，所述磁体是永久磁体或电磁铁。
[0015]本发明所提供的具有自动卸铁功能的除铁器，实现了除铁器的智能感应自动卸铁，解决了驱动电机长时间运转的问题，同时避免了人为启停电机不及时所造成的杂物脱落等机电事故，保证了除铁器能够在降低电耗和设备损耗的情况下高效地卸除所吸附的铁器，达到节能降耗、延长设备寿命、保证设备安全、降低员工劳动强度的效果。具体地，本发明具有以下有益的技术效果:实现了除铁器卸铁的自动化控制；降低卸铁电机长时间起动的电耗和设备损耗；降低了工人的劳动强度；有效去除煤源中铁器杂物；成本低廉，实用性强；轻巧方便，拆装灵活。
【附图说明】
[0016]下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:
[0017]图1是本发明的具有自动卸铁功能的除铁器的第一种优选实施例。
[0018]图2是图1的左视图。
[0019]图3是图1中的除铁器的工作状态示意图。
[0020]图4是图3的左视图。
[0021]图5是本发明的具有自动卸铁功能的除铁器的第二种优选实施例。
[0022]图6是图5的左视图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合实施例对本发明进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0024]图1是本发明的具有自动卸铁功能的除铁器的第一种优选实施例；图2是图1的左视图；图3是图1中的除铁器的工作状态示意图；图4是图3的左视图。结合图1、图2、图3和图4所示，本发明所提供的具有自动卸铁功能的除铁器包括卸铁胶带10、驱动电机20、磁体30、传感装置41、51和控制器(图中未示出)。其中，所述卸铁胶带10能够在驱动电机20的带动下进行运转。所述卸铁胶带10包括一吸附面(图中卸铁胶带10的下表面)，在卸铁过程中，铁器70被吸附在所述吸附面上。在背向所述卸铁胶带10的吸附面的一侧设置有磁体30，所述磁体30与所述卸铁胶带10之间留有空隙。当煤流中存在铁器70时，在所述磁体30的作用下，煤流中的铁器70朝着靠近所述磁体30的方向运动，而所述卸铁胶带10位于所述磁体30与所述铁器70之间，使得所述卸铁胶带10靠近或接触所述磁体30，而铁器70被吸附在所述吸附面上，并且随着所述卸铁胶带10的运转，铁器70被向前传送。
[0025]所述传感装置41、51用于在所述卸铁胶带10靠近或接触所述磁体30时产生感应信号，所述控制器用于根据所述感应信号控制所述驱动电机20，具体地，可以控制驱动电机20的启停、转速等，所述控制器的信号输入端与所述传感装置通信地连接，所述控制器的控制输出端与所述驱动电机20电连接。
[0026]总体而言，在正常情况下，即所述吸附面上没有吸附铁器70时，传感装置不会产生感应信号，驱动电机20处于停机状态，除铁器不工作。当煤流中的铁器70被吸附在所述吸附面上时，会触发所述传感装置产生感应信号，并将感应信号传送到所述控制器，所述控制器在接收到感应信号后向驱动电机20发出控制指令，使驱动电机20运转，驱动电机20驱动卸铁胶带10运行，并带动吸附面上的铁器70运行，从而实现自动卸铁的功能。
[0027]在图1-图4所示出的优选实施例中，所述卸铁胶带10为环形结构，所述环形结构中设置有与所述卸铁胶带10相配合的驱动轮，所述驱动轮与所述驱动电机20连接，所述驱动电机20驱动所述驱动轮转动。所述吸附面位于所述卸铁胶带10的外环面，所述磁体30设置在所述卸铁胶带10的环形结构中，所述传感装置设置在所述卸铁胶带10的下方。所述磁体30的下表面为平面，并且所述磁体30的下表面与所述卸铁胶带10上靠近所述磁体30的表面平行。
[0028]所述传感装置可以通过相对设置的发射器和接收器来实现，所述发射器和所述接收器分设于所述卸铁胶带10的两侧，并且所述发射器与所述接收器之间的连线